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公开(公告)号：CN119669744A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411727147.0
申请日：2024-11-28
Applicant: 盾构及掘进技术国家重点实验室
IPC: G06F18/2135 , G06F18/2134 , G06F18/25 , G06N3/0464 , G06N3/0442 , G06N3/045 , G06F18/241
Abstract: 本发明涉及基于隧道掘进机运维数据的主驱动系统设计方法，该方法通过采集在隧道掘进机主驱动系统的电机、减速机、轴承、密封关键部位以及采集运行工况数据，安装多种类型传感器以采集物理参数数据，并将采集数据预处理后传输至数据处理中心。本发明的方法能够在较少的数据样本情况下实现较高的预测精度，并且具有较好的稳定性和适应性，能够有效应对隧道掘进机主驱动系统复杂的运行环境和工况变化。
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公开(公告)号：CN115018297B
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202210596776.9
申请日：2022-05-27
Applicant: 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司 , 中铁开发投资集团有限公司
IPC: G06Q10/063 , G06Q50/08
Abstract: 本发明涉及一种基于岩机相互作用的TBM适应性评价方法，包括基于滚刀与围岩相互作用的滚刀可掘性评价和滚刀耐磨性评价、基于刀盘与围岩相互作用的刀盘受困风险评价、基于护盾与围岩相互作用的护盾被卡风险评价，评价过程中通过可量化指标如单位贯入度单把滚刀的载荷、滚刀破岩体积磨损速率、设备利用率、隧道围岩相对变形量间接表示在不同岩机相互作用下TBM对地层的适应性，多角度、全面且准确的实现TBM在多种地层条件下的量化评价，为TBM施工决策提供量化依据。
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公开(公告)号：CN116696400A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310756509.8
申请日：2023-06-25
Applicant: 中铁隧道局集团有限公司 , 盾构及掘进技术国家重点实验室
Abstract: 本发明公开了一种用于盾构智能掘进实验的同步注浆系统及方法，涉及隧道工程和盾构装备制造技术领域，包括用来抽注实验用浆液的注浆泵，用于模拟盾尾、管片与围岩之间形成的封闭注浆空间的储浆筒，用来调节储浆筒内部压力、实现对注浆位置地层的水土压力的模拟的储气罐，用于精确控制储浆筒的排浆流量与盾构推进速度保持线性关系的计量泵，用于储存实验用浆液的浆液罐；有益效果在于：该同步注浆系统可开展同步注浆智能化控制算法、控制系统的开发和测试实验，用于研究和优化注浆设备、阀门等的智能控制逻辑，研究注浆控制系统对盾构掘进环境变化、地层环境变化等不同工况的智能响应能力，从而提高注浆控制系统的智能化水平。
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公开(公告)号：CN112196564B
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202011090158.4
申请日：2020-10-13
Applicant: 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种高压水射流与滚刀复合破岩的旋转阀组，包括内壳体和外壳体，内壳体由进水主管和固定连接在进水主管四周的进水支管组成，进水支管上共同固定连接有密封环板；外壳体由设有空腔的密封筒以及固定连接在外壳体四周的高压排水管组成，高压排水管上设有多个高压喷头；密封筒的内圈外侧壁上设有与密封环板匹配的环形密封槽，密封筒的内圈内侧壁上固定连接有上环板和下环板，上环板和下环板分别设置在环形密封槽的两侧。本发明通过设置螺纹杆和驱动机构，能够对密封滑板的位置进行调整，切换不同的排水机构，实现对进水支管进水频次的调节，以适用于不同的切割环境，相较于现有的旋转阀组，适用范围更广，可靠性更佳。
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公开(公告)号：CN112033659B
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202010923746.5
申请日：2020-09-04
Applicant: 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司
Abstract: 本发明涉及一种盾构机刀具的管理系统及方法，所述系统至少包括处理模块、数据存储模块以及传感模块，所述处理模块配置为：基于预先存储于所述数据存储模块内由先验知识构建的换刀计划执行换刀，基于所述传感模块传感的刀具关联信息匹配所述换刀计划以至少在盾构机掘进中进行换刀，并基于所述传感模块传输至所述数据存储模块内的刀具的磨损信息进行统计分析以获取刀具磨损规律，基于所述传感模块的至少一个第一传感器测量刀具的磨损量；基于所述传感模块的至少一个第二传感器测量的位置信息确定所述第一传感器的运动轨迹；基于所述传感模块的至少一个第三传感器测量刀具的切削力以确定刀具发生磨损的区域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113606205A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110889404.0
申请日：2021-08-04
Applicant: 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司 , 山东大学
Abstract: 本发明公开了一种基于分布式主动柱塞的TBM撑靴装置，其特征在于，包括双作用单出杆液压缸和撑靴机架，所述撑靴机架上设有多个双作用单出杆液压缸和导向套筒，所述导向套筒中设有末端支撑体，所述末端支撑体上设有复位弹簧，末端支撑体与双作用单出杆液压缸之间直接接触，所述双作用单出杆液压缸与液压回路连接。其优点在于，在实现撑靴液压系统撑紧功能的前提下，可以将撑靴油缸的推力通过分布式主动柱塞均匀的加载到围岩内壁，可以有效的避免撑靴机构的应力集中，并提高撑靴机构的最大静摩擦力，对避免撑靴打滑有重要意义。
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公开(公告)号：CN111980720B
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202010923730.4
申请日：2020-09-04
Applicant: 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司
Inventor： 张兵 , 王利明 , 盛永清 , 杨振兴 , 吕乾乾 , 冯欢欢 , 张合沛 , 王明胜 , 韩伟锋 , 郑永光 , 李大伟 , 张志增 , 陈瑞祥 , 陈桥 , 褚长海 , 杨延栋 , 郭璐 , 王雅文
Abstract: 本发明涉及一种盾构机的掘进控制系统及方法，掘进控制系统至少包括测量模块、推进模块和控制模块，在测量模块获取的位姿参数中位置偏差超过位置偏差阈值而角度偏差为零的第一类偏差情况下，控制模块配置为基于测量模块获取的盾构姿态和位置以曲率均匀变化的第一纠偏曲线构建推进模块所需的纠偏轨迹参数，基于测量模块获得的探测参数构建可盾构区和不可盾构区，在可盾构区内通过至少一个直线段拟合第一纠偏曲线以生成推进模块所需的纠偏轨迹参数，在第一纠偏曲线的两侧为可盾构区且其曲率半径小于最小转弯半径的第一阈值的情况下，以相邻两个直线段的旋转角度等于转弯角度阈值且能够穿过隧道设计轴线方式拟合第一纠偏曲线。
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公开(公告)号：CN112942559A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110246512.6
申请日：2021-03-05
Applicant: 中铁隧道局集团有限公司 , 盾构及掘进技术国家重点实验室
Abstract: 本发明公开了一种用于城市排污管道疏通的掘进机，包括“＋”字型传动箱，在传动箱一侧的外侧壁上安装有电机，电机的输出轴穿过传动箱的侧壁同轴固定有蜗杆，蜗杆的一端与电机的输出轴同轴固定，另一端穿过传动箱的另一侧壁同轴固定有支撑杆，支撑杆的外端通过连接装置安装有刀盘，在刀盘上布设有刀具，蜗杆四周对照“＋”字型传动箱的四个方向啮合有与之匹配的四个涡轮，涡轮均同轴固定有第一齿轮，第一齿轮朝向传动箱外端开口一侧啮合有第二齿轮，第二齿轮穿过传动箱外端的开口沿着排污管道的内壁转动，实现在不开挖地面的情况下，对管道中的堵塞物自动疏通，确保城市管道排污顺畅。
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公开(公告)号：CN112196556A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202011058373.6
申请日：2020-09-30
Applicant: 中铁隧道局集团有限公司 , 盾构及掘进技术国家重点实验室
Abstract: 本发明公开了一种利用黑匣子采集隧道掘进机有关参数的方法，所述方法的具体步骤如下：S1：针对两台隧道掘进机TBM1、TBM2各配置一台采集黑匣子，并通过网络接口与隧道掘进机PLC连接；S2：针对TBM1所用协议配置Simens协议，针对TBM2所用协议配置Modbus协议；S3：解析TBM1、TBM2数据地址；S4：针对两台不通协议隧道掘进机数据进行数据清洗、标准化处理并将不同表述相同意义的参数进行统一编码，建立标准数据词典；S5：设置采集频率、自启动，进行数据采集作业并加密数据发送至远程数据中心。本发明实现了不同厂家、不同类型、多协议隧道掘进机装备智能数据采集，解决隧道掘进机安全、可靠及高效数据采集的行业信息化难题。
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公开(公告)号：CN112177619A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202011064178.4
申请日：2020-09-30
Applicant: 中铁隧道局集团有限公司 , 盾构及掘进技术国家重点实验室
Abstract: 本发明公开了一种泥水盾构双作用气体保压控制系统，它包括以并联的方式分别与盾构机气压仓连通的两路气压控制阀组，以及与两路气压控制阀组控制连接的双作用气体保压控制器；本发明响应速度快，数据处理能力强，能够根据气压仓压力传感器实时采集数据，通过对这些压力数据的处理，剔除由于环境波动引起的失真数据，在系统响应时间内对动态变化数据进行平均值处理，实时反映气压仓压力变化趋势，达到气压仓压力的动态平衡。进一步提高泥水盾构施工过程气体保压系统的精度和动态响应速度，为泥水盾构控制系统设计提供基础数据及理论。
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