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公开(公告)号：CN116667639A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310639797.9
申请日：2023-06-01
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种双有源桥变换器功率开关管的热分布优化方法，所述控制方法步骤如下：分别采集双有源桥变换器输入电压值V1和输出电压值V2，计算出系统的电压转换比k＝V1/(NV2)。电压闭环调节由PI控制器实现，通过输出电压V2和实际期望电压Vref作比较，误差信号传递给PI控制器。保证所有开关管实现ZVS的条件下，以原边各个功率开关管损耗方差为优化目标，获得其最优控制组合。经过PWM调制器，产生8个开关器件的驱动信号，实现DAB全功率范围内功率开关管可靠性与系统效率的综合优化。本发明所提出的调制策略在所有功率开关管实现ZVS的同时，有效地改善了功率器件的损耗分布，使双有源桥变换器在全功率范围内的效率以及可靠性得到提高。
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公开(公告)号：CN116363834A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310210744.5
申请日：2023-03-07
Applicant: 桂林电子科技大学 , 广西壮族自治区地质环境监测站 , 广西壮族自治区气象科学研究所
IPC: G08B21/10 , G06N20/20 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/0442 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及地质灾害监测预测技术领域，具体涉及一种基于监测数据和集成学习模型的滑坡多源综合预警方法，包括通过收集滑坡位移与影响滑坡的因素的数据，得到实验数据；将实验数据分成多份，得到数据集；选择多个基学习器组成分层模型的第一层预警模型；将数据集输入至第一层预警模型中进行训练和模拟，得到输入数据集；选择一个元学习器组成分层模型的第二层预警模型；将输入数据集输入第二层预警模型中进行训练，得到数值结果；根据数值结果与预设阈值进行对比，得到预警级别，本发明解决预警模型为单个模型容易出现偶然误差，且单一预警模型不能很好适应多种情况下的多类型数据的问题。
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公开(公告)号：CN115511204A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211265353.5
申请日：2022-10-17
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于双层优化的台区充电桩配置方法，包括如下步骤：S1、依据所调度有序充电系统建立与之对应的有序充电仿真模型以及有序充电策略；S2、建立电动汽车有序充电桩配置的双层优化模型；S3、初始化双层优化模型参数；S4、在双层优化模型中，上层优化模型采用迭代算法，下层优化模型采用改进BPSO算法以及蒙特卡洛算法分别求解有序充电负荷曲线以及无序充电负荷曲线，求解上下层优化模型对应的目标函数，获得有序充电桩最优配比与电动汽车有序充电计划。该方法通过双层优化模型得出台区内有序充电桩改造计划，其中包括台区内有序充电桩改造容量的最优化配置以及电动汽车充电计划。
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公开(公告)号：CN115000996A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210671332.7
申请日：2022-06-14
Applicant: 杭州电子科技大学 , 上海电气国轩新能源科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于下垂控制的电池储能系统SOC均衡控制方法。本发明首先构建多台储能变换器并联的交流微电网系统；其次获取各储能变换器三相输出电压和三相输出电流，得到相应储能变换器输出有功功率和输出无功功率；然后通过改进下垂控制计算调节频率和调节电压值；最后获取各储能变换器交流侧电感电流，根据所述电感电流、三相输出电压和调节电压值，采用电压电流双环调控，通过脉宽调制得到各储能变换器调制波。本发明中每个储能变换器只需考虑对应直流侧的储能单元信息，满足下垂控制的特点；并且考虑了储能变换器充电状态下储能电池的均衡，保证了并网和离网状态下储能电池的一致性。
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公开(公告)号：CN114842819A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210511149.0
申请日：2022-05-11
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于深度强化学习的单音轨MIDI音乐生成方法，包括：S1、基于LSTM网络构建节奏生成网络，并基于强化学习Actor‑Critic算法构建音符生成网络；S2、获取原始MIDI音乐数据，并提取节奏数据和音符数据转换为网络训练数据；S3、采用步骤S2中转换后的网络训练数据训练节奏生成网络和音符生成网络；S4、采用训练后的节奏生成网络生成节奏数据，并采用训练后的音符生成网络生成音符数据；S5、将生成的节奏和音符数据组合并转换为完整的单音轨MIDI音乐作品。本发明应用时能使生成音乐的节奏与音符之间搭配更为合理，进而能提升生成音乐的和谐性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114841450A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210537601.0
申请日：2022-05-18
Applicant: 杭州电子科技大学 , 杭电(海宁)信息科技研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于自适应递归矩阵的负荷识别方法，包括如下步骤：S1、利用非侵入式负荷监测装置获取用户负荷信息，并采用事件检测算法提取负荷事件；S2、从负荷事件的信息中提取出单负荷单周期电信号数据；S3、利用原始递归矩阵计算出自适应递归矩阵；S4、将负荷特征转换为热力图，放入深度学习网络中进行训练；S5、基于训练得到的深度模型进行实际环境搭建和部署、测试、实现负荷识别功能。本发明基于电压、电流的相关性提出了自适应递归矩阵，解决了非侵入式负荷识别中超参数对负荷识别结果影响较大且难制定的问题，且有效提高了负荷类间的区分度，类内相似度，进一步提高了负荷识别的准确率，相比于传统方法，普适性强等优点。
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公开(公告)号：CN114744720A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210456461.4
申请日：2022-04-27
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种多电池储能系统功率均衡控制方法。本发明通过获取每个储能变流器相连的储能单元侧SOP来控制储能变流器输出功率，兼顾了功率充放与电池一致性的要求；本发明每个储能流器只需考虑对应直流侧的储能单元信息，满足下垂控制的特点；当每个储能电池存在温差差异状况时。本发明通过调用对应储能电池SOP信息，合理分配各储能变流器输出功率；同时，在储能电池温度、容量、老化程度不同时，SOC达到一致后会再次出现不一致状况，SOP综合考虑SOC、电压、容量、温度等约束，可以更好的满足电池一致性的要求。
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公开(公告)号：CN114594690A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202210252354.X
申请日：2022-03-15
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于多边遥操作系统的H无穷模糊容错控制方法，首先将非线性多边遥操作系统建模为具有通信时变时滞的T‑S模糊系统。接着根据执行器部分失效和多类型的通信时延的特点，通过运用自由权矩阵的方法来建立H无穷模糊容错架构。其中主从机器人之间的通信时延是异步且时变的。接着通过建立模态相关的Lyapunov‑Krasovskii泛函，得到使闭环系统不仅随机均方稳定，而且具有指定H∞噪声抑制性能的充分条件。然后，处理了充分条件下矩阵不等式的非线性，利用Matlab求出控制器增益。本发明在兼顾系统随机均方稳定性的同时又具有H∞扰动抑制性能，设计了一个异步容错控制器，使得系统在存在执行器故障的时候仍然能保持可观的运行状态。
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公开(公告)号：CN113219990B
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202110613791.5
申请日：2021-06-02
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于自适应邻域与转向代价的机器人路径规划方法。其实现步骤为：(1)构建正方形栅格地图；(2)判断栅格地图中的每个栅格内是否存在障碍物，若是，则将该栅格判定为不可通行栅格；否则，为可通行栅格；(3)采用自适应邻域策略确定搜索范围；(4)构建评价函数；(5)确定下一个路径点；(6)判断所确定的下一个路径点是否为机器人拟行驶路径的终点，若是，则执行步骤(7)，否则，执行步骤(3)；(7)将机器人起点至终点的路径点顺序连接得到机器人的最优行驶路径。本发明与现有路径规划算法对比，具有冗余点少，路径平滑，运行效率高优点。
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公开(公告)号：CN114365979A
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202210058933.0
申请日：2022-01-19
Applicant: 杭州电子科技大学 , 杭电(海宁)信息科技研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及低碳建筑技术领域，具体为一种低碳建筑配套设备，包括固定套，所述固定套固定连接在建筑外墙上，契合机构能够与转动轴进行配合从而保证整体清洁设备能够在幕墙上通过重力进行移动，一改传统建筑幕墙清理时往往通过吊绳用人工清理的弊病，从而大大降低了能源的消耗，达到低碳的目的；清洁机构能够通过设备的运动轨迹不同正、反转动擦拭，且在擦拭过程中可将清洁剂推入，再此过程中无需额外能量供给，进而在保证幕墙清洁效果的同时降低能量消耗。
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