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公开(公告)号：CN113635943A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202111206859.4
申请日：2021-10-18
Applicant: 西南交通大学
IPC: B61L23/14
Abstract: 本发明公开了一种列车辅助驾驶方法、系统、设备及计算机可读存储介质，涉及电气化列车辅助驾驶领域，通过获取列车在复杂严苛条件下的基础数据，根据基础数据判断牵引网是否故障，若正常则根据当前状态下的基础数据获取正常状态下的节能优化速度曲线，否则根据当前状态下的基础数据获取异常状态下的节能优化速度曲线，从而得到当前状态下列车的节能优化速度曲线，本发明提供了一种综合的电气化列车辅助驾驶方法及系统，令列车能够适应更加复杂严苛的线路环境，在正常情况下实现节能运行，在供电异常情况下实现自我救援，在保证列车运行效率的同时保障列车故障情况下的人员安全。
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公开(公告)号：CN112926782A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110232903.2
申请日：2021-03-03
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于惰行‑恒速的地铁速度曲线优化方法，首先获取列车行车信息；然后根据列车行车信息获取列车最大能力速度曲线、最小运行时间和可使用的富裕时间；然后以惰行边界和恒速边界起点为原点，在最大能力速度曲线上以设定步长移动惰行点和恒速点，根据惰行边界终点、恒速边界终点计算可使用的富裕时间；最后当可使用的富裕时间消耗完毕时，根据各曲线的能耗选择能耗最小的曲线输出。本发明能够在任意给定的时刻表要求时间下计算得到列车最节能速度曲线，最大限度降低了方法对于时刻表给定时间的要求，在该要求下实现列车节能运行。
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公开(公告)号：CN109815536B
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201811552039.9
申请日：2018-12-19
Applicant: 西南交通大学
IPC: G06F30/20 , G06Q50/26 , G06F111/06 , G06F111/04
Abstract: 本发明的领域涉及城市交通优化技术领域，更具体地，涉及城市轨道交通节能时刻表和运行曲线优化方法，S1：获取城轨列车、城轨线路、城轨运营时刻表的基本数据；S2：针对单列车在单个站间的运行过程，得到每个站间不同运行时间下的节能运行速度曲线；S3：针对单列车在多个站间的运行过程，获取节能区间运行时间分配方案以及对应的速度曲线；S4：计算S3中得到的每个站间速度曲线的牵引加速时长与制动减速时长；S5：针对多列车在多个站间的运行过程，获取节能的发车间隔与停站时间；S6：输出优化结果。本发明节能运行速度曲线计算时间短，误差小；降低多站间牵引能耗，提高再生制动反馈能量利用率。
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公开(公告)号：CN118917049A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410924915.5
申请日：2024-07-11
Applicant: 西南交通大学
IPC: G06F30/20 , G06F111/04 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开一种虚拟耦合列车最优接车解耦曲线规划方法及系统，涉及轨道交通技术领域，解决现有技术没有考虑虚拟耦合列车进站快速解耦的技术问题；本发明包括S1：获取当前时刻列车数据、线路数据及咽喉区数据并设定优化初始条件；S2：判断前车、后车能否安全解耦，若能安全解耦则直接对前车、后车运行曲线优化并输出优化结果；若不能安全解耦则要求后车停车，并对前车及咽喉区开放后后车运行曲线优化并输出优化结果；本发明以快速、节能为优化目标，综合考虑列车自身特性、线路特性、道岔开放过程、安全性等因素，以各列车到达各自目标站点为终端约束，对前、后车速度曲线进行协同优化，指导列车群高效、安全完成解耦进站过程。
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公开(公告)号：CN117521485B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202311330407.6
申请日：2023-10-16
Applicant: 西南交通大学
IPC: G06F30/27 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06N3/006 , G06F111/04
Abstract: 本发明涉及地铁纵断面线路设计技术领域，涉及一种基于深度强化学习的地铁纵断面线路节能设计寻优方法，其包括以下步骤：一、结合地铁线路设计规范约束与实际施工条件约束，建立以列车运行能耗最小为目标的地铁纵断面线路设计模型；二、采用深度强化学习算法求解不同运行能耗计算因子下的地铁纵断面最优节能线路。本发明相较于实际纵断面线路设计方案可同时降低列车运行能耗成本和时间成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117521485A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311330407.6
申请日：2023-10-16
Applicant: 西南交通大学
IPC: G06F30/27 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06N3/006 , G06F111/04
Abstract: 本发明涉及地铁纵断面线路设计技术领域，涉及一种基于深度强化学习的地铁纵断面线路节能设计寻优方法，其包括以下步骤：一、结合地铁线路设计规范约束与实际施工条件约束，建立以列车运行能耗最小为目标的地铁纵断面线路设计模型；二、采用深度强化学习算法求解不同运行能耗计算因子下的地铁纵断面最优节能线路。本发明相较于实际纵断面线路设计方案可同时降低列车运行能耗成本和时间成本。
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公开(公告)号：CN117236639A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311335944.X
申请日：2023-10-16
Applicant: 西南交通大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q50/06 , G06F30/20 , H02J3/00 , G06Q30/0201 , G06F111/04 , G06F113/04
Abstract: 本发明公开了一种车载储能配置和充电站布局协同优化方法，包括以下步骤：确定列车运行时间效率最大速度曲线、列车运行最大需求功率和列车单区间最大运行能耗；构建车载储能与充电站的耦合模型和车载储能与充电站的成本目标函数；基于启发式方法输出车载储能配置和充电站布局的初阶协同优化结果；并对充电站布局进行二次优化以输出车载储能配置和充电站布局最优结果。本发明在保证列车稳定运行的前提下降低综合成本，以提供可直接应用的车载储能和充电方案，并且对充电站布局进行二次优化以进一步提高列车运行的稳定性。
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公开(公告)号：CN117152955A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311109169.6
申请日：2023-08-30
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了一种列车线路交汇处快速耦合方法，通过综合考虑列车速度等级、咽喉区延迟开放、列车特性等复杂约束条件，以快速耦合、高速度耦合为优化目标，以耦合约束条件为终端约束，以此对前列车、后列车速度曲线进行规划，并在列车快速耦合时，充分考虑咽喉区可能出现延迟开放的情况，从而实现列车安全、快速耦合。
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公开(公告)号：CN116815154A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310450596.4
申请日：2023-04-25
Applicant: 西南交通大学 , 中国工程物理研究院机械制造工艺研究所
Abstract: 本发明公开了一种表面织构和固体涂层协同降低钽钨合金摩擦系数的方法，其中，表面织构选自平行沟槽、网状沟槽、V型沟槽、圆形凹坑、椭圆形凹坑、圆环凹坑、矩形凹坑、菱形凹坑、多边形凹坑中的一种或多种，表面织构尺寸为微米级，固体涂层选自聚四氟乙烯、聚醚醚酮、二硫化钼、二硫化钨、石墨、石墨烯、类金刚石中的一种或多种。本发明针对某些应用场景中钽钨合金活动部件摩擦力过大的难题，利用表面织构和固体涂层的协同作用，在干摩擦条件下，将摩擦系数降低1个数量级，有效改善钽钨合金部件的使役性能。
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公开(公告)号：CN116188625A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310224496.X
申请日：2023-03-09
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了一种考虑列车牵引系统动态效率的动态规划曲线生成方法，包括以下步骤：S1：获取列车基础数据，并根据列车基础数据对列车线路进行位置离散；S2：初始化速度离散间隔值和时间成本权重系数；S3：生成最优工况状态空间；S4：根据初始化后的速度离散间隔值和时间成本权重系数，从列车终点站反向搜寻并生成最优状态集；S5：根据最优状态集，生成最优工况曲线；S6：重复步骤S3‑S5，直至反向搜寻至列车起点，并输出最终的最优工况曲线。本发明基于最优工况结论的改进动态规划算法，将最优控制工况序列与最优工况切换结论结合对列车运行曲线进行优化，降低解空间，提升求解效率，提高列车运行时牵引传动系统效率，降低列车运行能耗。
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