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公开(公告)号：CN115839722A
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202211615567.0
申请日：2022-12-15
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(相城)
IPC: G01C21/34 , G01C21/12 , G01C21/20 , G06F18/2413 , G06F18/2337 , G06F123/02
Abstract: 本发明实施例公开了一种自动驾驶车辆的路径规划方法、装置、设备及介质。其中，该方法包括：响应于路径规划指令，确定目标车辆在目标场景中的至少两个预设行驶阶段的目标行驶数据；根据目标场景中的参考行驶数据，对目标行驶数据进行双独立样本T检验，根据样本检验结果确定目标车辆的驾驶特征参数；其中，目标车辆与目标对象适配，驾驶特征参数用于反映目标对象在目标场景中的驾驶行为特征；根据驾驶特征参数确定目标场景的环境势场，根据环境势场对目标车辆进行路径规划。本技术方案，能够通过真实驾驶数据确定个性化驾驶特征参数，有效克服了驾驶数据失真和评价主观的问题，提高了车辆路径规划的科学性与合理性。
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公开(公告)号：CN115238958A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210696295.5
申请日：2022-06-20
Applicant: 清华大学 , 清华大学苏州汽车研究院(相城)
Abstract: 本发明公开了一种基于复杂交通场景的危险事件链提取方法及系统，包括获取测试场景数据；基于预设的自然驾驶数据和传感器性能信息确定车辆与环境间动态属性与互相作用的关键因素，并对关键因素的不确定性进行分级量化；基于预设的风险估计多维特征集与不确定性信息构建面向测试场景的行车风险估计模型；对行车风险估计模型进行优化，得到针对测试的优化风险估计模型；基于危险事件的时序演化特点，根据优化风险估计模型构建危险时间链模型；对危险时间链模型进行求解，得到危险事件链。本发明利用交通事故数据和交通冲突数据，揭示复杂交通场景时空演进规律，通过对危险时间链模型进行求解，提高了后期测试场景复现和重构的效果。
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公开(公告)号：CN110967195A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201911149399.9
申请日：2019-11-21
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(相城) , 苏州清泰佳思提安全系统设备有限公司
IPC: G01M17/007 , G01M7/08 , G01B21/20
Abstract: 本发明公开了一种汽车碰撞试验用腰椎测量设备及其测量方法，包括固定框，固定框的内部固定连接有泡沫板，泡沫板的内部遍布穿插设有空心管，空心管的中部固定连接有载物板，载物板的中部固定连接有距离传感器，固定框的顶端固定连接有控制器，固定框背面的四个边角处均固定连接有固定杆，固定杆上穿插设置有活动板，固定框底端的四个边角处均固定连接有支脚，支脚上开设有多个螺纹孔，空心管的一端固定连接有橡胶圈。本发明通过空心管在进行挤压时，受到的不同位移进行腰椎形状的测量，结构简单，设备制造成本低，同时空心管中设置有位移传感器，通过对每一个空心管的位置和距离进行测量分析，可以得出腰椎的形状。
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公开(公告)号：CN110815266A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911164221.1
申请日：2019-11-25
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(相城) , 苏州清泰汽车安全科技有限公司
Abstract: 本发明揭示了三点式工件同步抓取装置，包括旋转轴、与旋转轴同轴旋转的齿轮齿条组件、设于旋转轴外周的盖板组件、以及连接盖板组件的三角式分布的夹紧板；若干所述夹紧板沿旋转轴的径向同步移动，夹紧板与齿轮齿条组件同步移动。本发明实现准确稳定夹取工件。
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公开(公告)号：CN110749460A
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201911163331.6
申请日：2019-11-25
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(相城) , 苏州清泰汽车安全科技有限公司
IPC: G01M17/007 , G01M7/08
Abstract: 本发明揭示了适应多工况的碰撞台车吸能结构，包括端部对接固定的中空的前段外管和后段外管、置于前段外管内部的前段内管、置于后段外管内部的后段内管、以及套设于前段内管周向并连接后段内管的连接件组件；所述前段内管的端部外周设有嵌入后段内管内周的导向环，连接件组件与前段内管之间可拆卸连接不同强度安装件，后段内管与后段外管之间固定或非固定设置。本发明实现提高碰撞台车抗撞性与台车试验可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109795380A
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201910220553.0
申请日：2019-03-22
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(相城)
Abstract: 本发明公开了一种儿童安全座椅的支撑腿及儿童安全座椅，支撑腿包括支撑在汽车底板上的底座、设置在底座上的撑杆组件，儿童安全座椅包括固定座，支撑腿还包括上端部固定连接在固定座底部的活塞杆，撑杆组件具有一腔体，腔体中填充有胶泥材料，活塞杆的的下端部位于腔体中并能够上下滑动地设置在腔体中，活塞杆的下端部固定设置有下压板，下压板位于腔体中，当儿童安全座椅受到来自上方的瞬时纵向冲击时，活塞杆向下运动使下压板挤压腔体中的胶泥材料。该支撑腿可对汽车发生交通事故时产生的竖直方向的瞬时冲击力进行有效的缓冲与吸能，并可降低行驶中车辆颠簸对乘员的不利影响，从而降低乘员受到伤害的风险，提高了乘车的安全性与舒适性。
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公开(公告)号：CN109624801A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811587834.1
申请日：2018-12-25
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(相城) , 苏州清泰汽车安全科技有限公司
IPC: B60N2/28
CPC classification number: B60N2/2884
Abstract: 本发明公开了一种主动侧碰吸能机构及儿童安全座椅，儿童安全座椅包括座椅本体，主动侧碰吸能机构包括吸能装置和动作装置，动作装置设在座椅本体的侧部，吸能装置设在动作装置上，吸能装置具有第一位置与第二位置，当处于第一位置时，吸能装置嵌设在座椅本体内，且其外表面不凸出于座椅本体的侧壁，当处于第二位置时，其整体凸出于座椅本体的侧壁，动作装置可驱动吸能装置在第一位置与第二位置之间转换，汽车正常行驶时，吸能装置处于第一位置，动作装置感知汽车将要发生碰撞时，动作装置驱动吸能装置从第一位置运动到第二位置处。该主动侧碰吸能机构能够主动预警，且汽车发生侧碰后具备缓冲吸能的性能，提高了儿童安全座椅侧面碰撞的安全性。
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公开(公告)号：CN104849013B
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201510304967.3
申请日：2015-06-04
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(相城) , 苏州清泰汽车安全科技有限公司
IPC: G01M7/08 , G01M17/007
Abstract: 本发明涉及一种汽车碰撞试验假人颈部标定设备，包括支架及与所述支架转动连接的摆锤机构，所述摆锤机构包括转动设置在所述支架上且一端用于安装所述假人颈部的摆锤，所述标定设备还包括设置在所述支架上用于与所述摆锤发生碰撞的档杆、设置在所述支架上用于提升所述摆锤的提升机构及用于控制所述提升机构将所述摆锤提升到所需高度的控制系统，所述控制系统包括设置在所述支架上与所述提升机构电连接的控制装置，所述控制装置包括用于指令信息输入的控制面板及对所述控制面板的输入信息进行处理然后将指令发送到所述提升机构进而控制所述提升机构工作的处理器。本发明标定设备操作简便、省时省力、性能稳定。
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公开(公告)号：CN104833473B
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201510226321.8
申请日：2015-05-06
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(相城)
IPC: G01M7/08 , G01M17/007
Abstract: 本发明涉及种汽车碰撞试验假人胸部标定设备,包括支架、通过连接绳连接在所述支架上的冲击锤及用于将所述冲击锤提升至所需高度的且与所述冲击锤相分离连接的提升机构,所述标定设备还包括用于安装假人的试验台,所述标定设备还包括用于实时显示所述冲击锤的高度的显示装置。本发明的标定设备能够实时显示冲击锤的高度,相比现有的操作人员用量尺量冲击锤的高度,操作更加简单,准确性更高,标定试验更加精准。
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公开(公告)号：CN107878272A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201711157759.0
申请日：2017-11-20
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(相城)
IPC: B60N2/28
CPC classification number: B60N2/2884
Abstract: 一种用于儿童安全座椅的固定装置，包括固定设置在汽车座椅下方的支撑机构和滑动设置在支撑机构上的用于与安全座椅相连接的连接机构；所述支撑机构包括两个分别设置在汽车座椅两侧的支撑轨道，支撑轨道的顶部开设有沿汽车座椅的前后方向延伸的滑槽，两个支撑轨道之间还固定连接有两个限位杆，两个限位杆从前后方向上对两个支撑轨道进行限位；所述连接机构包括两个分别滑动设置在两个所述滑槽内的连接板，连接板与滑槽的两端之间各设置有一个缓冲弹簧。本发明提供一种用于儿童安全座椅的固定装置，在汽车突然启动或者制动的时候，能够避免儿童安全座椅与汽车座椅发生刚性的碰撞，从而避免儿童受伤。
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