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公开(公告)号：CN103056868A
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：CN201210567522.0
申请日：2012-12-24
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明公开了一种基于位移传感器的二维微动台，包括二维驱动工作台、二维位移传感器及连接板，二维驱动工作台包括微动台基体，微动台基体内设有传感器连接台、压电陶瓷放置区和杠杆放大机构，二维位移传感器为二维梳齿位移传感器，包括传感器基体、位于传感器基体中间且与传感器连接台相连的连接块以及与传感器基体和连接块相连的传感器梳齿检测区。本发明二维微动台器行程大，可实现全闭环控制，其具有结构紧凑、体积小、集成度高、精度高的特点，同时在二维检测方面实现了有效的解耦，所以此种结构的微动台的应用会越来越广泛。
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公开(公告)号：CN103054692A
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：CN201310034245.1
申请日：2013-01-29
Applicant: 苏州大学
IPC: A61H3/00
Abstract: 一种穿戴式下肢外骨骼助行机器人，其包括踝关节运动模块、膝关节运动模块、髋关节运动模块、驱动模块、腰部及支撑架模块，膝关节运动模块分别与踝关节运动模块、髋关节运动模块相连，驱动模块分别与膝关节运动模块、髋关节运动模块相连，髋关节运动模块与腰部及支撑架模块相连接。本发明的穿戴式下肢外骨骼助行机器人在步行期间髋部关节运动与人体运动一致性好，人机膝关节同轴性和位置偏差小，脚踝关节结构紧凑。
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公开(公告)号：CN203527454U
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN201320590509.7
申请日：2013-09-11
Applicant: 苏州大学张家港工业技术研究院
Abstract: 本实用新型公开了一种微型机器人、及微型移动机构，其中的微型机器人具体包括如下结构：柔性谐振体、设置于所述柔性谐振体一侧的压电陶瓷、以及设置于所述柔性谐振体另一侧的位置与所述压电陶瓷相对应的若干微足，所述若干微足以阵列形式排布。本实用新型的微型机器人结构简单、体积小、能耗低、能量利用率高，且其无电磁干扰、激励频率可调范围大。
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公开(公告)号：CN203305211U
公开(公告)日：2013-11-27
申请号：CN201320277690.6
申请日：2013-05-20
Applicant: 苏州大学
Abstract: 一种串并混联式三自由度平动搬运机构，其包括基座、第一直线驱动单元、第一滑块、第二直线驱动单元、第三直线驱动单元、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第二连接件、操作末端，第二直线驱动单元上设置有第二滑块，第三直线驱动单元上设置有第三滑块，第一直线驱动单元与第二、第三直线驱动单元之间采用串联结构，第二直线驱动单元与第三直线驱动单元之间采用并联结构。本实用新型通过采用串并混联结构，使得驱动单元布置更加紧凑，简化了结构，同时减小了负载惯量，有利于提高节拍。
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公开(公告)号：CN203060231U
公开(公告)日：2013-07-17
申请号：CN201320049169.7
申请日：2013-01-29
Applicant: 苏州大学
Abstract: 一种穿戴式下肢外骨骼助行机器人，其包括踝关节运动模块、膝关节运动模块、髋关节运动模块、驱动模块、腰部及支撑架模块，膝关节运动模块分别与踝关节运动模块、髋关节运动模块相连，驱动模块分别与膝关节运动模块、髋关节运动模块相连，髋关节运动模块与腰部及支撑架模块相连接。本实用新型的穿戴式下肢外骨骼助行机器人在步行期间髋部关节运动与人体运动一致性好，人机膝关节同轴性和位置偏差小，脚踝关节结构紧凑。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN204251718U
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201420612480.2
申请日：2014-10-22
Applicant: 苏州大学
CPC classification number: Y02E60/366
Abstract: 本实用新型公开了一种小型便携化车载氢氧发生器，包括：设置在箱体内的若干个电解槽、水箱和泵体，每个电解槽均连通有一根分氧管、一根分氢管和一根分水管，若干根分氧管汇集的连通到主氧管，若干根分氢管汇集的连通到主氢管，主水管与水箱组成闭合的循环流体通路，若干根分水管汇集的连通到主水管，设置在主水管上的泵体能够驱动流体流动。本实用新型所达到的有益效果：提供一种更加合理的气路和水路的管路设计，使得氢氧发生器整体上结构更加紧凑，体积小型化便携化，水路的循环设计使电解槽内的气体能够及时排除，提高电解的效率，并对电解过程中的水蒸气进行过滤排除，氧气和氢气也因为气路的设计结构及时从电解槽分别输出。
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公开(公告)号：CN204093751U
公开(公告)日：2015-01-14
申请号：CN201420491187.5
申请日：2014-08-28
Applicant: 苏州大学
IPC: B08B1/04
Abstract: 本实用新型公开了一种贴片机取置头的清洗装置，通过设置清洁头，清洁头内安装清洁部件，清洁时将清洁头与连接头对接设置，驱动元件带动清洁头转动清洁连接头的外圆，实现自动清洁的目的，且清洁动作与清洁时间均可控可调，自动清洁过程无需人工干预，降低了工作量，提高工作效率，保证生产线的正常运行。清洁头可为与连接头对应设置的多个，且多个清洁头实现联动，可同时对取置头上的多个连接位置进行清洁，工作效率较高。
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公开(公告)号：CN203779496U
公开(公告)日：2014-08-20
申请号：CN201420124692.6
申请日：2014-03-19
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本实用新型公开了一种水下蛇形机器人，由多个模块组成，所述模块外表面包覆有防水护套，各模块间固定连接，模块包括可多方向偏转的本体及设置在本体两端部的连接部，所述本体包括多个空心环，所述空心环均设有四个活动连接点，其中相对的两个所述活动连接点设置在所述空心环上表面，另两个所述活动连接点设置在所述空心环下表面，所述相邻的空心环通过所述活动连接点活动连接。本实用新型模块自身可以多方向偏转使得蛇形机器人运行时更加灵活，模块整体包覆有防水护套，在起到防水作用的同时，能够有效的延长机器人的使用寿命。
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公开(公告)号：CN203779495U
公开(公告)日：2014-08-20
申请号：CN201420124660.6
申请日：2014-03-19
Applicant: 苏州大学
IPC: B25J9/06
Abstract: 本实用新型公开了一种蛇形搜救机器人，由多个模块组成，各所述模块首尾相连，位于首部的所述模块首端设置有摄像头和光源，所述模块包括可多方向偏转的本体及设置在所述本体两端部的连接部,所述本体包括多个空心环，所述空心环均设有四个活动连接点，其中相对的两个所述活动连接点设置在所述空心环上表面，另两个所述活动连接点设置在所述空心环下表面，所述相邻的空心环通过所述活动连接点活动连接。本实用新型模块自身可以多方向偏转使得蛇形机器人在各种环境中运行更加灵活，模块整体包覆有保护网及防水护套，在起到防水作用的同时，能够有效的延长机器人的使用寿命。
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公开(公告)号：CN203076566U
公开(公告)日：2013-07-24
申请号：CN201320087386.5
申请日：2013-02-26
Applicant: 苏州大学
IPC: B22D31/00
Abstract: 一种浇冒口去除机，其包括床身、台面、设于台面上的平移模块、设于台面上的用于抵抗磨削力的辅助导轨模块、控制柜及砂轮机，平移模块上设有多个工位，在一个工位进行加工的同时，其他工位可以进行上下料操作，每个工位上配置有进给单元和夹具单元，进给单元上配置有用于浇冒口去除前后尺寸测量的传感器。本实用新型的浇冒口去除机采用传感器检测，能够有效检测浇冒口尺寸及砂轮尺寸变化，本实用新型的浇冒口去除机整体采用PLC控制，浇冒口去除过程自动完成，仅上下料过程需人工参与，可以减少用工，降低劳动强度，同时还可以减小工伤和患职业病的风险。
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