一种行星排堆叠装配工艺及设备

    公开(公告)号:CN112571055A

    公开(公告)日:2021-03-30

    申请号:CN202011586154.5

    申请日:2020-12-29

    Abstract: 本发明涉及变速器技术领域,公开了一种行星排堆叠装配工艺及设备,工艺包括以下步骤:S1:将滚针轴承的内套和滚针压装进行星轮的轴孔内,形成第一行星轮组件;S2:检测第一行星轮组件,确认无漏针后,将上垫片和下垫片放置到第一行星轮组件的上下两端面上,形成第二行星轮组件;S3:检测第二行星轮组件,确认堆叠姿态正确后,将第二行星轮组件装配在行星架上,形成行星架组件;S4:为行星架组件装配销轴。实现上述工艺的设备,包括第一工位工装、第二工位工装、第三工位工装、第四工位工装、第一气动夹爪和第二气动夹爪。工艺顺序安排合理,结合设备操作,可实现自动检测,防止滚针轴承漏针,还可避免其他零件错漏装等风险。

    一种行星排高效装配工艺及组装设备

    公开(公告)号:CN112571054A

    公开(公告)日:2021-03-30

    申请号:CN202011586135.2

    申请日:2020-12-29

    Abstract: 本发明涉及一种行星排高效装配工艺及组装设备,装配工艺包括以下步骤:S1:对滚针轴承进行检测,判断滚针轴承是否漏针;S2:在手动压机上完成下止推垫片、滚针轴承和行星轮地组装;S3:取上止推垫片放到行星轮上端,上止推垫片、下止推垫片、行星轮和滚针轴承的内套及滚针组成行星轮组件;S4:在线上自动组装设备上装配行星轮组件、行星架、行星轮轴及保持销。线上自动组装设备包括行星轮轴工装、行星轮轴气爪、第二复检装置、行星架定位盘、行星架机械手、第二压头、自动吹料装置、行星轮夹爪、第一复检装置、行星轮工装、内套收集箱、内套夹爪和辅助支撑定位台。工艺顺序合理,结合组装设备,能够高效、准确地完成行星排地组装。

    卡簧槽测量装置及卡簧槽测量设备

    公开(公告)号:CN109556546B

    公开(公告)日:2020-11-27

    申请号:CN201910002847.6

    申请日:2019-01-02

    Abstract: 本发明涉及离合器技术领域,尤其涉及一种卡簧槽测量装置及卡簧槽测量设备。卡簧槽测量装置包括机架、固定板、测爪、第一升降装置、张收装置和测量传感器;固定板连接于机架;第一升降装置和张收装置均连接于固定板,分别驱动连接多个测爪;测量传感器连接于固定板,用于监测测爪的升降距离。卡簧槽测量设备包括卡簧槽测量装置。本发明提供一种卡簧槽测量装置及卡簧槽测量设备,以缓解现有技术中存在的离合器卡簧槽槽宽测量精度低,且测量效率低的技术问题。

    变速箱定位方法
    54.
    发明授权

    公开(公告)号:CN109702455B

    公开(公告)日:2020-11-06

    申请号:CN201910003139.4

    申请日:2019-01-02

    Abstract: 本发明提供了一种变速箱定位方法,涉及变速箱装配设备技术领域。变速箱定位方法利用变速箱定位装置对变速箱进行定位,所述变速箱定位装置包括托盘;所述托盘用于实现对变矩器壳体的支撑,所述变矩器壳体与主壳体接触的一面为合箱面,所述变矩器壳体与发动机结合的面为发动机结合面,所述合箱面上设有定位部,所述托盘上设有与定位部对应的支撑部;所述变速箱定位方法包括:将发动机结合面朝向托盘;将所述支撑部与定位部连接,以使变矩器壳体的发动机结合面在支撑部的作用下与托盘脱离。

    一种卡簧装配检测工艺及装置

    公开(公告)号:CN111843447A

    公开(公告)日:2020-10-30

    申请号:CN202010757216.8

    申请日:2020-07-31

    Abstract: 本发明公开了一种卡簧装配检测工艺,包括将卡簧放到导向块上;导向块在卡簧轴内定位;在导向块的引导下,压装机构的压头将卡簧下压到卡簧轴槽内,压装机构的压头顺着导向块的锥形导向面压装卡簧,锥形导向面将卡簧直径撑大,卡簧进入到卡簧轴槽内;检测机构检测卡簧安装是否到位,实现以上工艺所用的装置包括卡簧压装及检测装置,卡簧压装及检测装置包括压装机构、定位及导向装置;压装机构包括压头,压头包括连接端、压头端,连接端与压头端之间设有夹角α,压头端的侧面设有第一导向面;定位及导向装置包括导向块,导向块的顶端设有与第一导向面相匹配的锥形导向面。本发明能够实现卡簧装配过程中压装及检测自动化。

    合箱设备
    56.
    发明授权

    公开(公告)号:CN109465619B

    公开(公告)日:2020-01-14

    申请号:CN201910001514.1

    申请日:2019-01-02

    Abstract: 本发明涉及变速器技术领域,尤其涉及一种合箱设备。合箱设备包括定位夹取装置、合箱装置和机架;合箱装置包括顶板、背板、第一升降部、第一驱动部和输入轴;背板通过连接部连接于顶板的下方,顶板能够沿连接部靠近或者远离背板;第一驱动部固接于所板,第一驱动部驱动连接输入轴;顶板通过第一升降部连接于机架;定位夹取装置连接于背板,且定位夹取装置能够夹取变壳体。本发明提供一种合箱设备,以缓解现有技术中存在的变速箱的合箱作业需要人工参与,增加了作业人员的作业负担的技术问题。

    电机定子装配工装及电机定子装配设备

    公开(公告)号:CN109391103B

    公开(公告)日:2020-01-14

    申请号:CN201910010157.5

    申请日:2019-01-02

    Abstract: 本发明提供一种电机定子装配工装及电机定子装配设备,涉及电机装配设备的技术领域。电机定子装配工装包括自动卡紧组件和自动定位组件;自动卡紧组件与自动定位组件连接,自动卡紧组件用于自动卡紧电机定子,自动定位组件用于对电机定子的位置进行定位。解决了现有技术中,电机定子采用人工装配的方式,由于电机定子的重量沉,耗费人力,作业人员的安全性差,还容易对电机定子造成损坏的技术问题。本发明的自动卡紧组件与自动定位组件相结合,使电机定子的定位准确,节省了人力,电子装配时的安全性好。

    壳体自动上线夹紧装置
    58.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109733875A

    公开(公告)日:2019-05-10

    申请号:CN201910003286.1

    申请日:2019-01-02

    Abstract: 本发明提供了一种壳体自动上线夹紧装置,涉及变速箱装配设备技术领域。包括夹具带动机构和夹具;夹具带动机构与夹具连接,夹具用于对壳体进行夹取,夹具在夹具带动机构的带动下移动,以使壳体搬运到位;夹具包括固定设置的第一支板、滑动设置的第二支板和连接机构;第一支板与第二支板通过连接机构连接,第二支板在连接机构的带动下能够做靠近或远离第一支板的运动;第一支板上设有第一定位部,第二支板上设有第二定位部,第一定位部与第二定位部之间形成夹紧腔。解决了现有技术中,采用人工搬运主壳体的方式,操作困难,无法满足生产的需要的技术问题。本发明的夹具能够对壳体夹紧,夹具带动机构能够带动夹具及壳体移动,避免了人工的参与。

    半轴刀库工装
    59.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109676422A

    公开(公告)日:2019-04-26

    申请号:CN201910061643.X

    申请日:2019-01-22

    Abstract: 本发明提供了一种半轴刀库工装,涉及差速器装配设备技术领域。包括第一驱动件、第二驱动件、连接件和半轴夹具;半轴夹具的一面上设有卡紧槽,半轴卡紧在卡紧槽内,卡紧槽的数量为多个,多个卡紧槽均布在半轴夹具的一面上;第一驱动件的输出端与连接件的一端固定连接,连接件的另一端与半轴夹具的另一面连接,半轴夹具的一面朝向安装半轴的安装位设置;第二驱动件与半轴夹具的另一面连接。解决了现有技术中,人工替换半轴,浪费人力,生产效率低的技术问题。本发明的半轴夹具卡紧不同类型的夹具,第一驱动件实现匹配半轴的旋转到位,第二驱动件实现匹配半轴的安装到位,避免了人工的直接替换,生产效率高。

    电机定子装配工装及电机定子装配设备

    公开(公告)号:CN109391103A

    公开(公告)日:2019-02-26

    申请号:CN201910010157.5

    申请日:2019-01-02

    Abstract: 本发明提供一种电机定子装配工装及电机定子装配设备,涉及电机装配设备的技术领域。电机定子装配工装包括自动卡紧组件和自动定位组件;自动卡紧组件与自动定位组件连接,自动卡紧组件用于自动卡紧电机定子,自动定位组件用于对电机定子的位置进行定位。解决了现有技术中,电机定子采用人工装配的方式,由于电机定子的重量沉,耗费人力,作业人员的安全性差,还容易对电机定子造成损坏的技术问题。本发明的自动卡紧组件与自动定位组件相结合,使电机定子的定位准确,节省了人力,电子装配时的安全性好。

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