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公开(公告)号：CN112013835A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010998605.X
申请日：2020-09-21
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及运输车导航技术领域，具体涉及一种地图装置、导航车、服务器、存储介质、导航系统及方法。地图装置包括：地图板(10)，具有若干位置点；若干发热器(20)，设置在地图板(10)上且与若干位置点一一对应设置；第一控制器，与若干发热器(20)电连接且用于根据若干位置点所对应的热谱地图中的预设温度信息控制每个发热器(20)产生不同的热量。本发明的技术方案的发热器不会受到油污、铁屑、灰尘等的影响，使得地图装置依然能够识别使用，保证自动导航车按规定的路径行驶，对自动导航车的定位更准确。
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公开(公告)号：CN109365326B
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN201811251137.9
申请日：2018-10-25
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种弯头筛选装置，包括导料条和第一检测机构，导料条上开设有导料槽，导料槽用于使经过弯头排列机构排列好的弯头依次进入导料槽；第一检测机构包括第一导电金属片、第二导电金属片和电流检测部件，第一导电金属片和第二导电金属片之间具有电位差；其中，弯头沿导料槽移动至导料槽的第一预设部位时，套设在弯头的两个端头部上的套环分别与第一导电金属片和第二导电金属片对应接触，以使第一导电金属片、第二导电金属片、电流检测部件以及弯头构成闭合导电回路以在电流检测部件上形成电流。从而可以通过电流检测部件是否有电流流过确定弯头的两个端头部上的套环是否缺失。解决了现有技术中的筛选机构无法筛选弯头缺失套环的问题。
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公开(公告)号：CN109678088B
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201811595383.6
申请日：2018-12-25
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种承载平台，包括：支撑座；承载架，承载架用于支撑预设部件，承载架可移动地设置在支撑座上，以驱动预设部件相对于支撑座移动；其中，承载架为一体结构。本发明的承载平台解决了现有技术中的承载平台容易出现质量问题的问题。
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公开(公告)号：CN110768511A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201911025431.2
申请日：2019-10-25
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H02M1/00
Abstract: 本发明公开了一种电源及系统。该发明包括：第一子电源组，包括至少一个第一子电源，各第一子电源的正极用于接地，各第一子电源的负极用于连接至用电设备的负极；第二子电源组，包括至少一个第一子电源，各第二子电源的负极用于接地，第二子电源的正极用于连接至用电设备的正极。通过本发明，解决相关技术中为激光打标机中的振镜定制特殊的供电电源会花费数倍与普通电源的价格，导致提高了相应的制造成本的技术问题。
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公开(公告)号：CN110653850A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201911084132.6
申请日：2019-11-07
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明公开了一种测试机械手的方法及装置、存储介质和处理器。该发明包括：控制机械手的预设输入端模拟开模完成信号，其中，预设输入端为开模完输入端，开模完输入端的两个接线端子与一个中间继电器的两个端子相连接；基于模拟的开模完成信号，机械手控制器控制机械手进行测试。通过本发明，解决了相关技术中在传统的注塑机械手安装完成后，在没有注塑机或模拟器的情况下，无法完成对机械手的循环测试，导致机械手测试效率低下的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110561498A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910935892.7
申请日：2019-09-29
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明公开了一种机器人重复定位精度的确定方法及装置、机器人。其中，该方法包括：在机器人沿多条路径中的每条路径移动到目标区域时，控制图像采集设备对机器人进行图像采集，得到机器人每次移动到目标区域时图像采集设备采集的图像，其中，目标区域设置有图像采集设备，图像采集设备用于采集移动到目标区域的机器人的图像；对图像进行分析，得到设置在机器人上的预定部件的点位信息；根据参考信息以及点位信息确定机器人的重复定位精度，其中，参考信息为基于目标区域预先设置的信息。本发明解决了相关技术中用于对机器人进行重复定位精度确定的方式难度较大的技术问题。
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公开(公告)号：CN110421974A
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201910784273.2
申请日：2019-08-20
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种打标方法及装置、激光打标机。其中，该方法包括：获取待打标产品的定位信息，其中，定位信息用于对待打标产品的一个或多个打标区域进行定位；获取待打标产品的打标指令，其中，打标指令为基于需要在待打标产品上标识的信息确定的；利用定位信息对待打标产品的一个或多个打标区域进行定位，并控制打标设备基于打标指令对一个或多个打标区域进行打标，以将打标指令对应的信息标识在一个或多个打标区域。本发明解决了相关技术中用于对产品进行打标的方式效率较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN109397082A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811238990.7
申请日：2018-10-23
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种磨削加工工装，包括：固定座，用以支撑待加工部件；压板，与固定座配合以将待加工部件固定在固定座与压板之间；滑动机构，固定座安装在滑动机构上，以通过滑动机构进行移动，本发明中的磨削加工工装解决了现有技术中的磨削加工效率低的问题。
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公开(公告)号：CN109227084A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811251223.X
申请日：2018-10-25
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23P19/00
Abstract: 本发明提供了一种管件安装装置。该管件安装装置包括安装基础、控制部、定位部和工作部，控制部与安装基础相连接，定位部可活动地与安装基础相连接，控制部与定位部电连接，控制部可控制定位部将不同尺寸的换热器进行定位，工作部与定位部相连接，工作部与控制部电连接，工作部用于将管件安装在换热器的预设安装位置。通过将定位部可活动地设置于安装基础上，控制部与定位部和工作部电连接，控制部可控制定位部对不同尺寸的换热器进行定位并固定，以使工作部能准确将管件安装在换热器的预设位置，这样设置提高了管件安装装置的通用性，降低了生产成本。
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公开(公告)号：CN109212417A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201811100782.0
申请日：2018-09-20
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G01R31/382
Abstract: 本申请公开了一种机器人电量的监控方法、装置及系统。该方法包括：确定目标机器人连接的多个电池的状态信息，其中，电池用于为目标机器人的编码器供电；依据电池的状态信息判断电池是否能够为对应的编码器正常供电；在电池无法为对应的编码器正常供电的情况下，则发送电池供电故障的提示信息。通过本申请，解决了相关技术中传统的机器人电机编码器常常面临因电池电量过低，导致编码器的零位丢失的情况发生的技术问题。
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