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公开(公告)号：CN113751020A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202010502512.3
申请日：2020-06-03
Applicant: 清华大学
IPC: B01J23/89
Abstract: 本发明涉及一种金属复合化合物基贵金属单原子催化剂材料的制备方法，包括以下步骤：提供一第一溶液，该第一溶液中包括至少两种非贵金属盐；提供一第二溶液及至少一种可溶性贵金属化合物，该第二溶液为碱性溶液，所述可溶性贵金属化合物溶解于第一溶液或者第二溶液中，所述可溶性贵金属化合物包括一阴离子基团，所述贵金属存在于该阴离子基团中；将第一溶液和第二溶液在水溶剂中混合，在碱性室温条件下使所述至少一种可溶性贵金属化合物和两种以上非贵金属盐进行共沉积反应，形成层状多金属氢氧化物结构；以及，在还原气氛下将层状多金属氢氧化物结构进行煅烧还原。本发明进一步提供一种金属复合化合物基贵金属单原子催化剂材料。
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公开(公告)号：CN107469855B
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201710906281.0
申请日：2017-09-29
Applicant: 清华大学
IPC: B01J27/24
Abstract: 一种氮掺杂石墨烯负载金属单原子催化剂的制备方法，以乙二胺四乙酸二钠盐为配合剂，在液相中与金属离子通过离子交换反应形成稳定的配合物，蒸干后与碱金属盐充分混合均匀，通过同步热解转化得到氮掺杂石墨烯负载的金属单原子催化剂。所制备的催化剂具有超薄大面积的二维微观结构形貌特征，厚度为0.5～2nm，石墨烯层数为1～8层，金属负载量为0.01～10wt％之间，可应用于能源、催化、医药及生物等催化合成领域。本发明可普遍适用于各种金属单原子催化剂的合成，所得到的金属单原子均能被牢固地铆钉在石墨烯表面，负载量高、热稳定性好。本发明操作工艺简单安全，成本低廉，具有可控制备、大量合成等优点，适合工业化生产和规模化应用。
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公开(公告)号：CN101719910B
公开(公告)日：2015-02-11
申请号：CN200910223426.2
申请日：2009-11-16
Applicant: 北京数字太和科技有限责任公司 , 清华大学深圳研究生院
Abstract: 本发明公开了一种实现内容保护的终端设备，从网络侧或其它终端设备接收第一认证信息、第一权利信息和内容数据，认证信息处理器生成本终端设备的第二认证信息，对第一和第二认证信息进行计算得到第一共享会话密钥，权利信息处理器利用第一共享会话密钥解密第一权利信息，内容处理器利用第一共享会话密钥解密得到内容数据并根据权利信息使用内容数据；在发送数据时，认证信息处理器确认对方设备合法性并得到第二共享会话密钥，权利信息处理器生成第二权利信息，利用第二共享会话密钥对第二权利信息和内容数据进行加密后传输。本发明还公开了一种实现内容保护的传输方法。应用本发明所述终端设备和传输方法，可以实现家庭数字网络的内容保护传输。
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公开(公告)号：CN101801111B
公开(公告)日：2013-01-30
申请号：CN201010125825.8
申请日：2010-03-16
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提供了一种面向协作的无中心元组空间系统，包括无中心元组空间中间件模块、副本管理模块、网络模块和接口模块。该系统对上层提供统一访问接口，可以使用元组空间的访问原语；对下层分为两部分，一部分是本地元组空间，用于保存需要保存在本机的元组数据。另一个部分是对外的网络通讯层，下接统一网络接口，该部分完成了和网络中其他元组空间系统的通讯和协调工作。本发明利用副本机制解决了动态环境下的分布协作中数据访问低效的问题；同时提出了无中心协作节点的应用层多播算法，提高了节点通讯的性能。因此，该模型实现了无中心元组协作在时间和空间上的完全解耦，减少多个节点相互协作的复杂性，充分有效地利用有限的资源。
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公开(公告)号：CN101599955B
公开(公告)日：2012-10-10
申请号：CN200810114572.7
申请日：2008-06-04
Applicant: 清华大学 , 北京数字太和科技有限责任公司
IPC: H04L29/06 , H04L12/417
Abstract: 本发明公开了一种有线电视网络双向数据传输的方法，属于有线电视网络的双向传输通信协议领域领域。所述方法包括：用户端向前端进行注册；所述用户端注册完成后，向所述前端申请加入网络；所述用户端加入网络后，与所述前端进行数据传输。本发明提供的方法在用户端与前端的传输数据过程中，通过前端向用户端发送数据令牌，用户端收到数据令牌后，再向前端发送数据，无需测距，不需要前端和用户端之间的时钟同步，实现简单。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101819439B
公开(公告)日：2011-12-28
申请号：CN201010125465.1
申请日：2010-03-16
Applicant: 清华大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明提供了一种无中心环境下无人机协同模拟平台控制方法，包括A1)根据模拟配置文件建立模拟环境；A2)根据所述的模拟配置文件设置无人机；A3)启动无人机，利用无中心节点的元组空间通信，定时采集所有无人机的状态数据；A4)中止无人机的运行，将采集到的所有无人机的状态数据以帧的形式传输至界面层；A5)通过界面层来演示整个模拟过程。该控制系统包括：界面层模块、控制台模块、无人机设计模块、算法模块、通信模块。本发明利用元组空间进行的无人机之间的通信，使平台具有更好的扩展性。
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公开(公告)号：CN101837967A
公开(公告)日：2010-09-22
申请号：CN200910106317.2
申请日：2009-03-19
Applicant: 清华大学 , 鸿富锦精密工业(深圳)有限公司
CPC classification number: H01M4/483 , B22F9/30 , C01G9/02 , C01G11/00 , C01G45/02 , C01P2004/03 , C01P2004/61 , C01P2004/80 , C22C32/0084 , H01M4/362 , H01M4/505 , H01M4/525 , H01M4/587 , H01M10/0525
Abstract: 本发明涉及一种碳复合材料的制备方法，包括：提供一金属对苯二甲酸配位聚合物；以及在一惰性气体或氮气的环境下，在500摄氏度至1300摄氏度加热所述金属对苯二甲酸配位聚合物，得到一碳复合材料。所述金属对苯二甲酸配位聚合物中的金属元素为过渡金属元素。该制备方法简单、易于操作。
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公开(公告)号：CN101834842A
公开(公告)日：2010-09-15
申请号：CN201010125426.1
申请日：2010-03-16
Applicant: 清华大学
IPC: H04L29/06
Abstract: 本发明提供了一种嵌入式环境下的RoboCup平台球员智能控制方法，包括如下步骤：1)从服务器端接收各种信息；2)根据接收到的信息类型进行相应处理后发送给世界模型模块；3)根据所述世界模型模块获取的当前球员的局部感知情况，由当前球员的高层决策模块负责球员之间的分工协作；4)根据高层决策的规划来选择每个球员的动作；5)发送动作命令给服务器端。嵌入式环境下的RoboCup平台球员智能控制系统包括，接收信息处理模块、世界模型、高层决策模块、球员技术模块、动作命令发送模块。本发明致力于在开发过程中迁移到Android嵌入式操作系统上，实现嵌入式环境下的RoboCup平台球员智能控制方法，同时实现对系统计算资源和存储资源的合理占用。
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公开(公告)号：CN101274848A
公开(公告)日：2008-10-01
申请号：CN200710073767.7
申请日：2007-03-30
Applicant: 清华大学 , 鸿富锦精密工业(深圳)有限公司
IPC: C04B35/462 , C04B35/468 , C04B35/472 , C09K9/02
CPC classification number: C01G23/003 , B82Y30/00 , C01G23/005 , C01G23/006 , C01P2002/72 , C01P2004/04 , C01P2004/64
Abstract: 本发明涉及一种单分散金属钛酸盐的制备方法，其具体包括以下步骤：以摩尔比为1∶1∶(0－0.1)的钛酸脂类、金属盐及稀土金属盐为原料，其中稀土金属盐为掺杂成分，在碱性条件下，以乙醇和水为反应介质，采用水热法或回流法得到白色沉淀物，经过滤、洗涤、烘干即得到金属钛酸盐粉末。该金属钛酸盐的制备方法简单、快速且无需催化剂，制备的金属钛酸盐尺寸小、粒径均匀、分散性好。
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公开(公告)号：CN217620580U
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202221348508.7
申请日：2022-05-31
Applicant: 清华大学
Abstract: 本实用新型涉及机械臂技术领域，提供一种混联式六自由度机械臂，混联式六自由度机械臂包括底座、第一关节电机、第二关节电机、第三关节电机、第四关节电机、第五关节电机、第六关节电机、第一传动箱、第二传动箱、第一摆动臂、第二摆动臂、电机安装架和末端执行器安装架。电机安装架包括底板以及连接于底板的第一侧板和第二侧板，底板连接于第四关节电机的输出轴，第五关节电机的输出轴和第六关节电机的输出轴同轴心设置且相邻设置。采用串并联混合的六轴机械臂结构，一方面保证了运动的灵活，另一方面提高了机械臂末端的刚度。且六个关节电机内部具有驱动器，高度集成，提积较小且重量较轻，结构较为精简，有利于走线以及贯穿输出轴。
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