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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115937255A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211583696.6
申请日：2022-12-10
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种基于反向运动学的人体运动学分析方法及系统，该方法包括：利用自适应误差状态卡尔曼滤波器AESKF估计附着在身体段上的惯性传感单元IMU的姿态角；构建带关节自由度与关节活动范围约束的人体运动学模型，并且生成与实际穿戴位置相对应的虚拟IMU；将姿态角数据与人体运动学模型结合，通过最小化实际IMU与虚拟IMU轴角差的反向运动学估计方法计算人体运动过程的关节角。该方法及系统有利于准确测量人体运动学数据，且计算量小，实时性好。
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公开(公告)号：CN116832399A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310840305.2
申请日：2023-07-11
Applicant: 福州大学
IPC: A63B23/025 , A63B71/06 , G16H40/63 , A61B5/22
Abstract: 本发明还提供了一种基于气压阻力的颈椎康复训练及评估装置，包括气囊囊体、电动气泵、压力测量模块、气压测量模块以及主控模块；所述主控模块连接电动气泵、压力测量模块以及气压测量模块；通过不同的气体压强来改变气囊整体的强度，以达到控制训练时的抗阻大小。利用气压传感器进一步量化训练过程中气囊内的压强变化数据，数据可反映不同用户的颈部力量水平。
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公开(公告)号：CN113576463A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110877393.4
申请日：2021-07-31
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种肌电信号驱动的膝关节肌骨模型接触力估计方法及系统，该方法包括：建立接触力估计模型，包括信号处理模型、OpenSim个体模型、肌肉激活度模型、肌肉收缩力学模型以及外部内收力矩模型，信号处理模型对输入数据进行预处理，OpenSim个体模型将通用模型缩放至个体生理参数，肌肉激活度模型用于获取肌肉激活度，肌肉收缩力学模型用于获取肌肉力矩，外部内收力矩模型用于获取外部内收力矩；对接触力估计模型进行参数优化；获取肌电信号数据、关节角度信号数据和足底压力信号数据，将其作为输入信号输入到参数优化后的接触力估计模型中，计算得到膝关节接触力。该方法及系统使用方便，且有利于提高接触力估计的准确性。
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公开(公告)号：CN117252981A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202310888623.6
申请日：2023-07-19
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明提出一种基于OpenSim的颈椎肌肉骨骼模型，所述肌骨模型为基于OpenSim平台且侧重于颈部生物力学分析的人体上半身肌骨模型，其建模包括以下步骤；步骤一、利用关节特性定义颈椎各节段的运动学特征，对骨骼系统建模；步骤二、对部分颈部肌肉建模；步骤三、对椎间盘的力学特性进行建模；步骤四、利用弹性元件对韧带进行建模；本发明用于分析颈部生物力学特性，相较于传统的志愿者和尸体标本实验，该肌骨模型能获得更加全面的生物力学参数，在研究颈椎损伤机制、评估颈椎功能等方面有着巨大优势。
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公开(公告)号：CN113576463B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202110877393.4
申请日：2021-07-31
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种肌电信号驱动的膝关节肌骨模型接触力估计方法及系统，该方法包括：建立接触力估计模型，包括信号处理模型、OpenSim个体模型、肌肉激活度模型、肌肉收缩力学模型以及外部内收力矩模型，信号处理模型对输入数据进行预处理，OpenSim个体模型将通用模型缩放至个体生理参数，肌肉激活度模型用于获取肌肉激活度，肌肉收缩力学模型用于获取肌肉力矩，外部内收力矩模型用于获取外部内收力矩；对接触力估计模型进行参数优化；获取肌电信号数据、关节角度信号数据和足底压力信号数据，将其作为输入信号输入到参数优化后的接触力估计模型中，计算得到膝关节接触力。该方法及系统使用方便，且有利于提高接触力估计的准确性。
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