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公开(公告)号：CN113576463A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110877393.4
申请日：2021-07-31
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种肌电信号驱动的膝关节肌骨模型接触力估计方法及系统，该方法包括：建立接触力估计模型，包括信号处理模型、OpenSim个体模型、肌肉激活度模型、肌肉收缩力学模型以及外部内收力矩模型，信号处理模型对输入数据进行预处理，OpenSim个体模型将通用模型缩放至个体生理参数，肌肉激活度模型用于获取肌肉激活度，肌肉收缩力学模型用于获取肌肉力矩，外部内收力矩模型用于获取外部内收力矩；对接触力估计模型进行参数优化；获取肌电信号数据、关节角度信号数据和足底压力信号数据，将其作为输入信号输入到参数优化后的接触力估计模型中，计算得到膝关节接触力。该方法及系统使用方便，且有利于提高接触力估计的准确性。
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公开(公告)号：CN110504014A8
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201910766585.0
申请日：2019-09-24
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种具有实时反馈功能的颈椎康复训练信息管理方法及系统，包括但不限于以下步骤：提供通信相连的平板电脑与计算机；在计算机上搭建数据库，存储用户的个人信息以及训练信息；将平板电脑与康复训练设备建立通信，获取康复训练过程中的定量评估参数，发送数据及指令给康复训练设备，以及显示训练过程的数据；平板电脑将康复训练过程中获取的定量评估参数传输至计算机上进行存储。本发明可应用于现有的颈椎康复训练设备上，弥补现有康复设备无法进行训练过程实时反馈和信息管理的缺陷。
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公开(公告)号：CN110504014A
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201910766585.0
申请日：2019-08-20
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种具有实时反馈功能的颈椎康复训练信息管理方法及系统，包括但不限于以下步骤：提供通信相连的平板电脑与计算机；在计算机上搭建数据库，存储用户的个人信息以及训练信息；将平板电脑与康复训练设备建立通信，获取康复训练过程中的定量评估参数，发送数据及指令给康复训练设备，以及显示训练过程的数据；平板电脑将康复训练过程中获取的定量评估参数传输至计算机上进行存储。本发明可应用于现有的颈椎康复训练设备上，弥补现有康复设备无法进行训练过程实时反馈和信息管理的缺陷。
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公开(公告)号：CN113100778B
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202110398211.5
申请日：2021-04-14
Applicant: 福州大学
IPC: A61B5/352
Abstract: 本发明涉及一种心电信号的R峰定位方法，包括以下步骤：步骤S1:对待测心电信号进行预处理；步骤S2：对预处理后的心电信号使用差分计算，得到复合导联；步骤S3:分别在复合导联和预处理后的心电信号上搜索疑似R峰；步骤S4:计算组合阈值；步骤S5:基于组合阈值和斜率法对疑似R峰进行检测；步骤S6:若在预设时间内没有检测到R峰时，采用回溯搜索遗漏的R峰，得到最终的R峰定位。本发明有效提高识别率。
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公开(公告)号：CN113040784A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110428971.6
申请日：2021-04-21
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种心电信号的肌电噪声滤波方法。首先采用小波‑维纳滤波对信号整体进行温和滤波，在滤除心电高频成分的肌电噪声的同时充分保留高频成分的细节，然后采用移动平均滤波进一步滤除剩余噪声；在对信号整体进行小波‑维纳滤波之后，对低频成分进行额外处理，先定位出Q点和S点，截取出两个心拍之间的低频成分，仅对低频成分进行移动平均滤波，从而进一步滤除心电低频成分残留的肌电噪声；在两步骤滤波之前都评估信号中肌电噪声的严重程度，从而自适应地设置滤波器的参数；在对低频成分进行移动平均滤波之前，对两侧各拼接移动平均滤波阶数一半的点。本发明能够以最小的失真降低心电信号中的噪声，可以作为心电信号去噪的有效工具。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113040784B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202110428971.6
申请日：2021-04-21
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种心电信号的肌电噪声滤波方法。首先采用小波‑维纳滤波对信号整体进行温和滤波，在滤除心电高频成分的肌电噪声的同时充分保留高频成分的细节，然后采用移动平均滤波进一步滤除剩余噪声；在对信号整体进行小波‑维纳滤波之后，对低频成分进行额外处理，先定位出Q点和S点，截取出两个心拍之间的低频成分，仅对低频成分进行移动平均滤波，从而进一步滤除心电低频成分残留的肌电噪声；在两步骤滤波之前都评估信号中肌电噪声的严重程度，从而自适应地设置滤波器的参数；在对低频成分进行移动平均滤波之前，对两侧各拼接移动平均滤波阶数一半的点。本发明能够以最小的失真降低心电信号中的噪声，可以作为心电信号去噪的有效工具。
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公开(公告)号：CN113576463B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202110877393.4
申请日：2021-07-31
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种肌电信号驱动的膝关节肌骨模型接触力估计方法及系统，该方法包括：建立接触力估计模型，包括信号处理模型、OpenSim个体模型、肌肉激活度模型、肌肉收缩力学模型以及外部内收力矩模型，信号处理模型对输入数据进行预处理，OpenSim个体模型将通用模型缩放至个体生理参数，肌肉激活度模型用于获取肌肉激活度，肌肉收缩力学模型用于获取肌肉力矩，外部内收力矩模型用于获取外部内收力矩；对接触力估计模型进行参数优化；获取肌电信号数据、关节角度信号数据和足底压力信号数据，将其作为输入信号输入到参数优化后的接触力估计模型中，计算得到膝关节接触力。该方法及系统使用方便，且有利于提高接触力估计的准确性。
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公开(公告)号：CN110504014B
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN201910766585.0
申请日：2019-09-24
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种具有实时反馈功能的颈椎康复训练信息管理方法及系统，包括但不限于以下步骤：提供通信相连的平板电脑与计算机；在计算机上搭建数据库，存储用户的个人信息以及训练信息；将平板电脑与康复训练设备建立通信，获取康复训练过程中的定量评估参数，发送数据及指令给康复训练设备，以及显示训练过程的数据；平板电脑将康复训练过程中获取的定量评估参数传输至计算机上进行存储。本发明可应用于现有的颈椎康复训练设备上，弥补现有康复设备无法进行训练过程实时反馈和信息管理的缺陷。
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公开(公告)号：CN113100778A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110398211.5
申请日：2021-04-14
Applicant: 福州大学
IPC: A61B5/352
Abstract: 本发明涉及一种心电信号的R峰定位方法，包括以下步骤：步骤S1:对待测心电信号进行预处理；步骤S2：对预处理后的心电信号使用差分计算，得到复合导联；步骤S3:分别在复合导联和预处理后的心电信号上搜索疑似R峰；步骤S4:计算组合阈值；步骤S5:基于组合阈值和斜率法对疑似R峰进行检测；步骤S6:若在预设时间内没有检测到R峰时，采用回溯搜索遗漏的R峰，得到最终的R峰定位。本发明有效提高识别率。
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公开(公告)号：CN110465067A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910832184.0
申请日：2019-09-04
Applicant: 福州大学
IPC: A63B71/06 , A63B23/025
Abstract: 本发明涉及一种颈椎康复训练参数的定量评估系统及方法，包括测量单元和训练单元；所述训练单元为一L形机械装置，所述机械装置包括设置于底部的高度可调节座椅、设置于背部身体固定支架和设置于顶部的活动支架；所述测量单元包括一主控模块、一运动测量模块和一压力测量模块；所述主控模块与运动测量模块和压力测量模块分别连接；所述主控模块设置于机械装置的底部；所述压力测量模块设置于活动支架上。本发明应用于颈椎康复训练设备上，弥补现有康复设备无法进行评估的缺陷，实现康复训练参数的定量评估并可进行通信。
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