微细管道机器人全程定位方法

    公开(公告)号:CN1392029A

    公开(公告)日:2003-01-22

    申请号:CN02136274.2

    申请日:2002-07-25

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种微细管道机器人全程定位方法。它是给定起始点的空间位置、曲率和切矢量方向,通过微弯曲率传感器提供的当前测量点的曲率和相邻密切平面间的夹角,实现微细管道机器人的全程定位。本发明主要是为了实现将截面测量和轴心轨迹(轴心线)联系起来,使得测量不仅可以检查管道的内部形貌,而且能够实现对管道内壁表面的三维重建。

    一种水产养殖底泥协同消毒方法

    公开(公告)号:CN119858985B

    公开(公告)日:2025-05-27

    申请号:CN202510346445.3

    申请日:2025-03-24

    Applicant: 浙江大学

    Inventor: 刘刚 梁勤朗

    Abstract: 本发明属于污泥治理技术领域,具体公开了一种水产养殖底泥协同消毒方法,包括如下步骤:对养殖池内的水进行水质检测,根据检测结果选择有益的微生物制剂,将微生物制剂均匀投放于养殖池内,再将养殖池内的水抽干露出底泥;在底泥内通入臭氧;向底泥内投入化学消毒剂;对排干水分的底泥进行物理消毒;在经过物理消毒的底泥上撒入修复剂,密封10‑15天,将底泥重新投放至养殖池,放入水生植物和底栖生物。本发明采用上述的一种水产养殖底泥协同消毒方法,综合了生物、化学、物理三种消毒方法的优点,能够有效的杀灭底泥中的病原菌、寄生虫等有害生物,降低底泥中的有机物含量,改善底泥质量。

    一种低功耗硅基MEMS气体传感器芯片及其制备方法

    公开(公告)号:CN117214248A

    公开(公告)日:2023-12-12

    申请号:CN202310984878.2

    申请日:2023-08-07

    Abstract: 本发明公开了一种低功耗硅基MEMS气体传感器芯片及其制备方法。本发明利用对针加热电极设计,使加热电阻集中于对针顶点连接区域,该中心区域尺寸极小,通常只有几十到几百纳米,能够在极低的功耗下产生足够的热量激发气敏材料的敏感特性。该结构相比传统蛇状盘绕加热电极不仅功耗更低,其极小的工作区、渐变的宽度以及环形支撑结构也能保证在发热过程中电极的形变量更小,有利于整体结构的稳定性。隔断对针形设计的检测电极制备更加简单,良率也能得到很大提升。同时,利用这种新型加热电极和传感电极的结构特点可以极大的缩小传感器的整体体积,使得其具有更高的可集成度和更广泛的应用场景。

    一种应用电絮凝技术的异位气提式循环水净化养殖系统

    公开(公告)号:CN114835351A

    公开(公告)日:2022-08-02

    申请号:CN202210646641.9

    申请日:2022-06-08

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种应用电絮凝技术的异位气提式循环水净化养殖系统,包括养殖池、电絮凝装置、净水集污装置、气提装置和智能显示控制装置。电絮凝装置连接养殖池排水口,净水集污装置包括下部集污室、上部生物过滤室和设置在中间的微滤网,集污室侧壁与电絮凝装置相连,底部设置排污管及排污控制阀;气提装置包括与生物过滤室上部相连的U型气提管、设于气提管上部的气提出水管,以及连接空气泵后置于气提管底部的曝气头;智能显示控制装置分别与在线浊度检测仪、流量阀、电絮凝装置的电源及流水控制阀相连。本发明可使养殖水体中的细微悬浮颗粒物凝聚成体积较大的絮团,从而强化系统颗粒物集污去除效果,可实现低成本、低耗高效循环水体及净水集污效果。

    一种高效粪便分离跑道式循环水养殖装置

    公开(公告)号:CN106614233A

    公开(公告)日:2017-05-10

    申请号:CN201611219115.5

    申请日:2016-12-26

    Applicant: 浙江大学

    CPC classification number: A01K63/00 A01K63/04

    Abstract: 本发明涉及一种高效粪便分离跑道式循环水养殖装置。本发明的特点在于隔板竖直装在玻璃钢方池内,且其长度小于玻璃钢方池长度;两个堵板Ⅱ分别竖直装在隔板两端的异侧,且垂直于隔板;两个斜板分别装在隔板两侧,其上端分别固定在玻璃钢方池侧壁上,下端装在堵板Ⅱ顶部;斜板的侧面通过堵板I密封。堵板I、堵板Ⅱ以及玻璃钢方池壁面形成粪便沉积仓,粪便沉积仓底面设有排污口。本发明结构简单,能及时地将养殖池内残饵粪便排出,有效地解决因残饵粪便沉积造成氨氮积累及有害病菌滋生,进而影响养殖对象正常生长,甚至致其死亡的问题。

    便携式应力波铆接减振顶把

    公开(公告)号:CN103791024A

    公开(公告)日:2014-05-14

    申请号:CN201410048568.0

    申请日:2014-02-12

    Applicant: 浙江大学

    Inventor: 宦红伦 刘刚

    Abstract: 本发明公开了一种便携式应力波铆接减振顶把。阻尼缸的缸体与前缸盖通过顶杆支座连接,顶杆支座固接在连接板上,连接板固接在机器人法兰上,顶杆支座内设有中空套筒;顶杆两端上分别套有顶杆定位螺母、顶杆预紧弹簧,顶杆与吸收杆同轴接触;吸收杆装在缸体前端内,缸体后端内装有回撞杆,回撞杆上设有弹簧孔,弹簧孔内装有复位弹簧,复位弹簧上套有弹簧套,弹簧套顶在吸收杆上;回撞杆依次经多组弹簧阻尼部件、调整弹簧部件后与后缸盖连接,后缸盖固接在连接板上。本发明抗冲击性强;重量轻,固持方便;设计简单,调整方便;通过动量转化和缓冲降低了顶把载体刚度要求;可自动复位,保证重复定位精度;具有对顶把载体的隔振保护作用。

    基于齿背冷却方式的复合材料/钛合金螺旋铣专用刀具

    公开(公告)号:CN102728882A

    公开(公告)日:2012-10-17

    申请号:CN201210260968.9

    申请日:2012-07-26

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于齿背冷却方式的复合材料/钛合金螺旋铣专用刀具。现有刀具采用底部冷却的方式,刀具寿命较低。本发明包括刀杆、颈部和切削部分,切削部分通过颈部与刀杆连接,切削部分由四个刀齿组成,每一个刀齿齿背上都有一个冷却孔,四个斜向冷却孔由过刀杆轴线的中心孔引出,各斜向冷却孔的孔径小于中心孔,其轴线方向正对刀具端部切削刃前刀面,刀具的外围切削刃和每一个端部切削刃采用刃带的双重后刀面,四个刀齿的端部内侧切削刃过刀杆轴线且互相垂直,每一个刀齿的端部共有三段切削刃。本发明能有效避免冷却孔堵塞,减少刀具磨损,提高加工质量,延长刀具寿命,增大散热面积抑制切削过程中的振动,减小分层及毛刺现象。

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