用于确定可用的停车位的装置及其方法

    公开(公告)号:CN104064052B

    公开(公告)日:2017-12-19

    申请号:CN201310355222.0

    申请日:2013-08-15

    Abstract: 本发明提供了一种用于确定可用的停车位的装置及其方法。所述装置包括:ROI设定器、感测值处理器、权重应用器,以及空间占用确定器,其中所述ROI设定器在寻找相应的停车位以停放车辆时基于寻找的停车位的入口区域对停车位设定ROI;所述感测值处理器从通过超声波传感器测量的感测值提取在设定的ROI内测量的感测值,并且将提取的感测值投射在相应的停车位的端部上;所述权重应用器识别停车位的形状和超声波传感器的输出方向,并且根据停车位的形状和超声波传感器的输出方向将权重应用至投射的感测值;所述空间占用确定器基于对投射的感测值应用的权重来确定相应的停车位是否被占用。

    用于提供环视监视图像的装置和方法

    公开(公告)号:CN104349026A

    公开(公告)日:2015-02-11

    申请号:CN201310606776.3

    申请日:2013-11-25

    Inventor: 崔在燮 蒋裕珍

    Abstract: 本发明提供了一种用于提供AVM图像的装置和方法。所述装置包括:摄像机,其拍摄自身车辆的周围环境的图像;通信单元,其与周围车辆传送和接收信号,并且从周围车辆接收AVM图像和周围环境信息;图像转换器,其从摄像机拍摄的图像生成自身车辆的AVM图像,并且通过确定自身车辆和周围车辆之间的相对位置,基于自身车辆的位置转换周围车辆的AVM图像;检测器,其检测自身车辆的AVM图像和周围车辆的AVM图像之间的重叠区域;以及图像合成器,其通过匹配自身车辆的AVM图像和周围车辆的AVM图像之间的重叠区域,来对自身车辆的AVM图像和周围车辆的AVM图像进行合成。

    用于停车辅助的装置和方法

    公开(公告)号:CN104097636A

    公开(公告)日:2014-10-15

    申请号:CN201310418403.3

    申请日:2013-09-13

    CPC classification number: B62D15/0285

    Abstract: 本申请提供了用于停车辅助的装置和方法,包括配置成基于车辆情况信息和环境信息确定停车意图的控制器。另外,该控制器配置成当车辆响应于确定车辆将要停放而停在一区域时,通过分析车辆的方向和齿轮位置来设置车辆的停车模式。而且,该控制器配置成基于设置的停车模式来辅助车辆自动停放到目标停车场内。

    用于使用车辆周围图像检测三维物体的设备和方法

    公开(公告)号:CN103530865A

    公开(公告)日:2014-01-22

    申请号:CN201210579926.1

    申请日:2012-12-27

    CPC classification number: G06K9/00791 G06K9/00805

    Abstract: 本发明提供一种用于使用车辆周围图像检测三维物体的设备,该设备包括配置在车辆的前、后、左和右侧上的多个成像装置;处理器,其配置为:通过虚拟成像装置收集车辆的前、后、左和右侧的图像;通过合成上述图像的多个顶视图图像来生成合成图像;在每个边界区中提取多个顶视图图像的边界图案;比较多个顶视图图像的边界图案,从而分析每个边界区中的多个邻近图像之间的相关性;以及根据在每个边界区中多个邻近图像之间的相关性来检测三维物体。

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