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公开(公告)号：CN103223938A
公开(公告)日：2013-07-31
申请号：CN201310163415.6
申请日：2013-05-06
申请人： 西北工业大学
摘要： 本发明提供了一种用于飞机电刹车无刷直流电机的灰色滑模控制方法，采集电机转速和两组电机绕组的电流反馈信号，经压力观测器得电机转速微分和压力观测值微分，计算观测的刹车压力后建立灰色模型，计算刹车压力误差并建立滑模线，计算角速度误差信号后进行速度环PID控制，最终计算电流误差信号，进行均流环PID控制。本发明提高了刹车系统的可靠性和鲁棒性，减少了外界环境对压力传感器的干扰。
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公开(公告)号：CN103213506A
公开(公告)日：2013-07-24
申请号：CN201310163414.1
申请日：2013-05-06
申请人： 西北工业大学
摘要： 本发明提供了一种用于飞机电刹车双Y型无刷直流电机的控制方法，采集电机转速和两组电机绕组的电流反馈信号，经压力观测器得电机转速微分和压力观测值微分，计算刹车压力误差并建立滑模线，计算角速度误差信号进行速度环PID控制，计算电流误差信号进行均流环PID控制，驱动双余度无刷直流电机工作。本发明提高了刹车系统的可靠性和鲁棒性，减少了外界环境对压力传感器的干扰。
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公开(公告)号：CN103017790A
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201210519933.2
申请日：2012-12-03
申请人： 西北工业大学
IPC分类号： G01C25/00
摘要： 本发明提供了一种用于陀螺稳定平台过载冲击的加载装置，伺服电机的输出轴连接平台台体，平台台体上安装陀螺；角接触轴承外圈和载体相连，内圈与平台台体相连接；推力轴承的一侧通过轴承支架和角接触轴承的外圈相连接，另一侧与垂直于弹簧轴心的弹簧端面相接触，垂直于弹簧轴心的另一弹簧端面与推力平板的表面相接触；角接触轴承、推力轴承和弹簧的轴心位于同一直线上。本发明能够有效提高陀螺稳定平台过载冲击状态下的控制性能，可实现陀螺稳定平台过载冲击的加载。
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公开(公告)号：CN102700530A
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN201210176423.X
申请日：2012-05-31
申请人： 西北工业大学
摘要： 本发明公开了一种冗余驱动飞机电刹车及其控制方法，冗余驱动控制器部分接收刹车压力给定信号，驱动刹车作动器工作，使施加在受刹机轮上的刹车压力跟随刹车压力给定信号。本发明采用冗余技术，将飞机刹车驱动装置中容易损坏的机构进行了热备份，在正常工作情况下，使相应的部件工作在额定功率运行的一半，提高了驱动装置的寿命和可靠性。当驱动装置某一个余度出现故障时，能够实时检测出故障点并进行隔离，将故障电机退出工作状态，使驱动装置切换至单通道模式下运行，从而提高飞机刹车系统的可靠性。
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公开(公告)号：CN102507060A
公开(公告)日：2012-06-20
申请号：CN201110311030.0
申请日：2011-10-13
申请人： 西北工业大学
IPC分类号： G01L5/00
摘要： 本发明公开了一种用于被动式电动加载系统的力矩校准装置，伺服电机控制器控制伺服电机驱动器；伺服电机驱动器控制伺服电机输出力矩；转矩转速传感器测量伺服电机的转速和输出力矩；减速机连接校准电机和转矩转速传感器，两个编码器分别向伺服电机驱动器和校准电机驱动控制器提供转子位置信息；计算机通过CAN总线实现对伺服电机控制器的控制，采用RS232接口读取转矩转速传感器的测量数据。本发明应用于被动式电动加载力矩校准中，可完成主动出力和被动出力的校准。
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公开(公告)号：CN108897269A
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201810742117.5
申请日：2018-07-09
申请人： 西北工业大学
IPC分类号： G05B19/048
CPC分类号： G05B19/048
摘要： 本发明公开了一种飞机全电刹车系统压力传感器容错控制方法，用于解决现有容错控制方法安全性差的技术问题。技术方案是在飞机全电刹车系统压力传感器故障时，首先判段飞机刹车压力给定值相比较于改变前的飞机刹车压力给定值是增大或者减小。当飞机刹车压力给定值增大时，采用电流-压力闭环控制使得飞机全电刹车系统压力输出跟踪飞机刹车压力给定；当飞机刹车压力给定值减小时，选用回退霍尔的方式使得飞机全电刹车系统输出压力小于给定值，然后采用电流-压力闭环控制使得飞机全电刹车系统压力输出增大跟踪飞机刹车压力给定。本发明能够保证飞机全电刹车系统在压力传感器出现故障的时候，依然可以正常工作，提高了飞机运行的安全性。
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公开(公告)号：CN104859626B
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201510282082.8
申请日：2015-05-28
申请人： 西北工业大学
摘要： 本发明提供了一种飞机电静液刹车作动器，无刷直流电机输出轴与定排量双向柱塞泵同轴相连，增压油箱向定排量双向柱塞泵的入口提供初始压力，定排量双向柱塞泵的一个出口通过油滤和2位2通电磁阀连通液压缸，另一个出口通过油滤和安全阀连通2位2通电磁阀，2位2通电磁阀的吸合状态由电磁阀控制单元控制，实现刹车压力跟踪与起飞线刹车压力保压功能之间的切换，压力测量单元测量液压缸内部压力，并将压力信息传送给控制器进行压力闭环控制，控制器通过压力指令接口接收刹车压力指令，进而控制电磁阀控制单元和无刷直流电机，液压缸驱动刹车盘。本发明结构简单，效率高，频响高，可长期实现起飞线刹车压力保持，体积重量小。
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公开(公告)号：CN103213506B
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201310163414.1
申请日：2013-05-06
申请人： 西北工业大学
摘要： 本发明提供了一种用于飞机电刹车双Y型无刷直流电机的控制方法，采集电机转速和两组电机绕组的电流反馈信号，经压力观测器得电机转速微分和压力观测值微分，计算刹车压力误差并建立滑模线，计算角速度误差信号进行速度环PID控制，计算电流误差信号进行均流环PID控制，驱动双余度无刷直流电机工作。本发明提高了刹车系统的可靠性和鲁棒性，减少了外界环境对压力传感器的干扰。
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公开(公告)号：CN103455658A
公开(公告)日：2013-12-18
申请号：CN201310289733.7
申请日：2013-07-10
申请人： 西北工业大学自动化学院 , 中国人民解放军空军工程大学
CPC分类号： Y02T10/82
摘要： 本发明公开了基于加权灰靶理论的容错电机健康状态的测定方法，包括以下步骤：(1)首先引入灰靶理论，在没有标准模式的条件下设定一个灰靶，并在灰靶中找到靶心；(2)选取容错电机电磁转矩的频带能量值作为健康评估的状态指标；(3)运用小波包-灰色神经网络方法对频带能量值进行一步预测得到待识别模式序列后进行灰靶变换及靶心度计算；(4)基于靶心度分级原则，对容错电机的健康状态进行量化分级；(5)同时考虑在容错电机健康状态量化评估过程中不同频带的权重问题，运用灰贡献度对灰靶算法进行改进，从而判断系统处于何种程度的优劣状态，给出量化形式的系统健康状态，为制定容错暂态控制的策略打下基础。
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