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公开(公告)号：CN109106339A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201811006795.1
申请日：2018-08-31
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种功能性电刺激下肘关节力矩的在线估计方法，通过离线采集电刺激下关节力矩、角度、角速度数据，对肌肉骨骼模型进行预建模，然后实时采集电刺激下关节角度和角速度信号，对预建模的肌肉骨骼模型系统参数进行实时自适应更新，实现对力矩的在线估计。本发明通过实时采集关节角度和角速度信号实现对力矩的在线估计。
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