-
-
公开(公告)号：CN116796554A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310790834.6
申请日：2023-06-30
Applicant: 清华大学
Abstract: 本公开提供的一种行人与非机动车微观行为建模方法，根据道路拓扑结构确定被控交通参与者的可执行的离散目标点集合；选择下一目标点并设定目标速度；计算被控交通参与者的社会力合力，其中车辆对被控交通参与者的社会力是通过结合车辆当前位置至未来时刻位置所涵盖的区域投影至被控交通参与者目标点坐标系下形成抽象的车辆形状，同时将横纵向距离较近的车辆合并抽象为一辆车，分开计算车辆对被控交通参与者的横向社会力和纵向社会力，并根据被控交通参与者相对车辆的位置约束横纵向社会力的大小所得到；根据被控交通参与者所受的社会力合力更新其下一时刻的状态。本公开仅用少数参数即可描述被控交通参与者复杂动态的运动，更加符合真实交通场景。
-
公开(公告)号：CN116198626A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310178306.5
申请日：2023-02-28
Applicant: 清华大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明提供一种三自由度双足机器人，涉及机器人技术领域。三自由度双足机器人包括机体、运动机构及平衡机构，运动机构分别设置在机体的两侧，与机体转动连接，运动机构与机体形成四连杆结构，平衡机构设置在机体上，适于向机体施加平衡力矩。本发明提供的三自由度双足机器人，其整体结构得到优化，可以降低控制难度，提高运动精度，降低成本。
-
公开(公告)号：CN115503408A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211185525.8
申请日：2022-09-27
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提供一种轮足式三栖机器人，涉及机器人工程技术领域。本发明提供的轮足式三栖机器人包括架体、控制组件、轮足腿组件和第一驱动件，控制组件适于控制轮足式三栖机器人在水面航行或在空中飞行；轮足腿组件与架体连接，轮足腿组件适于使轮足式三栖机器人在地面进行足式行走或轮式行走；第一驱动件与轮足腿组件连接，第一驱动件适于驱动轮足腿组件使其处于适配于水面航行的第一状态、空中飞行的第二状态或陆地行走的第三状态。应用本发明方案中的轮足式三栖机器人，可以实现轮足式三栖机器人的控制组件和驱动组件的复用，减少整机零部件数量，有利于轮足式三栖机器人的轻量化。
-
公开(公告)号：CN113159576B
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202110430527.8
申请日：2021-04-21
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶汽车的行车风险计算方法及在线评估系统，所述方法计算自车以未来时刻的运动状态与周边的交通参与者或者静态道路设施发生的假设性碰撞将导致的碰撞损伤；将碰撞损伤在空间和时间维度上进行折减，取最大值作为当前时刻的行车风险值。所述系统包括传感器模块，轨迹预测模块和风险评估模块。本发明通过考虑潜在碰撞双方类型及其安全特性，实现以碰撞损伤为标准的车辆行车碰撞风险计算，为涉及多个、多类型潜在碰撞对象情况下的车辆运行风险差异化表征提供了技术方案。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110534847A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910916482.8
申请日：2019-09-26
Applicant: 清华大学
IPC: H01M12/08
Abstract: 本发明公开了可充电铝-空气电池及其制备方法。该可充电铝-空气电池包括：负极、正极以及电解液。其中，所述负极包括气凝胶载体和负载于所述气凝胶载体上的液态金属纳米体颗粒；所述正极包括气凝胶载体和负载于所述气凝胶载体上的催化剂；所述电解液包括电解质盐和氧化铝。该可充电铝-空气电池的负极可在常温下大规模电沉积铝，从而实现常温下的可逆充电，且具有更高的能量密度，克服了现有铝-空气电池存在的自腐蚀、钝化与接枝效应的等问题，安全性能高，循环寿命长。
-
公开(公告)号：CN108182486A
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201711286434.2
申请日：2017-12-07
Applicant: 国网北京市电力公司 , 国家电网公司 , 北京电力经济技术研究院 , 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种空间负荷预测方法及装置。其中，该方法包括：采集预定区域的区域历史负荷数据和预定区域所包括的网格的网格历史负荷数据，并根据上述采集数据，获得典型日区域负荷数据和典型日网格负荷数据；根据典型日区域负荷数据确定区域负荷最大值的发生时刻，以及根据典型日网格负荷数据确定在区域负荷最大值的发生时刻预定区域所包括的各网格的网格负荷系数和网格负荷占比；基于区域历史负荷数据，确定预定区域的区域负荷预测值，以及根据确定的区域负荷预测值，以及各网格的网格负荷系数和网格负荷占比确定预定区域所包括的各网格的空间负荷预测值。
-
公开(公告)号：CN107469855A
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201710906281.0
申请日：2017-09-29
Applicant: 清华大学
IPC: B01J27/24
Abstract: 一种氮掺杂石墨烯负载金属单原子催化剂的制备方法，以乙二胺四乙酸二钠盐为配合剂，在液相中与金属离子通过离子交换反应形成稳定的配合物，蒸干后与碱金属盐充分混合均匀，通过同步热解转化得到氮掺杂石墨烯负载的金属单原子催化剂。所制备的催化剂具有超薄大面积的二维微观结构形貌特征，厚度为0.5～2nm，石墨烯层数为1～8层，金属负载量为0.01～10wt％之间，可应用于能源、催化、医药及生物等催化合成领域。本发明可普遍适用于各种金属单原子催化剂的合成，所得到的金属单原子均能被牢固地铆钉在石墨烯表面，负载量高、热稳定性好。本发明操作工艺简单安全，成本低廉，具有可控制备、大量合成等优点，适合工业化生产和规模化应用。
-
公开(公告)号：CN102184405B
公开(公告)日：2012-12-26
申请号：CN201110098035.X
申请日：2011-04-19
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及图像处理技术领域，具体公开了一种图像采集分析方法，包括：步骤1.制作若干个标尺并将其摆放在每行超市货架上，所述标尺上具有若干组编码；步骤2.采集摆放有所述标尺的货架的图像；步骤3.对采集到的所述图像分离色彩通道，在分离后的各个通道上检测标尺的编码；步骤4.根据对所述编码的检测结果对图像进行校正；步骤5.根据对所述编码的检测结果在校正后的图像上分割出图像中包含商品的区域；步骤6.在所述区域上利用颜色特征和局部纹理特征对商品进行分类，进而得到商品摆放的相关信息。本发明能够高效、准确的得到商品在货架上的摆放位置、数量等信息。而且本方法简便易行，节省大量人力物力。
-
公开(公告)号：CN101719910A
公开(公告)日：2010-06-02
申请号：CN200910223426.2
申请日：2009-11-16
Applicant: 北京数字太和科技有限责任公司 , 清华大学深圳研究生院
Abstract: 本发明公开了一种实现内容保护的终端设备，从网络侧或其它终端设备接收第一认证信息、第一权利信息和内容数据，认证信息处理器生成本终端设备的第二认证信息，对第一和第二认证信息进行计算得到第一共享会话密钥，权利信息处理器利用第一共享会话密钥解密第一权利信息，内容处理器利用第一共享会话密钥解密得到内容数据并根据权利信息使用内容数据；在发送数据时，认证信息处理器确认对方设备合法性并得到第二共享会话密钥，权利信息处理器生成第二权利信息，利用第二共享会话密钥对第二权利信息和内容数据进行加密后传输。本发明还公开了一种实现内容保护的传输方法。应用本发明所述终端设备和传输方法，可以实现家庭数字网络的内容保护传输。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
60
records
(took 0.028 seconds)
