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公开(公告)号：CN109076784A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201810954606.7
申请日：2018-08-21
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: A01D46/247
Abstract: 本发明公开了一种基于曲柄滑块机构的水果采摘杆，包括空心杆、主体杆、滑块、倾斜杆、连杆和采摘把手，空心杆顶端通过铰支座铰接在水果采摘装置上，末端安装有采摘把手，空心杆的上部开有第一长槽，下部开有第二长槽，主体杆设置在空心杆内，主体杆的一端在第一长槽处与倾斜杆的一端连接，另一端第二长槽处与滑块连接，倾斜杆的另一端与连杆一端铰接，连杆另一端铰接在水果采摘装置上，滑块上设有滑柄，且第二长槽处开有若干档位槽，滑柄与档位槽配合卡扣。本发明通过曲柄滑块机构控制采摘不同角度的果品，不仅提高采摘效率，而且降低了损伤率，节省了人工成本，提高了果农的经济效益。
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公开(公告)号：CN108731788A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201810493484.6
申请日：2018-05-22
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G01H9/00
Abstract: 本发明公开了一种高空作业臂低频振动视觉检测装置及方法，所述装置包括数据采集层、核心处理层以及通信接口层；数据采集层包括两个双模摄像头和一个视觉处理SOC；核心处理层包括：MCU、底座惯性测量模块、人机交互模块、欧拉影像放大模块以及深度神经网络训练模块；MCU与底座惯性测量模块通过SPI通信总线通信,MCU与人机交互模块通过RS485进行通信，深度神经网络训练模块与欧拉影像放大模块直接通过DMA在MCU内存进行数据交换；通信接口层用于装置提供数据传输的通信接口。本发明检测装置可直接作为第三方便携式振动检测仪器使用，方便设备维护人员对大型、高空装备的故障进行检测与分析。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN208789912U
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201821256407.0
申请日：2018-08-06
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: B63C11/52
Abstract: 本实用新型公开了一种气动式仿生软体机器人，包括水平运动装置、浮沉装置、探测装置和信息发射装置，水平运动装置设置在浮沉装置前进方向的后方，探测装置安装在浮沉装置前进方向的正前方，信息发射装置通过缆线安装在浮沉装置的顶部；浮沉装置呈椭圆形状球体，连接在浮沉装置后方的水平运动装置呈叶片状，整体形状仿生蝌蚪外形。本实用新型仿照蝌蚪的外形，能够实现水下的地形勘测即水下生物的活动观察，其结构简单，便于制造，且能够在水下自由的游动，不易被发现，能耗较低。
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公开(公告)号：CN209569154U
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201920301301.6
申请日：2019-03-11
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: F04B51/00
Abstract: 本实用新型公开了一种水泵电参数采集模块，包括电流互感器和电流互感器相连的信号调理电路，RN7302电能芯片，中央微控制器，数据储存单元，为中央微控制器、数据储存单元和RN7302电能芯片提供电能的电源模块。通过电流互感器经信号调理电路将水泵电机的基本工作电信号传送给RN7302电能芯片，进而整合出电机的实际工作电流、电压和功率，可为流量的测定提供基础电参数。该模块体积小，价格低，集成度高，方便携带安装和拆卸，可以更加准确和全面的获取水泵的工作电参数。
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公开(公告)号：CN203498835U
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201320638971.X
申请日：2013-10-17
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本实用新型公开了桩基侧面夹紧装置，包括与桩机的夹紧支腿连接的滑块，其特征在于，所述滑块底部固定设置有L形主连接板，L形主连接板一端的内侧设置有气缸或油缸，L形主连接板另一端设置有组合支撑框架，所述组合支撑框架上依次设置有两两相互啮合的左从动轮、下主动轮、惰轮和右从动轮；气缸或油缸的活塞杆与齿条安装板固定连接，齿条安装板上设置有驱动齿条，所述驱动齿条与上主动轮相啮合，所述上主动轮通过齿轮连接杆与下主动轮同轴联动，左从动轮和右从动轮上分别设置有夹紧桩基的左手爪和右手爪。不仅成本较低，还有效解决了因桩基高低不平而产生的安全隐患，提高打桩机在桩上行走时抓桩的灵活性、安全性和稳定性。
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公开(公告)号：CN210723585U
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201921441950.2
申请日：2019-09-02
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: H01R24/30 , H01R11/11 , H01R103/00
Abstract: 一种卡口大小自适应式外接电源线，用于大功率电子元器件提供外接电源，其特征在于：所述电源线包括插头、火线、零线、地线以及卡口环，所述火线、零线、地线的一端分别连接插头，所述火线、零线、地线的另一端分别连接一个卡口环，卡口环与电子元器件端口相接，为电子元器件供电。本实用新型的电源线在接线时卡口环直接与电子元器件端口相连接，并且卡口环卡口的大小可以根据电子元器件的型号进行调节，可以适用于端口类型相同但端口大小不同的电子元器件；可以方便安全的为大功率电子器件提供外接电源。
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公开(公告)号：CN208783257U
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201821349090.5
申请日：2018-08-21
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: A01D46/22
Abstract: 本实用新型公开了一种可拆卸的采摘袋口，第一袋口和第二袋口均为“凵”型结构，外层袋口嵌套在内层袋口上，第一袋口和第二袋口两侧通过杆式卡扣与卡孔配合连接，内层袋口两侧外壁通过弹簧连接；第一袋口开有槽口，第二袋口设有两条对称卡槽，采摘杆通过卡板卡扣连接在卡槽中，刀头装置安装在第一袋口上，刀头装置包括弧形刀片、回转弹簧和闸线，所述回转弹簧一端安装在第一袋口的外层袋口上，另一端与弧形刀片连接，所述弧形刀片转动连接在第一袋口上，所述闸线一端连接采摘杆，另一端穿过回转弹簧用滚珠和螺栓固定于柱形槽内。本实用新型方便运输的同时避免破损，也可以方便刀头清洗等方面的处理，提高了采摘效率，解决了成簇果实的采摘难题。
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