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公开(公告)号：CN109160239A
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201811075596.6
申请日：2018-09-14
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种定位结构及具有其的输送设备，定位结构用于对工件进行定位，定位结构包括：定位组件，定位组件包括定位销，定位销用于穿设在工件的定位孔内；驱动机构，驱动机构与定位销驱动连接，驱动机构驱动定位销沿靠近或远离定位孔的方向可移动地设置，以使定位销具有穿设在定位孔内的第一位置和与定位孔相分离的第二位置。本发明的定位结构解决了现有技术中的定位工装的定位自动化程度较低的问题。
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公开(公告)号：CN108861474A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201811076660.2
申请日：2018-09-14
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种定位结构，用于对工件进行定位，定位结构包括：本体部；定位组件，定位组件设置在本体部上，定位组件上设置有定位销，定位销用于穿设在工件的定位孔内；其中，定位销沿靠近或远离定位孔的方向可移动地设置，以使定位销具有穿设在定位孔内的第一位置和与定位孔相分离的第二位置。本发明的定位结构解决了现有技术中的工装板与工件定位较为复杂的问题。
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公开(公告)号：CN115180415B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202210953366.5
申请日：2022-08-09
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供的夹具，所述夹具包括：基部，沿第一方向延伸，所述第一方向与基部的长度方向一致；第一夹紧组件，设置在所述基部上，包括第一动力件和第一夹紧件，所述第一夹紧件具有在所述第一动力件的作用下，夹紧第一工件的第一工作位置，以及松脱第一工件的第一远离位置；第二夹紧组件，设置在所述基部上并沿所述第一方向与所述第一夹紧组件对应设置，包括第二动力件和第二夹紧件，所述第二夹紧件具有在所述第二动力件的作用下，朝向所述第一工作位置方向运动并夹紧第二工件的第二工作状态和松脱第二工件的第二远离状态。这样设置实现装配和码垛的集成，避免在整个过程中切换夹具，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN114852624B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202210538989.6
申请日：2022-05-18
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及输送装置技术领域，具体涉及一种自动上线装置及其生产线。该自动上线装置包括：定位组件、上线机构和控制组件，定位组件用于设置在流水线体上，以对物件进行定位；上线机构用于将工装车上的物件移送至所述定位组件上；控制组件包括处理模块、过程识别模块和检测模块，所述处理模块分别与所述过程识别模块和检测模块连接，所述过程识别模块与物件移动路径对应设置，以在物件移动过程中识别物件位置，所述检测模块与所述定位组件对应设置，以检测定位组件是否有物件存在。本发明的自动上线装置，解决了现有技术中人工料存在的劳动强度高，生产效率低的问题，实现精确自动上料。
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公开(公告)号：CN117509502A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311349278.5
申请日：2023-10-17
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B67B7/92
Abstract: 本发明提供了一种自动掰瓶装置，涉及配药设备技术领域，解决了手动掰瓶易划伤手的技术问题。该自动掰瓶装置，包括放瓶平台，用于承载待掰瓶；移位组件；稳瓶组件，活动设置在移位组件上，能够移动到放瓶平台处进行瓶身稳定；掰瓶组件，活动设置在稳瓶组件上，能够实现对待掰瓶的瓶口掰断；还包括回收组件，设置在移位组件和掰瓶组件之间，以对掰断的瓶口进行自动收集。本发明替代人工操作，实现安瓿瓶自动掰瓶，保护医护人员的职业安全；并且可对掰断后的瓶口进行回收处理，同时可以兼容各种规格的安瓿瓶。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114056619B
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202111430132.4
申请日：2021-11-29
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种容器灌装生产装置，该容器灌装生产装置包括转盘机构，转盘机构周围依次设置有上料机构、注射机构、装容器盖机构、压紧机构和下料机构，容器放置于上料机构上，上料机构将容器输送至转盘机构上，转盘机构将容器依次输送至注射机构、装容器盖机构和压紧机构处，对容器分别进行注射药液，装容器盖和压紧容器盖的处理，转盘机构将处理后的容器输送至下料机构。本发明提供的容器灌装生产装置，采用自动化生产装置对容器进行灌装，提高生产效率，减少了工作人员与容器瓶身、容器盖的接触，保证产品不会被污染。
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公开(公告)号：CN114161487B
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202111453364.1
申请日：2021-12-01
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种剃须刀的装配方法及其装配生产线，剃须刀的装配方法包括以下步骤：将工装板输送至上料工位，将底座上料至工装板；将底座和工装板一并输送至涂胶工位，并对底座进行涂胶；涂胶完毕后，将底座和工装板一并输送至第一装配工位，并将上盖装配至底座的涂胶处；上盖装配完毕后，将装设有上盖的底座和工装板一并输送至保压工位进行保压以形成成品。剃须刀的装配方法的工序简洁，各工位均进行自动化生产，提高生产效率，节约劳动力。剃须刀的装配生产线包括输送线、上料装置、涂胶装置、第一装配装置和保压装置，通过设置输送线实现工装板在各个工位上的传输，使剃须刀能够沿着输送线的传动顺序有序进行装配，从而得到完整的剃须刀成品。
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公开(公告)号：CN114030802B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202111445034.8
申请日：2021-11-30
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种自动上料装置、储料设备及上料方法，涉及仓储设备技术领域，解决了上料结构上料效率慢、效率低、等待时间长的技术问题。该自动上料装置，包括机架、第一移动模块、第二移动模块和推料机构，第二移动模块通过第一移动模块安装在机架上，推料机构安装在第二移动模块上；推料机构为具有至少两通道的推料机构，能够将多个或多种物料推入到补料位置；储料设备包括料仓和设置在料仓旁侧的自动上料装置。本发明通过设置具有多通道的推料机构，能够实现多种产品一次取料后，分别放料进入补仓，可补入多个或多种物料，提高了产品补仓的效率，缩短了补仓的等待时间，且节省了储料仓的输送装置。
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公开(公告)号：CN116177113A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202211649582.7
申请日：2022-12-21
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种下料装置，属于自动配药领域，包括转盘部件，转盘部件可转动地设置；夹具组件，夹具组件安装在转盘部件上，以在转盘部件的带动下运动；夹具组件的至少部分可运动地设置，以夹持或释放待下料件；下料组件，下料组件与转盘部件间隔设置，以在转盘部件带动夹具组件的转动过程中，通过下料组件推动夹具组件的至少部分运动，以释放待下料件。通过设置转盘部件、夹具组件以及下料组件，使转盘部件带动夹具组件在转动过程中，通过下料组件推动夹具组件的至少部分运动，使夹具组件自动松开，进而实现快捷自动下料。该下料装置结构简单，生产成本低，工作效率高，并且方便调试和维护。
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公开(公告)号：CN116061536A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202211443873.0
申请日：2022-11-18
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 一种圆筒形隔音棉贴合装置，包括贴合机构和粘贴机构，所述贴合机构包括，第一安装装置，第一驱动装置，第一压紧装置，所述第一驱动装置与所述第一压紧装置连接，所述第一驱动装置和所述压紧装置均与所述第一安装装置连接，所述粘贴机构包括，第二安装装置，第二驱动装置，第二压紧装置，所述第二驱动装置与所述第二压紧装置连接，所述第二驱动装置和所述压紧装置均与所述第二安装装置连接。本发明有减少人员配置，降低员工劳动强度，提高生产效率的功能；兼容不同规格的隔音棉的同时，实现自动对平铺型隔音棉成型过程中魔术贴的自动贴合。
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