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公开(公告)号：CN119378412A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411958216.9
申请日：2024-12-30
Applicant: 石家庄铁道大学 , 昌邑市矿产资源服务中心 , 山东大学 , 山东建筑大学
IPC: G06F30/27 , E21D9/00 , G06N3/0464 , G06N3/0499 , G06N3/08 , G06N3/048 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开一种隧道断层破碎带超前注浆加固时机确定方法、系统、设备及介质，涉及隧道掘进施工技术领域。所述方法包括：将施工现场数据输入隧道开挖模型，并根据现场开挖施工方案进行施工模拟，得到模拟数据；所述模拟数据包括掘进距离数据和掌子面突出量数据；利用神经网络对所述模拟数据进行迭代循环训练，并利用训练好的神经网络进行预测，得到掌子面突出量随掘进距离变化的曲线图；根据所述掌子面突出量随掘进距离变化的曲线图确定突变点，并根据所述突变点对应的掘进距离值确定隧道断层破碎带超前注浆加固时机。本发明能够动态评估围岩的稳定性，避免传统方法中盲目或过度加固的问题，提高施工的效率与安全性。
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公开(公告)号：CN117113484A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311003457.3
申请日：2023-08-10
Applicant: 山东大学 , 深圳大学 , 中铁十二局集团有限公司 , 中国国家铁路集团有限公司
IPC: G06F30/13 , G06F30/20 , G06N3/126 , G06F111/10
Abstract: 本发明提供了一种隧道支护设计方案的确定方法及终端。该方法包括：获取目标隧道当前状态下的特征参数，根据特征参数得到初始支护设计方案集；获取预设智能决策模型，采用支护设计方案样本库中的方案集对预设智能决策模型进行训练，得到目标智能决策模型；将初始支护设计方案集中的全部初始支护设计方案依次输入到目标智能决策模型中，得到每个初始支护设计方案对应的最优验证参数，根据所有的最优验证参数得到目标支护设计方案。本发明能够解决现有技术中确定隧道支护设计方案的过程浪费时间且得到的隧道支护设计方案不准确的问题，方便快捷地确定准确的隧道支护设计方案。
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公开(公告)号：CN116680520A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310453938.8
申请日：2023-04-20
Applicant: 山东大学 , 山东高速集团有限公司
IPC: G06F18/10 , G01M99/00 , E21D9/093 , G06F18/24 , G06F16/903
Abstract: 本发明属于盾构机控制技术领域，提供了一种基于振动信号的盾构施工故障诊断方法及系统，包括获取盾构机运行过程中的振动信号；对所述振动信号进行预处理；将预处理后的振动信号与预设数据库中的振动信号进行阈值对比，对盾构机进行故障诊断；本发明通过振动信号的获取与预处理、故障诊断信息数据库的建立以及诊断信号阈值确定与故障判断，实现了盾构机运行故障的快速发现，提高了盾构机作业的安全性与高效性；同时，通过数据库中预存的运行故障类型和故障起始时间，可快速准确的确定盾构机的故障类型，为维修工作提供准确的信息依据。
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公开(公告)号：CN114370278B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202111473219.X
申请日：2021-12-02
Applicant: 山东大学 , 中铁四局集团有限公司
IPC: E21D9/00 , E21D9/06 , F16M11/04 , F16M11/18 , F16M13/02 , G01S13/88 , G01N21/84 , E21D11/08 , E21D11/10
Abstract: 本公开公开了一种用于盾构隧道管片及壁后注浆效果检测的装置及方法，包括环形导轨、地质雷达装置和激光扫描仪装置；所述地质雷达装置滑动设置在所述环形导轨外侧，所述激光扫描仪装置滑动设置在所述环形导轨内侧本公开考虑盾构机内部布局及检测方法适用性，分析盾构狭小封闭空间内检测模式与机体搭载型式，研究三维激光扫描仪和地质雷达数据三维融合分析技术，形成三维激光扫描和地质雷达为一体的盾构管片‑注浆体检测方案，构建“管片‑注浆体‑围岩体”三维地质模型，实现管片健康快速诊断、注浆实时感知，达到施工‑注浆协同控制。
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公开(公告)号：CN115937408A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211260782.3
申请日：2022-10-14
Applicant: 山东大学
IPC: G06T17/00 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06T7/00 , G06T7/70 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82
Abstract: 本发明公开的轨交隧道表观病害高精度识别与实景模型构建装置及方法，包括：移动式图像获取装置，用于获取隧道不同位置处的表观图像；激光扫描仪，用于获取隧道激光点云数据；病害识别站，用于对表观图像进行识别，获取病害识别结果；将所有的表观图像拼接成隧道全景图并球面投影，融合隧道激光点云数据构建隧道三维实景模型；通过隧道三维实景模型对病害进行标定。实现了对隧道病害的准确识别与标定。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115870945A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211329956.7
申请日：2022-10-27
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明公开了盾构智能识别检修换刀机器人及方法，属于隧道掘进施工技术领域，包括固定设置的导轨，导轨顶部和基座滑动连接，基座端部与转向装置转动连接，转向装置与伸缩臂转动连接，以带动伸缩臂在竖直与平行刀盘平面内转动；所述伸缩臂与机械手滑动连接，机械手可夹持刀具，且机械手固定设置图像采集装置以采集刀具图像，以对刀具磨损状况进行分析。该机器人结合数字摄影测量技术，对刀具磨损情况进行检测，并采用机械手换刀，实现刀具检测与更换的自动化全过程，保证操作人员安全，提高检修效率，降低施工过程成本；可以解决现有技术中刀具磨损检测耗时长、精确度低、检修不连贯、换刀风险大等问题。
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公开(公告)号：CN112113813B
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202010942983.6
申请日：2020-09-09
Applicant: 山东大学 , 山东高速集团有限公司
Abstract: 本发明属于类岩石材料试件制备技术领域，本发明涉及一种类石灰岩相似材料及其制备方法和应用，包括骨料、胶结材料、添加剂；骨料包括标准砂、石英粉、铁粉；胶结材料包括硅酸盐水泥、硫铝酸盐水泥、石膏、硅粉；添加剂包括减水剂、硼酸、纯净水。成功的模拟了石灰岩的特征，实现了石灰岩材料的脆性和强度，同时提供了相对应的预测模型，本发明可在短时间内使材料达到预定强度、节约试验时间、成本低，制作效率高，具有广泛的实用性。
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公开(公告)号：CN114474404A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210006894.X
申请日：2022-01-05
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 山东大学
IPC: B28C9/02 , B28C5/16 , B28C7/00 , B28C7/04 , B28C7/12 , B01D33/04 , B01D33/46 , B01D33/66 , F26B17/04 , F26B23/06 , B09B3/30 , B09B3/35 , B09B3/38 , B09B3/40
Abstract: 本申请公开了一种盾构渣土制备注浆材料的系统，包括固液分离单元、渣土烘干单元、渣土块破碎单元、液体收集单元、渣土送料单元、液体泵送单元和混合搅拌单元。渣土送料单元将渣土颗粒输送至混合搅拌单元，液体泵送单元将液体收集单元处理后的液体输送至混合搅拌单元，混合搅拌单元将渣土颗粒和处理后的液体进行搅拌形成注浆材料。本申请还公开了一种盾构渣土制备注浆材料的方法，将盾构渣土固液分离后的液体收集并处理，将盾构渣土固液分离后的固体烘干、破碎形成渣土颗粒，进一步将渣土颗粒与处理后的液体搅拌形成注浆材料，使得盾构渣土的液体与固体回收利用，节约盾构施工成本，降低盾构渣土对环境的危害，提高盾构渣土的回收利用率。
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公开(公告)号：CN113789773A
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202110969484.0
申请日：2021-08-23
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明涉及一种软土地基加固方法，包括以下步骤：在软土地基表面铺设表层土；将预制好的加固构件放置在表层土上，所述加固构件包括由竹材制成的竹网，所述竹网的上表面固定有多个与竹网垂直的竹柱；在加固构件上表面铺设土工布；在土工布上铺设覆土层，使用本发明的软土地基加固方法避免了对环境的污染。
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公开(公告)号：CN112180461B
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202010954535.8
申请日：2020-09-11
Applicant: 山东大学 , 山东高速集团有限公司
Abstract: 本公开提供了一种空洞探测装置、探测方法及液气存储方法，包括抽气模块、注气模块和管件，所述管件包括第一管件及套设在第一管件的外侧的第二管件，管件的一端通过密封件与抽气模块和/或注气模块连接，管件的另一端用于探入空洞内；所述第一管件用于探入空洞的一端套设有弹性记忆气囊，所述第二管件上未探入空洞的位置开有至少一个通气孔；本公开采用高分子记忆性气囊能够真实记忆空洞边界，实现了空洞的体积和形状的准确快速测量，且能够在空洞体积和边界确定后用于进行城市应急水、油、气等的存储。
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