公开(公告)号：CN109076784B

公开(公告)日：2021-09-28

申请号：CN201810954606.7

申请日：2018-08-21

Applicant: 河海大学常州校区

Inventor： 温家宝 ,  张磊 ,  楼力律 ,  许焕敏 ,  徐子晔 ,  杨晨 ,  邵振宇 ,  吕尚

IPC: A01D46/247

Abstract: 本发明公开了一种基于曲柄滑块机构的水果采摘杆，包括空心杆、主体杆、滑块、倾斜杆、连杆和采摘把手，空心杆顶端通过铰支座铰接在水果采摘装置上，末端安装有采摘把手，空心杆的上部开有第一长槽，下部开有第二长槽，主体杆设置在空心杆内，主体杆的一端在第一长槽处与倾斜杆的一端连接，另一端第二长槽处与滑块连接，倾斜杆的另一端与连杆一端铰接，连杆另一端铰接在水果采摘装置上，滑块上设有滑柄，且第二长槽处开有若干档位槽，滑柄与档位槽配合卡扣。本发明通过曲柄滑块机构控制采摘不同角度的果品，不仅提高采摘效率，而且降低了损伤率，节省了人工成本，提高了果农的经济效益。

公开(公告)号：CN109076784A

公开(公告)日：2018-12-25

申请号：CN201810954606.7

申请日：2018-08-21

Applicant: 河海大学常州校区

Inventor： 温家宝 ,  张磊 ,  楼力律 ,  许焕敏 ,  徐子晔 ,  杨晨 ,  邵振宇 ,  吕尚

IPC: A01D46/247

Abstract: 本发明公开了一种基于曲柄滑块机构的水果采摘杆，包括空心杆、主体杆、滑块、倾斜杆、连杆和采摘把手，空心杆顶端通过铰支座铰接在水果采摘装置上，末端安装有采摘把手，空心杆的上部开有第一长槽，下部开有第二长槽，主体杆设置在空心杆内，主体杆的一端在第一长槽处与倾斜杆的一端连接，另一端第二长槽处与滑块连接，倾斜杆的另一端与连杆一端铰接，连杆另一端铰接在水果采摘装置上，滑块上设有滑柄，且第二长槽处开有若干档位槽，滑柄与档位槽配合卡扣。本发明通过曲柄滑块机构控制采摘不同角度的果品，不仅提高采摘效率，而且降低了损伤率，节省了人工成本，提高了果农的经济效益。