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公开(公告)号：CN115546320B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211546477.0
申请日：2022-12-05
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所
Abstract: 本发明涉及冰形测量技术领域，提供了一种用于测量冰形的相机标定及在线冰形测量方法，采用彩色偏振相机对结冰的三维外形进行在线测量，将拍摄的激光线图像去除R（红光）颜色像素和B（蓝光）颜色像素，保留G（绿光）颜色像素并进行插值填充，形成包含G颜色和H个偏振态的统一图像，在此基础上提取激光线，计算激光线的三维坐标，由此得到清晰的三维冰形轮廓。采用本发明的方法，能够有效提高冰形拍摄图像的清晰度，进而提高测量精度。
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公开(公告)号：CN114509071B
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210414422.8
申请日：2022-04-20
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所
Abstract: 本发明适用于风洞测控技术领域，提供了一种风洞试验模型姿态测量方法，包括：将固联安装有惯导的风洞试验模型设置于风洞支撑装置上，布置至少两个相机构成相机阵列，并将惯性/视觉姿态测量系统进行坐标取齐；在惯性/视觉姿态测量系统时间同步的基础上，分别进行惯导姿态解算和相机阵列姿态解算，得到惯导解算姿态信息和视觉测量姿态信息；通过卡尔曼滤波器对惯导解算姿态信息和视觉测量姿态信息进行信息融合，建立系统滤波方程，并根据信息融合结果更新系统滤波方程、得到系统的状态估计误差；根据系统的状态估计误差提取系统的姿态估计误差并校正惯导的姿态，得到风洞试验模型的最优姿态。提高了风洞试验模型三维姿态的测量精度。
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公开(公告)号：CN113643371B
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202111193398.1
申请日：2021-10-13
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所
Abstract: 本发明适用于风洞试验技术领域，提供了一种飞行器模型表面标记点的定位方法，包括步骤：采集飞行器模型的图像，所述图像包括飞行器模型的无风参考图像和有风工作图像，所述飞行器模型表面喷涂有压敏漆，并在飞行器模型表面沿边缘轮廓布置多个标记点，多个所述标记点形成一圈；采用增强阈值分割法对采集到的图像中的标记点的位置进行粗定位，获得标记点的粗位置；根据标记点的粗位置，采用加权阈值的方法对标记点的位置进行精确定位，获得标记点的精确位置。通过本发明的方法可以获得飞行器模型表面标记点的精确坐标，定位准确度高，有助于飞行器模型表面标记点的精确匹配和受力情况的准确分析。
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公开(公告)号：CN113834625A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202111193426.X
申请日：2021-10-13
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所 , 西华大学
Abstract: 本发明适用于风洞试验技术领域，提供了一种飞行器模型表面压力测量方法及系统，包括：S100：在飞行器模型表面涂覆压敏漆，并沿飞行器模型表面轮廓布置多个标记点；S200：将飞行器模型布置于风洞试验段中；采集飞行器模型的无风参考图像和有风工作图像；S300：分别对无风参考图像中的标记点和有风工作图像中的标记点进行定位；S400：根据所述定位结果，分别构建无风参考图标记点云和有风工作图标记点云；S500：将无风参考图标记点云和有风工作图标记点云进行匹配；S600：计算飞行器模型表面的压力分布。通过本文的方法和系统，获得有风工作状态下飞行器模型表面的压力分布的压力值误差小、精确度高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112197713B
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011420682.3
申请日：2020-12-08
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所
Abstract: 本发明公开了一种直升机旋翼桨叶变形及表面压力同步测量装置及方法，该装置包括：激励光源、扩束透镜、散斑发生器、反射镜及相机组件，所述激励光源用来生成点光源，所述扩束透镜用来接收点光源并进行扩束，所述散斑发生器用来接收扩束后的光信号，所述反射镜用来将经过所述散斑发生器后光信号反射至旋翼的桨平面；通过相机组件来采集图像信息。该方法是基于上述装置来实施的。本发明具有操作简单、非接触式、精度高、测量效率高、安全性好等优点。
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公开(公告)号：CN112345196A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202110028548.7
申请日：2021-01-11
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所
IPC: G01M9/02
Abstract: 本发明适用于风洞试验技术领域，提供了一种过冷大水滴的飞溅模拟试验装置及方法，其中，过冷大水滴的飞溅模拟试验装置包括结冰风洞试验段、大粒径水滴发生器、动态水膜发生装置，所述结冰风洞试验段垂直设置；所述大粒径水滴发生器位于所述结冰风洞试验段内，且所述大粒径水滴发生器沿所述结冰风洞试验段的轴线方向布置；所述动态水膜发生装置位于所述结冰风洞试验段内，且所述动态水膜发生装置与所述结冰风洞试验段的轴线成锐角，所述动态水膜发生装置生成的动态水膜面向所述结冰风洞试验段内的来流风。本发明能够真实地模拟实际的撞击情形。
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公开(公告)号：CN112197713A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202011420682.3
申请日：2020-12-08
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所
Abstract: 本发明公开了一种直升机旋翼桨叶变形及表面压力同步测量装置及方法，该装置包括：激励光源、扩束透镜、散斑发生器、反射镜及相机组件，所述激励光源用来生成点光源，所述扩束透镜用来接收点光源并进行扩束，所述散斑发生器用来接收扩束后的光信号，所述反射镜用来将经过所述散斑发生器后光信号反射至旋翼的桨平面；通过相机组件来采集图像信息。该方法是基于上述装置来实施的。本发明具有操作简单、非接触式、精度高、测量效率高、安全性好等优点。
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公开(公告)号：CN111325802A
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN202010087043.3
申请日：2020-02-11
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所
Abstract: 本发明公开了一种直升机风洞试验中圆形标记点识别匹配方法，属于直升机风洞试验测量技术领域。包括以下步骤：基于两台高速CCD相机，构建双目成像系统；使用棋盘格标定板，对双目成像系统的内外参数进行标定；基于构建的双目成像系统，采集包含圆形标记点的直升机桨叶图像对；基于标定得到的双目成像系统内外参数，对采集的桨叶图像对进行校正，得到水平对齐的校正图像对；基于水平对齐约束，对校正图像对中的圆形标记点进行检测匹配。本发明所提供的方法通过对直升机桨叶图像对进行立体校正，将图像对中同一圆形标记点约束在了同一水平线上，可直接根据圆形标记点的图像纵坐标进行匹配，极大简化了圆形标记点识别匹配的复杂度，有效解决了圆形标记点的误匹配问题，可实现圆形标记点的准确匹配。
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公开(公告)号：CN118376178A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410807043.4
申请日：2024-06-21
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所
Abstract: 本申请属于冰形测量技术领域，具体涉及一种结冰风洞冰形测量装置及方法。该结冰风洞冰形测量装置包括激光发生器和导光件，激光发生器朝向导光件设置，导光件能够将激光发生器发射的光线导向至待测积冰，以使激光发生器发射的光线能够在待测积冰的表面上形成反射光条，反射光条能够完全覆盖待测积冰的截面的外轮廓。采用本申请实施例的结构后所获取的待测积冰的冰形更接近待测积冰的实际冰形，从而可减小获取的待测积冰的冰形与待测积冰的实际冰形的差距。此外，反射光条始终在同一平面，如此可使激光发生器在待测积冰上形成的反射光条更细，减少反射光条在待测积冰的表面的散射，提高反射光条的提取精度。
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