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公开(公告)号：CN108433729B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN201810354653.8
申请日：2018-04-19
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种用于人体感觉运动控制研究的多信号采集与同步系统，具体包括上位机、信号采集模块、刺激输入设备、以及信号同步采集处理器；所述信号采集模块设置于人体上用以采集人体的生物力学参数与生物电信号，所述信号采集模块的输出连接至所述信号同步采集处理器的输入端；所述刺激输入设备的输入与上位机相连，输出与人体相连，用以根据上位机的指令对人体输出刺激；所述信号同步采集处理器的输出端与所述上位机相连，用以将同步后的采集信号传输至上位机。本发明能够实现人体感觉运动控制研究中所需的多种生物力学信号和生物电信号的同步采集。
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公开(公告)号：CN108143414B
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN201810027796.8
申请日：2018-01-11
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明公开了一种自适应滤除表面肌电信号电刺激伪迹的在线方法，包括步骤：1）利用亚阈值刺激采集纯电刺激伪迹，对纯电刺激伪迹的放电部分进行在线建模，得到滤波模；2）对每一个电刺激产生的肌电信号，以电刺激的脉冲信号作为滤波器的起始信号，在电刺激伪迹的脉冲阶段使用屏蔽滤波，屏蔽至电刺激伪迹的负向脉冲尖峰；3）屏蔽结束后，利用滤波模板计算伪迹估计值，并从采集的肌电信号中扣除该伪迹估计值，滤除伪迹放电部分，直到下一个电刺激脉冲开始。本发明利用混合滤波方法能够有效滤除电刺激伪迹，实时去除肌电信号中的电刺激伪迹，且不会使肌肉电信号失真。
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公开(公告)号：CN109106339A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201811006795.1
申请日：2018-08-31
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种功能性电刺激下肘关节力矩的在线估计方法，通过离线采集电刺激下关节力矩、角度、角速度数据，对肌肉骨骼模型进行预建模，然后实时采集电刺激下关节角度和角速度信号，对预建模的肌肉骨骼模型系统参数进行实时自适应更新，实现对力矩的在线估计。本发明通过实时采集关节角度和角速度信号实现对力矩的在线估计。
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公开(公告)号：CN105442457B
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201610002481.9
申请日：2016-01-06
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种采用细砂填充的延伸桥面板桥施工结构及施工方法，该结构包括桥台，所述桥台台身上安装有支撑主梁的支座，所述桥台后侧设置有台后填土，所述主梁底面与桥台台身顶面的间隙架设有第一模板，所述主梁侧面与桥台挡块内侧面的间隙架设有第二模板，所述桥台挡块上架设有第三模板，所述第一模板、第二模板和第三模板使主梁底面、主梁侧面、桥台台身顶面、桥台挡块内侧面和桥台背墙前侧面围成一个填充空间，所述填充空间从主梁端部与桥台背墙前侧面的间隙填入细砂，所述细砂、桥台背墙和台后填土上布置有一层滑移材料，所述滑移材料上浇筑有延伸桥面板。本发明采用填充后可清除的细砂作为浇筑延伸桥面板的临时支撑，有效避免施工难题。
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公开(公告)号：CN108433729A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810354653.8
申请日：2018-04-19
Applicant: 福州大学
IPC: A61B5/11 , A61B5/0476 , A61B5/0482 , A61B5/0488
Abstract: 本发明涉及一种用于人体感觉运动控制研究的多信号采集与同步系统，具体包括上位机、信号采集模块、刺激输入设备、以及信号同步采集处理器；所述信号采集模块设置于人体上用以采集人体的生物力学参数与生物电信号，所述信号采集模块的输出连接至所述信号同步采集处理器的输入端；所述刺激输入设备的输入与上位机相连，输出与人体相连，用以根据上位机的指令对人体输出刺激；所述信号同步采集处理器的输出端与所述上位机相连，用以将同步后的采集信号传输至上位机。本发明能够实现人体感觉运动控制研究中所需的多种生物力学信号和生物电信号的同步采集。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104057755A
公开(公告)日：2014-09-24
申请号：CN201410316482.1
申请日：2014-07-05
Applicant: 福州大学
IPC: B43L11/00
Abstract: 本发明涉及一种摆动从动件盘形凸轮轮廓曲线反求机构，包括水平固定设置的横轨、只能在竖直方向上下移动的竖轨、扇形摆动齿轮和带图板的旋转齿轮，所述横轨上套设有在横轨上左右移动的滑移板，所述滑移板上设置有摆动凸轮从动盘形凸轮的角位移曲线轨迹槽，所述滑移板的底侧设置有齿条，所述竖轨的上部设置有滚子，所述竖轨下部设置有齿条，所述滚子设置在角位移曲线轨迹槽内从而带动竖轨上下移动，所述扇形摆动齿轮与竖轨的齿条相噬合，所述扇形摆动齿轮上设置有随扇形摆动齿轮一起摆动的画笔。本机构将摆动从动件盘形凸轮的角位移曲线图转换为凸轮轮廓线展现出来，从而能够直接明了地让学生学习到反转法设计凸轮轮廓曲线的过程。
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公开(公告)号：CN117810566A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311718388.4
申请日：2023-12-13
Applicant: 安徽理士新能源发展有限公司 , 福州大学
IPC: H01M10/42 , H01M50/403 , H01M50/449 , H01M50/443 , H01M50/431 , H01M10/052 , B82Y30/00 , B82Y40/00 , B01J23/745 , B01J37/08 , B01J35/33 , B01J35/30
Abstract: 本申请公开了铁纳米颗粒催化剂、修饰隔膜浆料、修饰隔膜及锂硫电池；本申请提供的一种铁纳米颗粒催化剂，S1、将六水合氯化铁、对苯二甲酸、DMA加入反应釜中；将反应釜置于150℃干燥6h；用DMA和无水乙醇分别离心洗涤3次，60℃真空干燥12h，得到Fe‑MIL‑53前驱体；S2、将Fe‑MIL‑53前驱体置于N2氛围中，升温至400℃～800℃保持1h；自然冷却至室温后得到铁纳米颗粒催化剂。铁纳米颗粒催化剂能够提供物理限域和化学催化作用且对PSs表现出选择催化的功能：在放电过程中抑制了S8向Li2Sn转化，促进Li2Sn向Li2S转化；在充电过程中有利于Li2S向Li2Sn转化，双向促进了锂硫电池中LiPSs的快速转化，抑制了穿梭效应，提高了活性物质硫的利用率。
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公开(公告)号：CN108143414A
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201810027796.8
申请日：2018-01-11
Applicant: 福州大学
IPC: A61B5/0488 , A61B5/00 , G16H50/50
Abstract: 本发明公开了一种自适应滤除表面肌电信号电刺激伪迹的在线方法，包括步骤：1）利用亚阈值刺激采集纯电刺激伪迹，对纯电刺激伪迹的放电部分进行在线建模，得到滤波模；2）对每一个电刺激产生的肌电信号，以电刺激的脉冲信号作为滤波器的起始信号，在电刺激伪迹的脉冲阶段使用屏蔽滤波，屏蔽至电刺激伪迹的负向脉冲尖峰；3）屏蔽结束后，利用滤波模板计算伪迹估计值，并从采集的肌电信号中扣除该伪迹估计值，滤除伪迹放电部分，直到下一个电刺激脉冲开始。本发明利用混合滤波方法能够有效滤除电刺激伪迹，实时去除肌电信号中的电刺激伪迹，且不会使肌肉电信号失真。
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公开(公告)号：CN116143165A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202211741037.0
申请日：2022-12-31
Applicant: 安徽理士新能源发展有限公司 , 福州大学
IPC: C01G15/00 , C09D127/16 , C09D7/61 , H01M50/431 , H01M50/449 , H01M10/052
Abstract: 本发明公开了铟基异质复合体、制备方法及应用，铟基异质复合体，包括：In2O3，为六棱柱中空管，提供In/O位点；ZnIn2S4，为二维片状，生长于In2O3的管体的内外表面，提供Zn/In位点。铟基异质复合体为多功能催化的ZnIn2S4@In2O3催化剂，由具有高吸附的In2O3和高导电以及较高的催化活性的ZnIn2S4组成，可以确保LiPSs的快速捕获‑转化，提高了锂硫电池的循环稳定性。
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公开(公告)号：CN104057755B
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201410316482.1
申请日：2014-07-05
Applicant: 福州大学
IPC: B43L11/00
Abstract: 本发明涉及一种摆动从动件盘形凸轮轮廓曲线反求机构，包括水平固定设置的横轨、只能在竖直方向上下移动的竖轨、扇形摆动齿轮和带图板的旋转齿轮，所述横轨上套设有在横轨上左右移动的滑移板，所述滑移板上设置有摆动凸轮从动盘形凸轮的角位移曲线轨迹槽，所述滑移板的底侧设置有齿条，所述竖轨的上部设置有滚子，所述竖轨下部设置有齿条，所述滚子设置在角位移曲线轨迹槽内从而带动竖轨上下移动，所述扇形摆动齿轮与竖轨的齿条相噬合，所述扇形摆动齿轮上设置有随扇形摆动齿轮一起摆动的画笔。本机构将摆动从动件盘形凸轮的角位移曲线图转换为凸轮轮廓线展现出来，从而能够直接明了地让学生学习到反转法设计凸轮轮廓曲线的过程。
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