公开(公告)号：CN118364560A

公开(公告)日：2024-07-19

申请号：CN202410240522.2

申请日：2024-03-04

Applicant: 江苏科技大学

Inventor： 陈宇 ,  毛包晨 ,  刘金锋 ,  何逸凡 ,  周宏根 ,  康超 ,  谢阳 ,  王允浩 ,  邹晓峰 ,  闫德俊

IPC: G06F30/15 ,  G06F30/20 ,  G06T17/00

Abstract: 本发明公开了一种基于组立模型重建的船体分段装配干涉检测方法，包括：构建组立装配特征的点云数据集；训练得到语义分割网络模型；获得标记出组立装配特征的点云数据；提取组立装配特征点云，形成装配特征的三维模型；确定组立装配特征点云的关键点及其与组立点云模型的位置关系；形成以装配检测为目的的组立三维模型；基于时间域的间断配合间隙计算方法，计算每一截面Ii处的纵骨腹板面与肋板贯穿孔间的配合间隙大小；确定肋板装配间隙是否满足容差要求。本发明能准确识别组立装配部件，并基于局部模型拼接方法，有效提高大尺度组立模型建模效率，并为肋板装配干涉检测提供一种及时有效的装配干涉检测及三维建模方法。

公开(公告)号：CN118268167A

公开(公告)日：2024-07-02

申请号：CN202410342162.7

申请日：2024-03-25

Applicant: 江苏科技大学

Inventor： 陈欣月 ,  何逸凡 ,  黄涛 ,  张浩文 ,  李年念 ,  谭星林 ,  陈宇 ,  周宏根 ,  刘金锋

IPC: B05B13/04 ,  B05B15/68 ,  B64D1/18 ,  B64U101/45

Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的万向调姿喷涂装置及其调姿方法，装置包括无人机本体，还包括万向调姿喷涂机构、输料机构，无人机本体的机身为U型结构，万向调姿喷涂机构安装于机身的镂空处，万向调姿喷涂机构包括俯仰调姿组件、方位调姿组件、喷涂组件，俯仰调姿组件置于无人机本体的机身镂空处的中部，其相对两侧分别与无人机本体的机身连接且可沿竖直方向转动，喷涂组件通过方位调姿组件安装于俯仰调姿组件上部并可通过方位调姿组件沿水平方向摆动，喷涂组件与输料机构连接。本发明实现了无人机上喷涂组件姿态的万向调节，能够适应桥梁底面、侧面、拐角面等多类型、多角度结构面的喷涂需求。

公开(公告)号：CN112488489B

公开(公告)日：2024-02-27

申请号：CN202011345868.7

申请日：2020-11-26

Applicant: 江苏科技大学

Inventor： 刘金锋 ,  曹旭武 ,  周宏根 ,  李磊 ,  董建伟 ,  杜晨晓 ,  朱天虎 ,  温晓健 ,  康超 ,  陈宇 ,  李炳强

IPC: G06Q10/0639 ,  G06Q50/04

Abstract: 本发明公开了一种数字孪生驱动的加工质量追溯与动态控制方法，结合主成分与灰色关联分析方法，对加工质量的影响因素进行分析与效应量化，建立了支持质量追溯的加工质量信息语义化描述模型与质量信息的关联与集成机制，并构建了面向加工质量动态控制的制造单元物联网系统与虚实信息融合的孪生数据库，在此基础上，采用基于数字孪生技术的加工质量动态控制方法，通过物理加工与虚拟仿真的实时交互，该方法可以在现场采集数据的基础上，高效精准追溯故障源，并通过动态仿真优化与质量预测，使工艺优化与加工质量的动态控制更加科学合理，有效的提高了加工质量，并降低了现场调控的安全风险与测试成本。

公开(公告)号：CN114396832B

公开(公告)日：2023-12-29

申请号：CN202210029755.9

申请日：2022-01-12

Applicant: 江苏科技大学

Inventor： 陈宇 ,  周大志 ,  蔡秋艳 ,  周宏根 ,  刘金锋 ,  康超 ,  李炳强 ,  谢阳 ,  严张会

IPC: F41G9/00 ,  F41F1/00

Abstract: 本发明公开了一种基于数字孪生的火炮发射状态监控系统，该系统主要包括火炮发射物理实体、实时数据采集与分析模块、火炮数字孪生模型构建模块、火炮状态监测及射击精度预测模块及火炮射击诸元自适应调控模块。本发明利用数字孪生技术，构建火炮数字孪生模型，动态采集火炮状态数据、弹丸信息数据和气象信息数据，通过火炮发射动力学计算及外弹道解算，实现弹丸弹着点位置的预测，同时，存储历史数据，不断优化火炮发射动力学计算及外弹道解算的准确度，实现火炮最佳射角和方位角的自主确定与自动调整，从而最终实现了火炮发射过程的状态监测与动态控制，解决现有火炮发射时火炮初始状态、弹丸制造偏差、气象变化等随机因素影响射击精度的问题。

公开(公告)号：CN117290999A

公开(公告)日：2023-12-26

申请号：CN202311042840.X

申请日：2023-08-17

Applicant: 江苏科技大学

Inventor： 刘金锋 ,  吴冕 ,  周宏根 ,  陈宇 ,  康超 ,  李磊 ,  李国超 ,  谢阳 ,  仇海

IPC: G06F30/20

Abstract: 本发明公开一种钣金零件缺陷面检测方法，包括：S1：通过仿真建立钣金零件模型并进行特征分解，得到面基本单元的集合AFS；S2：确定上腹板面A1和下腹板面A2；S3：通过对面基本单元集合AFS进行邻面筛选得到邻面集AFS1，根据邻面集AFS1筛选出弯曲面；S4：对S3中得出的弯曲面进行合规性检查后上传经验数据库；S5：根据S3中的弯曲面确定折弯面集BFSi，根据折弯面集合BFSi中的折弯面确定下陷面；S6：对S5中得出的下陷面进行合规性检查后上传经验数据库。本发明可自动识别钣金类零件中弯曲半径、弯曲厚度，下陷深度、下陷长度，并对检测出来的弯曲面和下陷面通过经验公式进行合规性审查，完成合规性检查后将合格的数据上传至经验数据库，提高检查效率，降低检查成本和出错率。

公开(公告)号：CN113554621B

公开(公告)日：2023-09-22

申请号：CN202110835944.0

申请日：2021-07-23

Applicant: 江苏科技大学

Inventor： 谢阳 ,  杜晨骁 ,  周宏根 ,  刘金锋 ,  康超 ,  陈宇 ,  袁春元 ,  李炳强

IPC: G06T7/00 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/096

Abstract: 本发明公开了一种基于小波尺度图和深度迁移学习的刀具磨损状态识别系统及识别方法，该方法包括以下步骤：采集与刀具磨损相关的物理量；对采集的物理量进行小波包分解变换；选取复Morlet小波基函数尺度图像特征作为二维小波尺度图像特征；搭建CNN网络模型；将增强后的二维小波尺度图像特征作为样本输入训练好的CNN网络模型，识别刀具磨损状态。选择高分辨率的复Morlet小波尺度图作为时频图像特征，使得神经网络模型捕捉时频特征的局部信息时更加明显，从而提升刀具磨损状态的识别准确率，同时还具有泛化能力。建立刀具磨损状态实时识别模型，实现刀具磨损状态的准确把控，大大降低生产成本，有效地提升刀具的利用率。

公开(公告)号：CN116639246A

公开(公告)日：2023-08-25

申请号：CN202310457317.7

申请日：2023-04-25

Applicant: 江苏科技大学

Inventor： 周程远 ,  田崇顺 ,  张天博 ,  何逸凡 ,  于海 ,  仲雨歆 ,  宋颀 ,  潘茜 ,  刘金锋 ,  陈宇 ,  周宏根

IPC: B64D1/18 ,  B64U10/13 ,  B64U70/93 ,  B64U80/25 ,  B64U101/45

Abstract: 本发明公开了一种模块化多工况无人机喷射装置及其工作方法，装置包括地面输送小车以及可拆卸式安装于无人机上的支撑结构、喷剂箱组、电池箱组、微型增压泵、自适应喷射机构，支撑结构与无人机下部的起落架连接，喷剂箱组、电池箱组、微型增压泵、自适应喷射机构分别通过支撑结构设置于起落架上的空位，喷剂箱组、电池箱组均为模块化结构，自适应喷射机构通过微型增压泵与喷剂箱组连接，无人机和自适应喷射机构分别与电池箱组电信号连接，自适应喷射机构与地面输送小车可拆卸式连接。本发明能够实现无人机与地面输送小车联动与单独工作的灵活切换，可完成多工况融合的高空喷射作业，大大提高了效率，改善无人机喷射装置的适用性。

公开(公告)号：CN116424519A

公开(公告)日：2023-07-14

申请号：CN202310189194.3

申请日：2023-03-02

Applicant: 江苏科技大学

Inventor： 陈宇 ,  严张会 ,  毛包晨 ,  周宏根 ,  刘金锋 ,  康超 ,  谢阳 ,  李炳强

IPC: B63C5/02 ,  B63B73/60

Abstract: 本发明公开了一种支柱式胎架用快拆型支撑装置，由电控永磁装置、顶盖、球套、球头、支撑杆、套环和连接片组成，所述球套为设有外螺纹的大小直径的台阶圆柱体，小直径端开设有沉孔，所述球头安置在沉孔中，球头露出沉孔的球面上连接所述支撑杆，所述球套旋装在所述顶盖的小直径外圆螺纹上；所述套环一端内圆设有螺纹，另一端端面均等开设有至少3个U型缺口，缺口朝上旋装在顶盖的大直径外圆螺纹上；所述电控永磁装置固定在顶盖上平面中央；所述连接片嵌装在套环的U型缺口中，一端顶压电控永磁装置，另一端悬伸出套环。本发明的快拆型支撑装置安装方便，能够快速更换，有效提高分段的建造效率，显著增大胎架支撑高度的可调节范围。

公开(公告)号：CN115903663A

公开(公告)日：2023-04-04

申请号：CN202211344053.6

申请日：2022-10-31

Applicant: 江苏科技大学

Inventor： 谢阳 ,  高尚尚 ,  周宏根 ,  刘金锋 ,  康超 ,  陈宇 ,  袁春元 ,  李炳强

IPC: G05B19/408

Abstract: 本发明公开了一种基于数据增强的刀具磨损状态识别系统，包括信号采集模块采集刀具工作过程中的原始振动信号；信号处理模块对原始振动信号进行特征提取，并进行相关性筛选，得到真实数据特征；模型构建模块构建数据增强的AE‑GAN模型用于生成趋于真实数据特征的生成数据特征；算法模块通过AE‑GAN模型，得到包括真实数据特征和生成数据特征的增强样本数据；识别模块对增强样本数据进行处理，将处理后的增强样本数据作为输入，刀具磨损状态分类标签作为输出，通过训练好的顶层分类器Softmax，实现刀具磨损状态的识别。通过提出的AE‑GAN模型生成与多传感器信号分布相似的有效样本数据，实现对有限的状态不平衡数据进行扩充，提高刀具磨损状态的识别能力。

公开(公告)号：CN115374856A

公开(公告)日：2022-11-22

申请号：CN202211012573.7

申请日：2022-08-23

Applicant: 江苏科技大学

Inventor： 刘金锋 ,  吴超 ,  周宏根 ,  李炳强 ,  李晨昀 ,  康超 ,  陈宇 ,  谢阳

IPC: G06K9/62

Abstract: 本发明公开了一种基于移动网格密度的数据聚类分析方法，包括如下步骤：对数据集进行区域划分，生成若干个相邻可移动网格；计算每个网格中的采样点数量，样本点之间欧氏距离的平均值和网格中样本点的新簇中心坐标，作为每个网格的唯一属性；基于每个网格的唯一属性，对网格进行更新；以更新后的网格中心坐标为聚类样本，进行聚类分析，获取到数据聚类结果。本发明仅需输入网格的生成直径便可完成聚类，不但大幅减少了算法对参数的依赖程度，降低了计算复杂度，而且对于数据的聚类效果也得到了提升。