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公开(公告)号：CN113982937A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111397614.4
申请日：2021-11-23
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种偏心轴组件、涡旋压缩机、空调器，其中的偏心轴组件，包括驱动主轴以及偏心处于驱动主轴一端的偏心轴，偏心轴具有偏心部，还包括偏心套，偏心套具有旋转角度限位结构，当偏心轴被驱动旋转时，偏心部与旋转角度限位结构之间配合形成对偏心套在第一旋向上的第一旋转角度限制位及在第二旋向上的第二旋转角度限制位，第一旋向与第二旋向相反。根据本发明，仅利用组件内部结构实现偏析轴套的周向旋转限位，无需对邻近的部件的配合改造需求，在减小偏心轴组件的轴系长度的同时使组件的结构尺寸更紧凑。
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公开(公告)号：CN113937919A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111211087.3
申请日：2021-10-18
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种定子冷却结构、驱动电机和新能源汽车。该定子冷却结构包括定子铁芯(1)，定子铁芯(1)包括定子轭(2)和定子齿(3)，相邻的定子齿(3)之间形成定子槽(4)，定子齿(3)上绕制有定子绕组(5)，定子绕组(5)包括位于定子铁芯(1)两端的端部绕组(6)，定子轭(2)上设置有冷却流道(7)，冷却流道(7)为折弯结构，冷却流道(7)靠近端部绕组(6)的一端开口位于端部绕组(6)的径向外侧，冷却流道(7)远离端部绕组(6)的一端开口与定子槽(4)连通。根据本申请的定子冷却结构，能够保证绕组冷却均匀，避免绕组出现局部温度过高的问题，提高电机稳定性和使用寿命。
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公开(公告)号：CN113883060A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111283010.7
申请日：2021-11-01
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F04C29/02
Abstract: 本申请提供一种供油组件、泵体组件和压缩机。该供油组件包括隔板，所述隔板中设有供油通道；所述供油通道的第一端连通油池，第二端连通气缸；所述油池中的油液能沿所述供油通道注入所述气缸。采用隔板中的供油通道，能将油池中的油液注入至气缸中，使得压缩机泵体在特殊工况下能够得到供油，或增加泵体的供油量，以保证泵体内充分的油润滑条件，有效提高泵体耐磨性，从而达到增加泵体使用寿命的情况。
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公开(公告)号：CN112124224B
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202010886027.0
申请日：2020-08-28
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B60R16/023
Abstract: 本发明提供一种电动车辆控制系统及其控制方法、存储介质及电动车辆，所述控制系统采用分层控制，包括：识别层，用于采集所述电动车辆的运行数据，以提供给决策层用于进行驾驶意图和/或驾驶风格的识别；决策层，用于根据所述识别层采集的运行数据进行驾驶意图和/或驾驶风格的识别，根据预先设定的控制策略确定相应的决策结果；协调层，用于根据所述决策层确定的所述决策结果，通过相应控制模块向执行层发送相应的控制指令，以实现对所述电动车辆各个控制模块的协调控制；执行层，用于根据协调层发送的控制指令对相应部件进行控制。本发明提供的方案能够实现控制系统高度集成化，各个控制单元之间协调工作。
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公开(公告)号：CN113659740A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202111033781.0
申请日：2021-09-03
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种定子组件、磁悬浮轴承、电机、压缩机和空调器。该定子组件包括至少两个铁芯模块(1)和导热结构(2)，至少两个铁芯模块(1)沿周向间隔排布，导热结构(2)位于相邻的两个铁芯模块(1)之间，至少部分导热结构(2)上设置有冷却通道(3)，冷却通道(3)连通至定子组件的中心轴孔(9)。根据本申请的定子组件，能够对磁悬浮轴承进行有效散热，同时避免破坏磁悬浮轴承的定子结构，保证磁悬浮轴承的质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113489241A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110857451.7
申请日：2021-07-28
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种冷却机壳和电机。该冷却机壳包括电机筒体(1)和散热模块(2)，散热模块(2)上设置有冷却流道(3)，电机筒体(1)上设置有模块安装槽(4)，散热模块(2)在电机筒体(1)上的安装数量和位置可调。根据本申请的冷却机壳，能够结合电机的使用环境和工况合理选择散热模块数量和模块的摆放位置，满足高速电机对散热流道的多样性、柔性化等需求。
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公开(公告)号：CN111966041B
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202010872846.X
申请日：2020-08-26
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05B19/19
Abstract: 本申请公开了一种机器人的控制方法和装置。该方法包括：在检测到流水线上的目标物体触发光电开关后，采用相机对目标物体进行拍照，得到目标图像；基于目标图像确定目标物体的位置；根据目标物体的位置，确定在目标时间范围内目标物体在流水线上的移动距离；根据移动距离确定机器人的抓放点，以控制机器人在抓放点对目标物体进行装配。通过本申请，解决了相关技术中机器人的控制方式，导致生产效率较低的问题。
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公开(公告)号：CN113014158A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN201911308044.X
申请日：2019-12-18
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H02P6/182
Abstract: 本发明提供了一种电机控制方法、装置、电机控制器、电机及存储介质，该电机控制方法包括：获取电机运行时的实际相位超前角，获取该实际相位超前角和目标相位超前角的差值角度，根据该差值角度调整电机的励磁电压的换向相位，其中该目标相位超前角为电机达到目标转速，施加于电机的励磁电压的换向相位超前电机的反电动势换向相位的角度，即超前反电动势过零点的角度。通过实施本发明，使得电机在转速不断变化的过程中，渐渐缩小实际相位超前角与目标相位超前角的差值，达到平稳电流、避免由于实际超前角与目标超前角误差大造成的反电动势过零点超前于励磁电压换向相位，从而导致励磁电压换向错误、电机运行异常的问题。
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公开(公告)号：CN112994536A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN201911314046.X
申请日：2019-12-18
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海凯邦电机制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电机控制方法、装置、电机及可读存储介质，其中，该电机控制方法，包括如下步骤：获取电机的当前转速；判断所述当前转速是否小于预设目标转速；当所述当前转速小于所述预设目标转速时，增加所述当前转速所对应的超前参数值，所述超前参数值用于确定电机的换相时间；根据增加后的所述超前参数值控制电机换相以增加电机转速。上述电机控制方法，在电机转速低于预设目标转速时，通过增加超前参数值的数值改变电机电流的换相位置，提高电机的转速，实现了电机的高速运行，提高了电机的运行效率。
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公开(公告)号：CN112968553A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110102660.0
申请日：2021-01-26
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种转子组件和自起动永磁同步磁阻电机。该转子组件包括转子铁芯(1)，在转子铁芯(1)的横截面上，转子铁芯(1)设置有多个鼠笼槽(4)和狭缝槽(2)，鼠笼槽(4)沿转子铁芯(1)的周向排布，狭缝槽(2)沿转子铁芯(1)的径向方向至少布置三层，相邻的狭缝槽(2)之间形成导磁通道，最内层的狭缝槽(2)内安装有永磁体(3)，与最内层狭缝槽(2)相邻的狭缝槽(2)上至少设置有两个第一磁桥(5)，第一磁桥(5)沿着远离d轴的方向向着转子铁芯(1)的转子外圆延伸，最外层的狭缝槽(2)为整体式结构。根据本申请的转子组件，能够大幅减小永磁体用量，降低永磁体成本，提高电机效率。
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