一种基于图神经网络的多视角三维人体重建方法及系统

    公开(公告)号:CN113284249B

    公开(公告)日:2022-05-10

    申请号:CN202110652098.9

    申请日:2021-06-11

    Inventor: 王好谦 李亚栋

    Abstract: 本发明公开了一种基于图神经网络的多视角三维人体重建方法及系统,其中,方法包括当人体置于环形相机中心后,进行人体图像采集;采集得到多张图像,在所述图像当中,选择参考图像,将其余图像记为源图像;对所述图像进行特征提取,将特征输入图注意力网络,从而得到参数化人体模型参数,利用输出参数以在参数化人体模型输出中重建人体三维模型;将得到的参数化人体模型重投影到各图像上并进行对齐,利用计算机图形学技术将图像中的颜色、纹理信息投影到模型三角化顶点上完成纹理贴图。本方法利用图神经网络完成参数化人体模型中关键点以及蒙皮顶点信息的提取,可以实现精细的人体三维重建工作。

    催化氧化烷基芳香烃合成烷基芳香酮及催化剂的制备方法

    公开(公告)号:CN109053398B

    公开(公告)日:2021-03-16

    申请号:CN201810770690.7

    申请日:2018-07-13

    Applicant: 清华大学

    Abstract: 一种催化氧化烷基芳香烃合成烷基芳香酮及催化剂的制备方法,该方法是将金属单原子催化剂和烷基芳香烃中的任一物质按比例均匀混合,并在一定温度条件下进行催化氧化反应,反应结束后冷却至室温,得到所对应物质的烷基芳香酮的方法。其催化剂的制备是将胺类化合物、羰基类或羧酸类化合物与水按比例充分混合后,加入金属盐,升温干燥;然后在惰性气体气氛下退火,再在氢气和氮气的混合气体气氛下还原,即得到单原子催化剂。本发明操作方法简单,无须添加酸碱或有毒物质,也不需要使用强的腐蚀性溶剂,极少对环境污染并且可在低压甚至空气中进行,对反应容器抗酸抗碱抗压能力没有要求,可以降低生产成本,有工业生产前景。

    一种单原子钯复合催化剂及其制备方法和用途

    公开(公告)号:CN111229218A

    公开(公告)日:2020-06-05

    申请号:CN202010028163.6

    申请日:2020-01-10

    Applicant: 清华大学

    Abstract: 本发明提供了一种单原子钯复合催化剂,化学式表达为Pd/Na(K)/TiO2,所述催化剂具有一维的管状形貌,Pd以孤立的单原子位点形式存在,TiO2作为载体,Na和/或K作为催化助剂提供助催化活性位点。本发明提供的催化剂,除了活性成分钯是以单原子的形式分散,同时又含有碱土金属钠和/或钾作为助催化活性位点,以及活性载体二氧化钛,同时实现了催化材料必备的金属位点、活性载体和有效助剂的均匀添加,实现了催化一氧化碳偶联制备碳酸二甲酯催化活性高,选择性好的优点,在极低的催化剂用量下,催化一氧化碳偶联制备碳酸二甲酯时,亚硝酸甲酯(MN)的转化率和碳酸二甲酯(DMC)的选择性都较高,而且催化剂长时间运行,本发明的催化剂仍保持令人满意的性能。

    可充电铝-空气电池及其制备方法

    公开(公告)号:CN110534847A

    公开(公告)日:2019-12-03

    申请号:CN201910916482.8

    申请日:2019-09-26

    Applicant: 清华大学

    Abstract: 本发明公开了可充电铝-空气电池及其制备方法。该可充电铝-空气电池包括:负极、正极以及电解液。其中,所述负极包括气凝胶载体和负载于所述气凝胶载体上的液态金属纳米体颗粒;所述正极包括气凝胶载体和负载于所述气凝胶载体上的催化剂;所述电解液包括电解质盐和氧化铝。该可充电铝-空气电池的负极可在常温下大规模电沉积铝,从而实现常温下的可逆充电,且具有更高的能量密度,克服了现有铝-空气电池存在的自腐蚀、钝化与接枝效应的等问题,安全性能高,循环寿命长。

    一种氮掺杂石墨烯负载金属单原子催化剂的制备方法

    公开(公告)号:CN107469855A

    公开(公告)日:2017-12-15

    申请号:CN201710906281.0

    申请日:2017-09-29

    Applicant: 清华大学

    Abstract: 一种氮掺杂石墨烯负载金属单原子催化剂的制备方法,以乙二胺四乙酸二钠盐为配合剂,在液相中与金属离子通过离子交换反应形成稳定的配合物,蒸干后与碱金属盐充分混合均匀,通过同步热解转化得到氮掺杂石墨烯负载的金属单原子催化剂。所制备的催化剂具有超薄大面积的二维微观结构形貌特征,厚度为0.5~2nm,石墨烯层数为1~8层,金属负载量为0.01~10wt%之间,可应用于能源、催化、医药及生物等催化合成领域。本发明可普遍适用于各种金属单原子催化剂的合成,所得到的金属单原子均能被牢固地铆钉在石墨烯表面,负载量高、热稳定性好。本发明操作工艺简单安全,成本低廉,具有可控制备、大量合成等优点,适合工业化生产和规模化应用。

    一种合成超薄二硫化钼纳米晶的方法

    公开(公告)号:CN105060347A

    公开(公告)日:2015-11-18

    申请号:CN201510427922.5

    申请日:2015-07-20

    Applicant: 清华大学

    Abstract: 一种合成超薄二硫化钼纳米晶的方法,属于无机材料制备工艺技术领域。本发明以含钼无机盐和含硫化合物或硫粉为原料,在长链胺溶剂以及长链脂肪酸表面活性剂中,于160~300℃下反应30~120分钟,通过控制反应物摩尔比、反应物浓度及反应温度和反应时间等实验参数,形成结晶良好,具有少数原子层(1-5层)的二硫化钼纳米晶,该纳米晶可以很好的分散于非极性溶剂中以及基础油中,形成稳定的润滑油。该方法原料价廉易得,反应耗时少,产量大,仪器设备简单,操作简便,工艺重复性好,产品质量稳定,操作安全可靠,适于工业放大生产。

    丙酮氢化生产异丙醇的铜镍双金属催化剂的制备方法

    公开(公告)号:CN103706365A

    公开(公告)日:2014-04-09

    申请号:CN201310713628.1

    申请日:2013-12-20

    Applicant: 清华大学

    Abstract: 丙酮氢化生产异丙醇的铜镍双金属催化剂的制备方法,该方法是在氮气保护下,在搅拌状态下将铜盐和镍盐溶解在无水乙醇中形成均匀的溶液,然后在上述溶液中依次加入载体和十六烷基三甲基溴化铵使其混合均匀,最后将溶解有氢氧化钠的水合肼溶液逐滴加入。水浴加热反应一段时间后,自然冷却至室温,分别用去离子水和无水乙醇洗涤数次后,干燥得到所述丙酮氢化生产异丙醇的负载型铜镍双金属催化剂。将该催化剂装填在固定床反应器内,在温度为100~150℃和压力为常压下,丙酮转化率达到85.5%以上,异丙醇选择性为100%,催化剂的使用寿命大于230h。

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