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公开(公告)号：CN106845016A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710103491.6
申请日：2017-02-24
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于事件驱动的量测调度方法，通过设计一种开环随机事件触发机制，根据量测的贡献度自适应调节量测窗长：判断从当前时刻到初始时刻的量测选取事件是否被触发，如果事件被触发，则窗长加1，继续判断前一时刻，否则即得到当前时刻的量测窗长；然后结合EM框架，设计一种基于事件驱动的量测调度自适应变划窗EM参数解析辨识技术。以解决现有恒定划窗法无法自适应选取窗长导致参数辨识精度低或者计算量大的问题，平衡参数辨识精度和计算量之间的矛盾。
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公开(公告)号：CN106646452A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201710103236.1
申请日：2017-02-24
Applicant: 西北工业大学
IPC: G01S13/70
CPC classification number: G01S13/70
Abstract: 本发明公开了一种基于摄动多高斯拟合的空间目标跟踪方法，将空间目标所受的摄动力建模为与目标状态相耦合的未知干扰；在一种双层EM框架下实现由多高斯分布拟合摄动力的均值和协方差，其中第一层EM实现联合状态估计与摄动力一阶矩辨识，第二层EM实现混合多高斯拟合辨识摄动力一二阶矩；然后通过设计联合校正滤波器实现了同时利用摄动力的均值和协方差联合反馈校正空间目标状态估计及协方差。以解决现有技术中由于存在与状态耦合的强非线性摄动力而使跟踪精度不佳的问题。
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公开(公告)号：CN118052712B
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202410204423.9
申请日：2024-02-23
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06T3/4053 , G06T3/4007 , G06T3/4046 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供了一种基于多阶段空频联合的遥感图像超分辨率重建方法，利用双支路空频信息提取网络同时获取遥感图像在频域上的全局频谱特征与空域上的空间细节特征；利用自适应空频选择注意网络对空频两支路特征进行自适应选择融合；将上述两个网络进行串联，视作多阶段U型编码‑解码网络架构中的特征提取基础组件，从而构成最终的多阶段空频联合遥感超分网络，能够有效挖掘遥感图像中的多层次空频联合特征，提高遥感图像超分辨率重建任务精度。本发明弥补了现有遥感超分网络仅聚焦于空域特征提取的局限性，具备从频域角度对图像内全局相关性建模的能力，增强了融合特征对于遥感图像的信息表达，有效提升遥感图像超分任务的重建精度。
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公开(公告)号：CN112597815B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202011418137.0
申请日：2020-12-07
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06V20/13 , G06V10/766 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/09
Abstract: 本发明公开了一种基于Group‑G0模型的合成孔径雷达图像舰船检测方法，获取多个训练用的包含舰船类目标的SAR图像；其中，SAR图像中每个舰船均被标记了标记框；通过包含舰船类目标的SAR图像训练SAR舰船检测网络；获取待检测SAR图像，并使用SAR舰船检测网络提取待检测SAR图像的特征图；依次使用RPN网络和Fast RCNN网络对特征图进行检测，得到带有舰船检测框的SAR图像；本发明通过标记了标记框的包含舰船类目标的SAR图像对SAR舰船检测网络进行训练，并且分别结合模型分支和检测分支的检测结果对SAR舰船检测网络的网络参数进行联合优化，关注区域级信息和像素级信息的特征关联关系，仅需要较少的训练样本即可完成优化，可以提升舰船检测的召回率，减少漏检的发生。
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公开(公告)号：CN118052712A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410204423.9
申请日：2024-02-23
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06T3/4053 , G06T3/4007 , G06T3/4046 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供了一种基于多阶段空频联合的遥感图像超分辨率重建方法，利用双支路空频信息提取网络同时获取遥感图像在频域上的全局频谱特征与空域上的空间细节特征；利用自适应空频选择注意网络对空频两支路特征进行自适应选择融合；将上述两个网络进行串联，视作多阶段U型编码‑解码网络架构中的特征提取基础组件，从而构成最终的多阶段空频联合遥感超分网络，能够有效挖掘遥感图像中的多层次空频联合特征，提高遥感图像超分辨率重建任务精度。本发明弥补了现有遥感超分网络仅聚焦于空域特征提取的局限性，具备从频域角度对图像内全局相关性建模的能力，增强了融合特征对于遥感图像的信息表达，有效提升遥感图像超分任务的重建精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115493622A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211204484.2
申请日：2022-09-29
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于模糊控制和高斯过程的半球谐振陀螺温补方法，根据温度值和温度变化率将半球谐振陀螺仪的工作区间划分为若干个不同的温度区间；在每个温度区间内分别建立高斯过程模型；采集当前时刻的半球谐振陀螺仪谐振子的谐振频率，并根据谐振频率计算谐振子的谐振频率变化率；根据谐振频率和谐振频率变化率计算当前时刻对各个温度区间的隶属度，且确定每个高斯过程模型对应的第一预测零偏值；根据每个第一预测零偏值及其对应的隶属度计算得到当前时刻的第二预测零偏值，并基于该第二预测零偏值对半球谐振陀螺仪的输出角度进行优化。本发明通过建立高斯过程模型，并根据极大似然估计预测陀螺零偏，能取得更好的预测效果。
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公开(公告)号：CN115388910A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202210900514.7
申请日：2022-07-28
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明实施例公开了一种半球谐振陀螺误差自激励方法和系统。该半球谐振陀螺误差自激励方法包括：在谐振子起振之后，通过幅度控制回路控制谐振子保持振动；在预定时刻添加恒定自激励角速度，通过自激励控制模块生成虚拟哥氏电压信号，依据虚拟哥氏电压信号生成虚拟哥氏力，并依据虚拟哥氏力通过力反馈控制回路产生静电反馈力；依据静电反馈力，通过正交解调参考信号，解调静电反馈力，对谐振子的输入角速度进行检测，获得自激励下的陀螺敏感角速度输出，执行速率哥氏振动陀螺误差自激励。通过本发明，解决了现有技术中由于无法实现陀螺仪免拆卸标定，导致陀螺仪输出精度低的问题，达到了提升陀螺仪零偏辨识精度的技术效果。
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公开(公告)号：CN113048887B
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202110237134.5
申请日：2021-03-03
Applicant: 西北工业大学
IPC: G01B11/02
Abstract: 本发明一种基于四区域等线宽相位调制光栅的面外位移传感单元，属于位移传感技术领域；包括覆盖在被测物体上的铬膜、二氧化硅基底及覆盖于二氧化硅基底上的铬膜；将被测物体固定于固定外框的内顶面，在被测物体下表面覆盖一层铬膜；二氧化硅基底上表面均分为多个等宽的区域，每四个连续区域为一个单元；通过连接结构将二氧化硅基底水平固定于所述固定外框内的中部，并在二氧化硅基底每个单元的第一区域和第三区域表面覆盖一层铬膜，得到四区域等线宽相位调制光栅，由四区域等线宽相位调制光栅、覆盖在被测物体上的铬膜以及空气间隙构成了新型相位调制光学谐振腔；当空气间隙在每周期的10μm范围内时，该传感单元的面外位移测量灵敏度最高，可达0.25％/nm。
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公开(公告)号：CN113008222A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110194528.7
申请日：2021-02-20
Applicant: 西北工业大学
IPC: G01C21/00
Abstract: 本发明涉及一种基于连续时间轨迹函数的航迹约束目标跟踪方法，考虑目标运动状态受到不等式约束条件，从连续的量测中寻找一条均方误差最小的连续时间轨迹函数，从而估计出目标的真实状态。采用上述方式，该方法巧妙地运用阻滞因子和势垒障碍函数，将不等式约束条件内嵌到无约束的连续时间轨迹函数中，并通过航迹拟合的方式，对量测数据进行拟合，得到目标的状态。本发明能够对目标实现更高精度的估计和预测，考虑不等式约束条件，且不需要事先知道目标的动力学模型和噪声协方差等先验信息，克服了传统等式约束目标跟踪精度不高的问题；通过添加航迹道路宽度不等式约束先验信息，实现对目标状态的精确跟踪和预测。
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公开(公告)号：CN110836640B
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN201911130641.8
申请日：2019-11-19
Applicant: 西北工业大学
IPC: G01B11/02
Abstract: 本发明公开了一种基于近场光学谐振腔的面外位移传感单元及方法，属于位移传感领域。所述面外位移传感单元包括一个激光器、一个分光棱镜、一个光电探测器、一个由可动亚波长硅光栅、硅基底和覆盖在两者上的错位亚波长银膜构成的近场光学谐振腔；本发明结合严格耦合波分析法和遗传算法优化得到了近场光学谐振腔的最优参数，使得从谐振腔出射的反射光强对可动亚波长硅光栅的面外位移非常敏感，并且对其面内位移相对不敏感。本发明设计的面外位移传感单元不仅拥有超越已报道位移传感单元的超高灵敏度，并且将多层可动光栅简化为了双层金属，使得结构相对简单，加工难度大大降低，因此可实现超高精度、高度集成的面外位移测量。
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