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公开(公告)号：CN115281228B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211031365.1
申请日：2022-08-26
Applicant: 江南大学 , 上海沃量工业自动化有限公司
Abstract: 一种奶油搅打、抹坯、裱花及热水清洗的一体化设备及方法，其供料部从上到下依次有奶油搅打器、料筒、第一通断阀、流量泵、第二通断阀、法兰管快接卡箍、L型口刀或直条口刀或裱花喷头；工作部从上到下依次有转盘转动升降台、XY移动台，XY移动台完成蛋糕尺寸纵向调节与裱花运动；三工位设备的最下面有工作部的横向移动机构；单工位设备通过更换直条口刀、L型口刀、裱花喷头，分批完成蛋糕夹层奶油、外层奶油涂抹后再裱花；三工位设备中间工位裱花，二侧工位涂抹外层奶油与上下料；配备加热炉、收集料仓、耐腐蚀泵，加热收集料仓中的水或碱水，借助于奶油搅打器、第一通断阀、流量泵输、第二通断阀协同清洗，工作方便可靠。
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公开(公告)号：CN115417144A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202211127128.5
申请日：2022-09-16
Applicant: 江南大学
Abstract: 嵌入叠放空托盘的双铲叉错移分离与勾夹抓持机械手，属于机器人、物流装备领域；由左右旋双螺纹丝杠驱动二个横向移动板相向移动，由电机蜗杆蜗轮减速器一体机通过二对锥齿轮副传动、或二根软轴传动、或电磁铁或短丝杠轴电机的同步驱动，使二个竖直移动板竖向移动；横向移动板上设置的中间铲叉只能横向移动，竖直移动板上设置的二个侧边铲叉既随横向移动板移动、又能相对于横向移动板竖向移动；侧边铲叉和中间铲叉在初始状态是平齐的、便于同时插入嵌入叠放最上面二个空托盘之间的间隙中，然后侧边铲叉竖直向上移动进行分离；机械臂竖直向上运动完全分离后，左右旋双螺纹丝杠驱动二侧的侧边铲叉和中间铲叉向中间相向移动，进一步可靠夹紧托盘。
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公开(公告)号：CN115281228A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202211031365.1
申请日：2022-08-26
Applicant: 江南大学 , 上海沃量工业自动化有限公司
Abstract: 一种奶油搅打、抹坯、裱花及热水清洗的一体化设备及方法，其供料部从上到下依次有奶油搅打器、料筒、第一通断阀、流量泵、第二通断阀、法兰管快接卡箍、L型口刀或直条口刀或裱花喷头；工作部从上到下依次有转盘转动升降台、XY移动台，XY移动台完成蛋糕尺寸纵向调节与裱花运动；三工位设备的最下面有工作部的横向移动机构；单工位设备通过更换直条口刀、L型口刀、裱花喷头，分批完成蛋糕夹层奶油、外层奶油涂抹后再裱花；三工位设备中间工位裱花，二侧工位涂抹外层奶油与上下料；配备加热炉、收集料仓、耐腐蚀泵，加热收集料仓中的水或碱水，借助于奶油搅打器、第一通断阀、流量泵输、第二通断阀协同清洗，工作方便可靠。
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公开(公告)号：CN115027771A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210710964.X
申请日：2022-06-22
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明涉及一种机器人末端执行器快换联结器、开箱和取货系统及其方法，快换联接器包括固定部和换装部，固定部连接机器人的末端，换装部连接末端执行器，固定部、换装部的通气回路和通电回路可对应接通，且各自与机器人、末端执行器连通；其中，固定部卡紧为伞撑状或斜楔状；当快换联接器换装时，机器人使固定部相对换装部向下移动，实现换装部与固定部卡紧与分离；库座，用于机器人的末端水平运动后放置换装部；末端执行器定位放置在库座上，末端执行器包括气动冲击刀、多吸嘴手掌、吸嘴与气爪组合模块和抓取机械手。操作方法为机器人开箱和取货系统进行开箱和取货。本发明采用视觉引导，智能化地实现开箱、取货，适用于电商的入库或拣货流程。
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公开(公告)号：CN114084845A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111488841.8
申请日：2021-12-07
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明公开了一种无转弯半径的底盘悬空状态下换向的潜伏式AGV，为顶升潜伏式AGV，包括没有转向功能的AGV底盘、升降机构和转塔机构，属于机器人、仓储物流自动化装备领域，所述AGV底盘包括传动系和行驶系；空载时，AGV的支撑件低于托盘或货架的底部承载面进行空载移动，运载时，升降机构使支撑件上升并托举托盘或货架以进行运载移动；换向时，升降机构使支撑件下降、与支撑件一体的三根球头支杆将AGV底盘提升为悬空状态，转塔机构使AGV底盘沿竖直轴转动以实现换向，最大转动角度为90°；移动停止状态的原地点转向过程无负载。本发明运动精度与效率高，无转弯半径，便于起运纵横排列紧密的、装载有货品的货架或托盘。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112318536B
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202011202950.4
申请日：2020-11-02
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明涉及机器人、自动化技术领域，尤其是一种三电机驱动串联机构手掌的三指灵巧末端执行器，其中电机蜗轮减速器带动螺纹头驱动轴转动，螺纹头驱动轴上的主动齿轮和螺纹头从动轴上的锥孔齿轮啮合且转速相等、转向相反，螺纹头驱动轴、螺纹头从动轴的外端分别垂直固定开槽一杆，每个开槽一杆的另一端分别安装电机行星轮减速器，电机行星轮减速器的输出轴和螺纹头驱动轴、螺纹头从动轴相互平行，底板上固定长手指座，两个开槽二杆上或者两个开槽一杆上分别安装短手指座，长手指座、两个短手指座上均装有直角板手指，本申请易于确定最终抓取位姿和手指抓取过程避障运动的路径规划，适用于抓取不同形状、尺寸的物体。
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公开(公告)号：CN113431811A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110639644.5
申请日：2021-06-08
Applicant: 江南大学
IPC: F15B11/028 , F15B11/06 , F15B11/08 , F15B13/04 , F15B13/12
Abstract: 本发明涉及一种基于壅塞原理的软体机器人气动系统，包括外部先导式减压阀，外部先导式减压阀的进气端连接气源；第一进气部分，第一进气部分连接软体机器人和所述外部先导式减压阀的出气端；其用于控制以大流量向所述软体机器人内进气，直至所述软体机器人内腔压力趋近目标压力；第二进气部分，所述第二进气部分连接软体机器人和所述外部先导式减压阀的出气端；用于当所述软体机器人内腔压力达到所述目标压力时，基于壅塞原理控制以微流量向所述软体机器人内进气。本发明气动系统，第一种运行模式下能够驱动软体机器人快速响应、反应灵敏；第二种运行模式下能够可靠的较长时间维持完全壅塞流状态，该模式下能够较高精度的控制驱动软体机器人动作。
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公开(公告)号：CN110723713A
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201911139838.8
申请日：2019-11-20
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明涉及低应力MEMS封装技术领域，尤其涉及一种用于低应力MEMS封装的粘接结构、封装结构及其制造方法。本发明涉及低应力MEMS封装技术领域，尤其涉及一种针对惯性传感器的低应力MEMS封装的三维封装粘接结构和封装结构。所述用于低应力MEMS封装结构包括MEMS芯片和MEMS基座，所述MEMS芯片通过如本发明第一方面所述的用于低应力MEMS封装的粘接结构粘贴在所述MEMS基座上。所述用于低应力MEMS封装的粘接结构和封装结构具有较好的应力隔离效果。
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公开(公告)号：CN109706625A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201811541333.X
申请日：2018-12-17
Applicant: 江南大学
IPC: D04H3/018 , D04H3/045 , D04H3/14 , D01D5/24 , D01D5/34 , D01F1/08 , D01F6/76 , B33Y10/00 , B33Y70/00 , H01L21/02
Abstract: 本发明属于多孔材料增材制造技术领域，具体涉及一种具有弹性空心纤维的硅橡胶多孔材料阵列及其制备方法。本发明的多孔材料阵列包括两层或两层以上的空心纤维阵列结构，上下相邻层空心纤维阵列结构以一定角度彼此互相交叉，每层空心纤维阵列结构均包括多根平行设置的弹性空心纤维。本发明制备方法得到的空心纤维阵列结构作为基材，形成的缓冲减振产品或柔性电子产品，具有较好的压缩与自恢复能力，且不同于现有的空心硅橡胶制造技术，解决了现有技术中工艺复杂和成本高的问题，具有结构简单以及节省人力和时间等成本的优势，避免了传统的空心硅橡胶利用模具或者手动的繁琐生产工艺，能够满足不同用户对3D图形、几何尺寸等不同的要求。
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公开(公告)号：CN209230835U
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201821828585.6
申请日：2018-11-07
Applicant: 江南大学
Abstract: 本实用新型涉及柔性电子技术领域，具体公开了一种压力传感阵列，其中，所述压力传感阵列包括：两层电缆线结构，每层电缆线结构均包括多根平行设置的弹性电缆线，一层电缆线结构横向排列，另一侧电缆线结构纵向排列，两层电缆线结构的每两根弹性电缆线接触位置形成具有位置信息的传感节点，每根所述弹性电缆线均包括壳体和位于壳体内的导线层，所述导线层形成电容电极，两层电缆线结构的壳体与空气夹层形成电容介电层。本实用新型提供的压力传感阵列形成的电子产品满足柔性化需求，具有弹性形变的能力，且由于不同于现有的电缆线结构，解决了现有技术中的工艺复杂成本高的问题，具有结构简单节省人力以及时间等成本的优势。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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