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公开(公告)号：CN101214832B
公开(公告)日：2010-08-04
申请号：CN200810030446.3
申请日：2008-01-09
Applicant: 湖南大学
IPC: B62D55/02
Abstract: 本发明公开了一种履带与轮式结合的摆臂式菱形行走装置，它包括类菱形的车架以及安装于车架上的前轮、后轮和两个履带行动装置，前轮和后轮分别通过悬架装设于车架的前侧和后侧，两个履带行动装置分别通过履带行动装置悬架装设于车架的左侧和右侧，所述前轮和后轮内均装设有转向系统。本发明是一种结构简单紧凑、成本低廉、能适合各种恶劣环境下作业、适用范围广、稳定性好的履带与轮式结合的摆臂式菱形行走装置。
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公开(公告)号：CN101254800A
公开(公告)日：2008-09-03
申请号：CN200810030902.4
申请日：2008-03-25
Applicant: 湖南大学
Abstract: 一种主被动结合的摇臂式菱形月球车移动系统，它包括可转动的车架以及安装于车架上呈菱形布置的前轮、后轮、左轮和右轮，前轮和后轮分别通过前悬架系统和后悬架系统固定于车架上，左轮和右轮分别通过左悬架系统和右悬架系统固定于车架上，前悬架系统和后悬架系统均由连接机构和转向机构组成，车架包括安装有前轮的前车架和安装有后轮的后车架，后车架的一端设有转轴，后车架通过转轴与前车架铰接，左悬架系统和右悬架系统均由连接机构和摆臂电机组成，摆臂电机安装在前车架左右两端上，其输出轴与左悬架或右悬架固联。本发明采用四轮三轴菱形底盘的结构，具有结构紧凑、轻量化程度高、越野性能好、地形适应能力强、车体姿态平稳、可靠性高的优点。
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公开(公告)号：CN101214826A
公开(公告)日：2008-07-09
申请号：CN200810030445.9
申请日：2008-01-09
Applicant: 湖南大学
IPC: B62D5/04
Abstract: 本发明公开了一种内置独立驱动系统和转向系统的轮毂，它包括轮毂以及装设于轮毂上轮罩内的转向系统和独立驱动系统，所述转向系统包括支持桥、转向主销、中心轴、转向减速机以及转向电机，所述转向电机的输出轴通过与转向减速机与转向主销相连，转向减速机与支持桥固接，中心轴与转向主销固接，轮毂与连接架固接，连接架通过轴承定位于中心轴上，独立驱动系统固定于中心轴上。本发明是一种结构简单、控制方便、成本低廉、稳定性高、特别是适合在一些对空间利用率和结构要求轻量化要求高，且具有高可靠性的内置独立驱动系统和转向系统的轮毂。
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公开(公告)号：CN101214783A
公开(公告)日：2008-07-09
申请号：CN200810030515.0
申请日：2008-01-21
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种被动摇臂式菱形四轮月球车移动系统，它包括可转动的菱形车架以及安装于车架上具有独立驱动系统的前轮、后轮、左轮和右轮，所述前轮和后轮分别通过前悬架系统和后悬架系统固定于车架上，左轮和右轮分别通过左悬架系统和右悬架系统固定于车架上，所述前悬架系统和后悬架系统均由连接机构和转向机构组成。本发明采用四轮三轴菱形底盘的新型结构，具有结构紧凑、轻量化程度高、耗能低、负载能力大、越野性能好、姿态调整方便、地形适应能力强、车体姿态平稳、可靠性高的优点。
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公开(公告)号：CN110497656A
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201910689143.0
申请日：2019-07-29
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种芯体胞元结构，包括外层和内层，外层和内层均为三周期极小曲面，外层与内层之间形成空腔，空腔内设有连接外层与内层的连接板；外层和内层上均设有向空腔外延伸的相对设置的上开口和下开口，外层和内层的周侧设置有多个向空腔外延伸的侧开口。本发明还公开了一种多孔结构芯体，包括如上所述的芯体胞元结构，相邻芯体胞元结构之间通过对应的开口对接，多个芯体胞元结构中外层和内层均形成连续的曲面。本发明还公开了一种三明治吸能结构，包括第一夹层、第二夹层和如上所述的多孔结构芯体，多孔结构芯体夹设于第一夹层和第二夹层之间。本发明的芯体胞元结构、多孔结构芯体和三明治吸能结构均具有结构简单、吸能效率高等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110318768A
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201910607331.4
申请日：2019-07-07
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种油气混合式冲击破碎大漂石顶管机，包括刀盘辐条、设置于刀盘辐条上的刀具和锯齿状滚刀、与所述刀盘辐条连接的中心旋转轴、置于刀盘辐条后方的土仓挡板、与所述土仓挡板连接的冲击碎石结构，所述冲击碎石结构包括固定在土仓挡板上的密封套筒和冲击锤、置于所述密封套筒内的冲击活塞，所述冲击活塞将密封套筒的内腔密封分隔成液压腔和气腔，所述土仓挡板与所述刀盘辐条之间形成土仓，所述冲击锤穿过土仓挡板，冲击锤的大锤端位于液压腔中，冲击锤的细尖端位于土仓中，所述液压腔连通一液压导流管，液压站通过液压导流管连接液压腔。该装置结构简单，外形小巧，夹持能力强，冲击破碎能力高，工作可靠。
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公开(公告)号：CN110282848A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910493919.1
申请日：2019-06-08
Applicant: 湖南大学 , 湖南木星原生态科技实业有限公司
IPC: C02F11/127
Abstract: 一种用于污泥干化的旋风系统，包括用于盛料的料仓、与料仓的下端连接的螺旋输送管、与螺旋输送管连通的偏心文丘里管，所述偏心文丘里管包括旋风入口、收缩段、扩张段、污泥入口和循环回路入口，所述旋风入口连接一高速旋风机，污泥入口连接螺旋输送管的出料口，所述偏心文丘里管的尾段设有楔形扭管分流器，楔形扭管分流器后的出口连接一半双风道旋风分离器的双风道涡管；半双风道旋风分离器与一迂回离心减速沉降器连接，迂回离心减速沉降器连接一喷淋塔。半双风道旋风分离器可与循环回路入口连通，将初次未完全干化的污泥回送至偏心文丘里管，通过迂回离心减速沉降器对污泥进行二次干化，该系统效率高，可靠性高，模块化设计，结构紧凑。
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公开(公告)号：CN109439521A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811551300.3
申请日：2018-12-18
Applicant: 湖南大学 , 湖南木星原生态科技实业有限公司
CPC classification number: C12M27/02
Abstract: 本发明公开了一种用于大型厌氧发酵罐的多层机械搅拌装置，包括厌氧罐和搅拌器，其特征在于：所述搅拌器包括中心搅拌器和近壁搅拌器，所述中心搅拌器处于厌氧罐中心位置，所述中心搅拌器包括设有与厌氧罐顶部和底部连接的中心转轴、设置于所述中心转轴上的复合式叶片，所述近壁搅拌器靠近厌氧罐的边侧，所述近壁搅拌器包括近壁转轴和设置于所述近壁转轴上的轴流式叶片，所述复合式叶片在搅拌工况下转动时可驱动厌氧罐内液体下上运动，所述轴流式叶片在搅拌工况下转动时可驱动罐内液体上下运动，所述中心搅拌器和所述近壁搅拌器配合以使厌氧罐内液体形成环流。本发明通过驱动厌氧罐内液体循环流动，使其既有很强的对流作用又有很强的湍流扩散能力，液体搅拌操作效果好。
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公开(公告)号：CN104999881B
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201510393841.8
申请日：2015-07-07
Applicant: 湖南大学
IPC: B60G17/08
CPC classification number: B60G21/06 , B60G21/073
Abstract: 本发明公开了一种双模式可切换的主动控制悬架，所述双模式为：模式一，悬架作动器液压缸独立控制，为主动悬架模式；模式二，左右侧液压缸对角互联控制，为主动互联悬架模式。模式切换阀能控制同轴的作动器液压缸腔室对角连接油路通断。所述双模式可切换的主动控制悬架，可在模式一与模式二之间切换。当汽车所受侧向加速度低于阀值，模式切换阀关闭，对角连接左右侧液压缸腔室的油路被断开，电控液压伺服阀同时独立工作，分别控制作动力输出，进入主动悬架控制模式，以提高舒适性；当侧向加速度达到阀值，模式切换阀导通，将左右侧液压缸上下腔交叉互联，进入主动互联悬架模式，同轴的悬架可仅需一侧的电控液压伺服阀工作，以提高抗侧倾性能。
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公开(公告)号：CN107571817A
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201710373764.9
申请日：2017-05-24
Applicant: 湖南大学
IPC: B60R16/03 , B60R16/033 , H02J7/35
Abstract: 本发明提供的车载复合电源系统，包括太阳能电池组、汽油或柴油发电机组、蓄电池组、超级电容组、交流-直流变换器、双向直流-直流变换器、交流供电端口、直流供电端口和智能管理控制器。复合电源充分利用超级电容的快充特性，用车载发电机、太阳能电池组对超级电容进行快速储能，同时通过双向直流-直流装置对蓄电池组进行充电，岸电和汽油或柴油发电机组通过交流-直流装置对蓄电池组进行充电。复合电源系统可以利用岸电、汽油或柴油发电机组、车载直流发电机、太阳能电池组为外部负载直接提供交流电源和直流电源，当其它能源全部不提供时，可以用蓄电池组为外部负载提供交流和直流电源。
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