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公开(公告)号：CN111627031A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010478994.3
申请日：2020-05-29
Abstract: 本发明提出了一种基于瓦屋状多边形的作物根系表型分析装置及方法，其步骤如下：搭建作物根系表型分析装置，及时获取完整根系的彩色图像；对彩色图像进行裁剪，利用图像二值化将根系图像进行分割，采用连通区域标记法保留面积最大的连通区域，得到根系连通区域的二值化图像；通过表示根系像素点的最左端、最右端和最顶部的像素点确定矩形区域，在矩形区域内进行二均值聚类，进一步确定瓦屋状多边形；根据瓦屋状多边形进行根系形态及生长发育规律的动态表型分析。本发明引入瓦屋状多边形来定义根系的覆盖几何形状、密度分布、性状模式等全局特征，实现根系形态及生长发育规律等的动态表型分析；且自动化程度高，对尺度变化不敏感。
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公开(公告)号：CN111563446A
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN202010362190.7
申请日：2020-04-30
Applicant: 郑州轻工业大学
Abstract: 本发明提出了一种基于数字孪生的人-机交互安全预警与控制方法，其步骤如下：基于深度学习算法识别双目摄像机拍摄的图像中工作人员及工作人员人体关键点位置；将标签粘贴在机器人运动关节处，通过Canny边缘检测和霍夫圆检测算法识别图像中的标签位置获得机器人的位置；基于双目视觉测距原理测量工作人员人体关键点和标签的空间坐标，计算工作人员与机器人间的距离；搭建人-机交互安全预警孪生系统，实现人-机交互物理场景与虚拟场景的交互共融，迭代优化，实时在线可视化监控人-机交互过程的安全。本发明利用实时数据驱动人-机交互安全预警孪生系统，能够优化出最佳工作空间，保障人与机器人交互过程的安全，提高了人-机协同工作的效率。
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公开(公告)号：CN110979886A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911219011.8
申请日：2019-12-03
Applicant: 郑州轻工业大学
Abstract: 本发明提供新型的贴标机及其标签卷自动换卷机构，有效的解决了现有贴标机在换标签卷时需要停机，必须人工更换的技术问题，包括多个标签卷放置盘，标签卷放置盘的前方分别安装有进标口，进标口前方安装有导向口，所述导向口的前方安装切断拼接装置，所述切断拼接装置包括横向设置的滑轨，滑轨中间的一侧固定安装有刀座，刀座的两侧分别安装有切刀滑块，切刀滑块的两端分别连接有驱动装置，所述切刀滑块角落处可拆卸安装有切刀，所述切刀滑块前端面开设有多排销孔，部分销孔内安装有上下两排定位销，两个所述切刀滑块上的定位销相互交错，所述切刀滑块的前端面内安装有与销孔交叉排列的通孔，本发明减轻了标签卷的换卷及重新绕标的工作量。
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公开(公告)号：CN117689355A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311733622.0
申请日：2023-12-15
Applicant: 郑州轻工业大学
IPC: G06Q10/109 , G06Q50/04 , G06F16/28 , G06F16/22 , G06Q10/0631 , G06Q10/067
Abstract: 本发明提出基于数字孪生的制造车间有效工时可解释性计算方法。首先，建立车间人员的信息数据库；然后，建立车间的三维虚拟场景；集成机器视觉与UWB超宽带设备识别并动态追踪人员以获取其身份、坐标和时间戳信息；对上述两种方式获取到的人员信息进行配对，通过均值‑方差法来检测并删除坐标数据中的异常值，并通过加权平均方法对坐标数据进行融合，得到更真实的坐标信息；建立信息数据库与Unity的连接，在虚拟车间实时展示人员的移动轨迹和行为，对有效工时进行可视化解释；最后，计算人员在上班期间的总工时T1，分析工人在工作区域的非工作行为占用时间，记为无效工时T1，将T1减去T2得到有效工时T3，并反馈到Untiy中。
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公开(公告)号：CN117161408A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311147326.2
申请日：2023-09-07
Applicant: 郑州轻工业大学
Abstract: 本发明涉及一种铝合金多喷头3D打印装置，包括打印机本体，所述打印机本体上固定连接有密闭的打印箱，所述打印箱内设置有打印组件，所述打印箱的上表面固定连接有净化组件，所述净化组件将打印箱内的空气抽出并净化。本发明中，通过设置封闭的打印箱，能够避免打印过程中出现的金属粉末飘散至周围空气中，通过风机、进气管和出气管的配合将打印箱内部含有金属粉末的空气送入净化部内被净化后再排出，避免金属粉末被工作人员呼吸进入体内，解决了现有技术工作人员吸入金属粉末影响身体健康的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116975992A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310501364.7
申请日：2023-05-04
Applicant: 郑州轻工业大学
IPC: G06F30/15 , G01C15/00 , G01B11/00 , G06F30/20 , G06F111/08
Abstract: 一种数字孪生环境下的飞机测量装配引导方法，首先，搭建飞机机身翼身对接工位的数字孪生系统，其次，通过激光跟踪仪照射地标点，确定激光跟踪仪位于物理空间坐标系中的位置，通过数据传输，将激光跟踪仪坐标系信息传输到数字孪生空间中，形成激光跟踪仪物理位置与孪生空间位置一致。进一步，在孪生空间中，通过特征提取分类、数据库技术、YOLO方法对机身桶段、翼身、工装上关键点进行识别，引导数字孪生环境中激光跟踪仪对机身翼身、工装上关键点与型面覆盖情况进行分析。最终通过分析求解，求出激光跟踪仪放置最佳位置，在数字孪生环境中生成最优化布站区域。当到达最优站位时，物理空间蜂鸣器发出声音，孪生环境中最优化区域变为绿色。
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公开(公告)号：CN116822159A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310659261.3
申请日：2023-06-06
Applicant: 郑州轻工业大学
IPC: G06F30/20 , G06T17/00 , G06Q50/04 , G06F16/28 , G06V10/12 , G06V10/764 , G06V10/74 , G06F111/18 , G06F113/14 , G06F119/14 , G06F119/10
Abstract: 本发明公开了一种人机环境动静融合的数字孪生车间快速建模方法。首先，构建人机环境动静融合的数字孪生车间快速建模框架；在此基础上，通过三维扫描技术对车间内部静态物体进行快速三维重构，生成静态模型组成的虚拟空间；然后，对于人员、运输车辆等运动对象进行识别、匹配并导入静态虚拟空间中；同时，通过多种传感器对车间内的人员运动、运输车辆运动、光照和温湿度的变化等“人‑机‑环境”相关时变数据进行感知并实现动静融合；最后，对构建的数字孪生车间进行动静融合性评价。通过本方法可以快速地构建车间静态模型，可以感知并刻画运动对象的时变状态，实现“人‑机‑环境”共融的数字孪生车间动静融合。
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公开(公告)号：CN116573027A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310126602.0
申请日：2022-06-27
Applicant: 郑州轻工业大学
Abstract: 本发明涉及转运机技术领域，具体为一种基于智能制造车间自动智能转运机的转运方法，包括用于运载十字轴的运载箱，所述运载箱上设置有用于方便装卸十字轴的装货机构，所述装货机构上设置有与装货机构配合将十字轴固定防止旋转的封闭机构，所述运载箱上设置有与封闭机构配合在装卸时稳定十字轴的卸货机构，本发明的目的在于提供一种智能制造车间自动智能转运机，方便套结十字轴的同时，另外将十字轴外侧的长轴夹紧，避免在转运时十字轴发生旋转，另外可以在卸十字轴时，保持未卸下的十字轴稳定。
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公开(公告)号：CN115937626A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211460573.3
申请日：2022-11-17
Applicant: 郑州轻工业大学 , 河南许继仪表有限公司
IPC: G06V10/774 , G06V10/26 , G06V10/82 , G06V10/776 , G06V20/40 , G06V20/70 , G06V10/25 , G06V10/764 , G06N3/0464 , G06N3/09
Abstract: 本发明提出了一种基于实例分割的半虚拟数据集自动生成方法，利用数字孪生体的虚拟对象作为实例分割MaskR‑CNN算法的数据集进行模型训练；将模型应用到虚拟对象获取mask图片和目标位置和类别信息；利用目标位置和类别信息自动生成半虚拟数据集标注文件；根据mask图片得到数字孪生体物理对象背景图和虚拟对象目标图；将背景图和目标图相加生成半虚拟图片数据集。利用数字孪生体虚拟对象作为训练模型的数据集，将模型应用到数字孪生体中获取半虚拟数据集。本发明减少标注数据集的人力成本，避免虚实混合数据集训练模型产生过拟合的现象，解决了深度学习训练数据集不足的问题，增加了有监督的深度学习在计算机视觉方向检测的普适性和准确性。
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公开(公告)号：CN115795343A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211466321.1
申请日：2022-11-22
Applicant: 郑州轻工业大学 , 河南许继仪表有限公司
IPC: G06F18/24 , G06F18/214 , G06N3/0475 , G06N3/048 , G06N3/094
Abstract: 本发明提出一种基于数字孪生的不平衡样本电表生产设备状态分析方法，用于解决数据采集困难、样本不平衡带来的设备状态分析准确率低的技术问题。其方法步骤为：首先，测量设备的物理参数并通过建立行为逻辑搭建设备数字孪生模型；其次，提取虚实交互过程中的孪生数据集，采用EEMD提取特征信号，并利用GAN实现样本平衡；然后，对平衡数据集进行标准化，并利用标准化数据集训练分类器模型；最后，在线获取设备运行时的实时状态数据，根据上述步骤得到标准化数据集，并输入到训练好的分类器模型，依据得到的概率值是否小于预设的阈值决定是否报警。本发明通过数字孪生与GAN结合，提升设备状态分析的准确率，实现了在线实时故障预警。
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