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公开(公告)号：CN114298230A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111650369.3
申请日：2021-12-29
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种基于表面肌电信号的下肢运动识别方法及系统，该方法包括以下步骤：步骤1、采集不同运动模式下的表面肌电信号并进行预处理，提取时域、频域和非线性特征；步骤2、使用人工蜂群算法‑麻雀搜索算法混合优化核极限学习机的惩罚参数和核参数，得到最优核极限学习机分类器；步骤3、利用优化后的分类器进行识别。该方法及系统有利于提高下肢运动模式识别的准确率。
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公开(公告)号：CN110504014B
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN201910766585.0
申请日：2019-09-24
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种具有实时反馈功能的颈椎康复训练信息管理方法及系统，包括但不限于以下步骤：提供通信相连的平板电脑与计算机；在计算机上搭建数据库，存储用户的个人信息以及训练信息；将平板电脑与康复训练设备建立通信，获取康复训练过程中的定量评估参数，发送数据及指令给康复训练设备，以及显示训练过程的数据；平板电脑将康复训练过程中获取的定量评估参数传输至计算机上进行存储。本发明可应用于现有的颈椎康复训练设备上，弥补现有康复设备无法进行训练过程实时反馈和信息管理的缺陷。
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公开(公告)号：CN113100778A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110398211.5
申请日：2021-04-14
Applicant: 福州大学
IPC: A61B5/352
Abstract: 本发明涉及一种心电信号的R峰定位方法，包括以下步骤：步骤S1:对待测心电信号进行预处理；步骤S2：对预处理后的心电信号使用差分计算，得到复合导联；步骤S3:分别在复合导联和预处理后的心电信号上搜索疑似R峰；步骤S4:计算组合阈值；步骤S5:基于组合阈值和斜率法对疑似R峰进行检测；步骤S6:若在预设时间内没有检测到R峰时，采用回溯搜索遗漏的R峰，得到最终的R峰定位。本发明有效提高识别率。
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公开(公告)号：CN112890834A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110226571.7
申请日：2021-03-01
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明提出一种面向注意力识别的基于机器学习的眼电信号分类器，其构建方法包括以下步骤：步骤S1：选取用于构造训练集和验证集的眼电信号，对选取的原始眼电信号进行预处理；步骤S2：对每个预处理后的眼电信号段进行初级特征提取，包括时域特征、频域特征和时‑频域特征；步骤S3：利用遗传算法进行特征选择，得出d个特征组成的最优特征集；步骤S4：训练分类器：生成可用于输入分类器的输入样本集后，通过眼动仪人工判断确定样本标签，并输入分类器进行训练；步骤S5：将验证集送入到训练好的眼电分类器进行分类验证，并根据操作者选择的评价指标投票选出最优分类器。其能够实现实时判别采集到的眼电信号是否处于注意力集中状态的目的。
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公开(公告)号：CN111481888A
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN202010318857.3
申请日：2020-04-21
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明公开了一种肌力训练动力头控制方法。包括当获取到上位机发送来的指令信息时，进入串口中断解析所述指令信息中的数据，获得解析后数据；根据所述解析后数据执行所述解析后数据对应模式功能。本发明还公开了一种肌力训练动力头控制装置。本发明可以根据需求选择合适的训练模式，所采用的训练方案符合临床应用需求，尤其是从临床应用的安全性上改进了等速模式的控制，设计的上位机还具有评估和测试功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110465067A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910832184.0
申请日：2019-09-04
Applicant: 福州大学
IPC: A63B71/06 , A63B23/025
Abstract: 本发明涉及一种颈椎康复训练参数的定量评估系统及方法，包括测量单元和训练单元；所述训练单元为一L形机械装置，所述机械装置包括设置于底部的高度可调节座椅、设置于背部身体固定支架和设置于顶部的活动支架；所述测量单元包括一主控模块、一运动测量模块和一压力测量模块；所述主控模块与运动测量模块和压力测量模块分别连接；所述主控模块设置于机械装置的底部；所述压力测量模块设置于活动支架上。本发明应用于颈椎康复训练设备上，弥补现有康复设备无法进行评估的缺陷，实现康复训练参数的定量评估并可进行通信。
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公开(公告)号：CN109512424A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811364430.6
申请日：2018-11-16
Applicant: 福州大学
IPC: A61B5/0488
Abstract: 本发明涉及一种高密度或多通道肌电信号的肌肉激活起点检测方法，首先基于统计信息确定各通道肌电信号的激活阈值；然后以最先激活通道的起点为基准，在接下来的两个时间窗内给其余通道的肌肉激活起点赋值；接着通过聚类算法将各通道起点分为三类；最后排除肌肉局部误动作和外部干扰的影响，确定肌肉是否激活以及相应的激活起点。本发明通过利用高密度或多通道肌电信号中各个通道之间的相关性，准确、实时地从高密度或多通道肌电信号中判断肌肉是否激活和相应的激活起点。
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公开(公告)号：CN109276806A
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201811329517.X
申请日：2018-11-09
Applicant: 福州大学
IPC: A61N1/36
Abstract: 本发明涉及一种刺激强度可实时调整的可穿戴式恒流输出装置与控制方法。包括处理器及与该处理器连接的用于实现处理器与上位机通信的通讯模块、用于为整个装置供电的电源模块、升压单元、恒流输出单元；所述升压模块包括分别与处理器连接的N通道升压模块，所述恒流输出单元包括分别与处理器连接的N通道恒流输出模块，其中，N为正整数；该装置通过处理器实时调整刺激参数和多通道输出双极性恒流脉冲的功能。本发明通过接收串口数据实现对刺激参数的调整，可以实时对输出脉冲的频率、幅度和脉宽进行调整；本发明输出波形是双极性脉冲，提供正负电荷相等，不易在身体组织积累电荷，对身体组织造成的伤害较小，不容易造成肌肉疲劳，很好的解决了单极性脉冲刺激肌肉导致电荷在组织中积累而产生肌肉疲劳的问题。
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公开(公告)号：CN107228942B
公开(公告)日：2018-10-30
申请号：CN201710646398.X
申请日：2017-08-01
Applicant: 福州大学
IPC: G01N33/558 , G01N33/533 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及一种基于稀疏自编码神经网络的荧光免疫层析检测方法及装置。该装置包括光电信号检测单元、机械扫描单元、STM32微处理器控制单元及建立有荧光检测稀疏自编码神经网络模块和荧光免疫层析检测数据数据库的计算机；机械扫描单元控制荧光试条的移动，光电信号检测单元检测荧光试条在移动中的荧光强度变化，并转换为电信号数据，而后经由STM32微处理器控制单元传输给计算机进行滤波处理消除包括基线的背景干扰，通过荧光检测稀疏自编码神经网络模块和荧光免疫层析检测数据数据库进行数据分析，获得荧光免疫层析检测结果。本发明避免了对检测数据的特征值提取，可以直接根据检测数据，通过分层的方式学习数据的特征表示，提高荧光免疫层析检测效果。
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公开(公告)号：CN108433729A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810354653.8
申请日：2018-04-19
Applicant: 福州大学
IPC: A61B5/11 , A61B5/0476 , A61B5/0482 , A61B5/0488
Abstract: 本发明涉及一种用于人体感觉运动控制研究的多信号采集与同步系统，具体包括上位机、信号采集模块、刺激输入设备、以及信号同步采集处理器；所述信号采集模块设置于人体上用以采集人体的生物力学参数与生物电信号，所述信号采集模块的输出连接至所述信号同步采集处理器的输入端；所述刺激输入设备的输入与上位机相连，输出与人体相连，用以根据上位机的指令对人体输出刺激；所述信号同步采集处理器的输出端与所述上位机相连，用以将同步后的采集信号传输至上位机。本发明能够实现人体感觉运动控制研究中所需的多种生物力学信号和生物电信号的同步采集。
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