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公开(公告)号：CN114034921A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111387134.X
申请日：2021-11-22
Applicant: 江苏科技大学
IPC: G01R19/25
Abstract: 本发明公开了一种基于单电阻采样的母线电流采样电路，包括：单电阻采样模块、永磁同步电机的三相定子绕组、逆变电路、控制器；所述单电阻采样模块与所述逆变电路连接，通过单电阻分别对相电流和母线电流进行采样；所述逆变电路与所述永磁同步电机的三相定子绕组相连，用于向所述永磁同步电机的三相定子绕组施加电压信号并驱动永磁同步电机转动。本发明中的单电阻采样，使用差分走线的方法，在进入运算放大器之前，两根电路线并行，使两根线受到的干扰同等，并且能使干扰在进入运算放大器之后相互抵消。
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公开(公告)号：CN113992074A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111287409.2
申请日：2021-11-02
Applicant: 江苏科技大学
IPC: H02P6/182
Abstract: 本发明是一种高速无刷直流电机的控制方法和控制装置，包括：获取无刷直流电机线电压信号uAB；从换相信号提取电路获取准换相信号HAB″；根据相角偏差补偿计算公式，计算相角偏差ψ；最后根据获取的准换相信号HAB″，以及计算出的相角偏差ψ，对准换相信号的下降沿、上升沿分别进行相角补偿、延时，得到实际换相点。该控制装置包括换相信号提取电路模块、相角偏差计算模块、相角补偿模块。本发明通过线电压信号获取电机的无位置换相信号，无需复杂的软件算法，方法简单易实现。
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公开(公告)号：CN113904596A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111311191.X
申请日：2021-11-08
Applicant: 江苏科技大学
IPC: H02P6/17 , H02P29/028
Abstract: 本发明属于永磁同步电机霍尔传感器控制技术领域，具体涉及一种开关型霍尔传感器容错控制方法，在电机运行过程,根据霍尔位置传感器输出信号进行霍尔区间划分检测；监测单个霍尔区间运行时长,与前一区间运行时间比较,判断霍尔位置传感器故障状态；根据霍尔区间运行时间计算转子平均速度和故障加速度，构建改进1阶加速度算法；估计单相霍尔传感器区间时长；根据电机运行状态估算传感器观测转子位置权值；构建三相电流采样滑模观测器，提取反电动势中转子位置信号；加权估算转子位置，克服了现有技术的不足，可以在霍尔传感器故障时，精确的估算出转子的位置及加速度，提高了永磁同步电机运动的准确度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106124873A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610422271.5
申请日：2016-06-14
Applicant: 江苏科技大学
IPC: G01R29/18
CPC classification number: G01R29/18
Abstract: 本发明公开一种无刷直流电机三相绕组相序检测电路，包括顺序连接的采样电路、逻辑处理电路和输出指示电路，其中，采样电路包含有两条结构相同的线路，每一条均包括顺序连接的分压电路、第一钳位电路和电压跟随器，分压电路的输入端作为检测电路的信号输入端；所述逻辑处理电路包含有两条顺序连接的电压比较器和第二钳位电路，两个第二钳位电路的输出端分别连接单片机的两个输入端。此种电路可解决现有的无刷直流电机三相绕组相序标识不清的问题，结构简单，性能稳定，成本较低且准确性高。本发明还公开一种基于以上检测电路的无刷直流电机三相绕组相序检测方法。
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公开(公告)号：CN105896990A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201610251477.6
申请日：2016-04-21
Applicant: 江苏科技大学
IPC: H02M3/335
CPC classification number: H02M3/33561 , H02M3/33592
Abstract: 本发明公开一种电动车电源降压斩波电路，包括从48V电动车蓄电池的输出端顺序连出的48V转15V电源降压斩波电路、15V转5V电源降压斩波电路、5V转3.3V电源降压斩波电路和5V电压隔离电路。通过采用这三个电源斩波电路依次工作，从而达到电动车最终需要的驱动电压和芯片电压，其性能稳定，成本较低，准确性高。
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公开(公告)号：CN105871270A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610299015.1
申请日：2016-05-06
Applicant: 江苏科技大学
CPC classification number: G01R29/18
Abstract: 本发明公开一种判别永磁同步电机三相绕组相序的方法及装置，所述方法，选定连接有电流传感器的两相分别作为A相、V相绕组，剩余一相为W相绕组；设定A相电流为给定值，测量A相电流实际值，二者作差后进行PID调节，使得A相电流实际值跟随给定值，转子定位到A相绕组位置；再以同样方式使得V相电流实际值跟随给定值，此时转子会发生转动，如果顺时针偏转，则V相对应B相绕组，如果转子发生逆时针偏转，则V相对应C相绕组。实现此方法的装置包括直流电源、三相桥式逆变器、两个电流传感器和PWM控制器。此种装置及方法可在不知晓永磁同步电机三相绕组接线相序，永磁同步电机无法正常运转的情况下，科学简单地判断出三相绕组的接线的相序。
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公开(公告)号：CN105846735A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610296689.6
申请日：2016-05-06
Applicant: 江苏科技大学
IPC: H02P6/28
Abstract: 本发明公开一种无刷直流电机霍尔相序的检测方法，首先设定无刷直流电机的A相电流给定值，将A相电流实际值与给定值作差，得到差值进行PID调节，控制三相桥式逆变器中相应MOS管的导通时间，使A相电流实际值跟随给定值，此时霍尔位置传感器输出低电平的信号线即为A相霍尔信号线；再以同样方法设定B相电流给定值，使B相电流实际值跟随给定值，此时剩余2条信号线输出低电平的信号线即为B相霍尔信号线；剩余的1条信号线即为C相霍尔信号线。此种检测方法可在不知晓无刷直流电机三相霍尔信号线输出顺序，无刷直流电机无法正常运转的情况下，简单地判断出霍尔传感器三相接线的相序。本发明还公开一种实现前述检测方法的检测装置。
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公开(公告)号：CN105553355A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201610091293.8
申请日：2016-02-18
Applicant: 江苏科技大学
CPC classification number: Y02T10/644 , Y02T10/7275 , B60L15/20 , B60L2240/421 , B60L2240/429
Abstract: 本发明公开了一种电动车驱动用无刷直流电机限流值调节装置及方法，该装置依次由控制器、电阻调节电路、分压电路、比较电路、三个信号输入端连接组成，所述电阻调节电路由两个电阻R1、R2和一个开关管组成，其中电阻R1的另一端与控制器的输出端相连，控制器的输入端连接第一个信号输入端，电阻R2的另一端与第二个信号输入端相连；所述分压电路由电阻R3和R4串联组成，电阻R3的另一端与第二个信号输入端，电阻R4的另一端接地；所述比较电路由一个比较器组成，其中，比较器的两个比较信号分别为电阻R4两端的电压和第三个信号输入端输入的基准电压Uc。该装置的调节方法能够根据无刷直流电机的转速实时调节无刷直流电机限流值。
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