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公开(公告)号：CN104494877B
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201410797717.3
申请日：2014-12-22
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明涉及一种半自动裹粽机，包括机架，所述机架上方安装有工作面组件，位于工作面组件中间位置安装主传送机构，所述主传送机构上依次间隔安装有粽托，位于工作面上方安装有两组供米装置；位于主传送机构一端的上方安装有控制箱，所述供米装置上安装有下料控制系统和紧急开关。本发明结构紧凑、合理，操作方便，通过供米装置和主传送机构的配合，可以方便地完成裹粽作业，大大提高裹粽作业效率，降低劳动强度，减少企业对熟练工的依赖，避免产品与人的过多接触，改善产品生产卫生条件，提升产品品质。
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公开(公告)号：CN103043567A
公开(公告)日：2013-04-17
申请号：CN201210573567.9
申请日：2012-12-26
Applicant: 江南大学
IPC: B66F9/22
Abstract: 本发明涉及一种液压式三向旋转工作门架，包括安装在定位立柱一端的液压油缸，位于液压油缸的内部装置传动机构，传动机构通过第一转动轴与工作门架的一端固定连接，所述工作门架的另一端通过第二转动轴与定位立柱的另一端活动连接,使工作门架可随第一转动轴及第二转动轴旋转0°～180°。本发明结构简单，利用在转向油缸内的液压油驱动活塞运动，使活塞带动齿条作直线往复移动，通过齿条与齿轮啮合，并且齿轮与工作门架通过第一转动轴连接，使其带动工作门架转动，满足在场地受限的特定作业环境下不移动位置而轻松实现转向动作。
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公开(公告)号：CN211053834U
公开(公告)日：2020-07-21
申请号：CN201921624053.5
申请日：2019-09-27
Applicant: 重庆市涪陵榨菜集团股份有限公司 , 江南大学
Abstract: 本实用新型提供了一种用于榨菜剥皮设备的榨菜抓取装置，其能解决现有为了实现榨菜连续剥皮，需要先将菜头一切为二再转运至剥皮工序，而目前缺少能够实现对菜头进行连续剖切和转运的装置的问题。其包括机架，机架上的链条输送机构的链条上沿其周向间隔安装有抓取组件，抓取组件包括夹爪，夹爪沿前后方向开合；机架上位于链条输送机构的首端安装有开合驱动机构和首端升降驱动机构；机架的中部下方安装有切割刀片；机架上位于链条输送机构的末端安装有驱动机构二和末端升降驱动机构；机架上对应前后两瓣菜头还分别安装有卸料机构。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN201033413Y
公开(公告)日：2008-03-12
申请号：CN200720034102.0
申请日：2007-01-25
Applicant: 江南大学
Abstract: 本实用新型涉及一类压力调控的数控铣床自适应柔性抛光装置，此装置作为腕关节装置，可以实现3、2转动自由度，结合数控铣床的三坐标运动，可以实现6自由度、5自由度的运动，满足曲面加工的运动轨迹要求。采用气缸压力自适应调控原理，通过智能控制，实现自适应的柔性工作效果，主要用于数控铣床自适应柔性抛光装置，也可作为自动化设备的执行机构。多个气缸作为可调内腔压力的空气弹簧，可调整系统的刚性，改变系统的振动特性，从而得到不同的缓冲效果，亦可作为柔性的机械减振结构，属于机器人、机器和机床的应用技术领域。
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公开(公告)号：CN211003125U
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201921623677.5
申请日：2019-09-27
Applicant: 江南大学 , 重庆市涪陵榨菜集团股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种用于榨菜剥皮设备的榨菜定位装置，其能解决现有为了实现榨菜连续剥皮，需要先对菜头进行统一定位，但目前缺少能够对菜头进行统一定位的装置的问题。其包括机架，所述机架上安装有链条输送机构，所述链条输送机构的链条上沿其周向间隔安装有定位夹紧组件，所述定位夹紧组件包括夹爪以及位于所述夹爪中部且呈竖向设置的定位针，所述夹爪常态闭合，所述机架上位于所述链条输送机构的首端和末端分别安装有驱动机构，所述驱动机构用于驱动相应的所述夹爪张开。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN214921584U
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202121114991.8
申请日：2021-05-21
Applicant: 江南大学
Abstract: 本实用新型涉及一种角钢法兰自动拼接焊接装置，法兰由首尾相接的多个角钢构成，角钢开口朝上堆叠于V型座中，自动拼装焊接装置包括移载上料机构，移载上料机构中抓取组件底部安装有相向或相背运动的两个气爪，通过两个气爪相背的斜面结构与单个角钢内侧面撑紧吸附进行抓取，由移载上料机构将抓取的角钢移载至动力输送机构上，动力输送机构将角钢输送至拼装焊接座上，拼装焊接座上的多个角钢首尾相接由定位组件限位固定，由焊枪组件将角钢相接处焊接相连，从而实现了角钢法兰的自动拼接、焊装，大大提升了法兰成型效率，降低了劳动强度，并保证了成型质量。
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公开(公告)号：CN208086222U
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201820523745.X
申请日：2018-04-12
Applicant: 江南大学
IPC: B65B69/00
Abstract: 本实用新型公开了一种化肥包装编织袋开袋装置，包括机架、支撑传送机构和旋转机构，所述支撑传送机构包括升降器、支撑平台和弹性托，所述升降器固定设置在机架下部，所述升降器上部连接支撑平台，支撑平台端设置有弹性托；所述旋转机构包括伺服电机、减速器、联轴器、带座轴承、旋转主轴和开袋辊，所述机架上部通过带座轴承连接旋转主轴，旋转主轴中部设置有开袋辊，所述旋转主轴一端通过联轴器连接减速器，减速器固定连接机架，所述减速器传动连接伺服电机；本实用新型的化肥包装编织袋开袋装置，代替人工操作，实现将粘连的袋口分开的功能，以便后续取袋、包装，满足企业生产的需要，提高生产效率，节省人工成本，操作使用更安全。
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公开(公告)号：CN205926662U
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201620278438.0
申请日：2016-04-04
Applicant: 江南大学
IPC: B21C47/24
Abstract: 本实用新型涉及一种使用弹性抱箍固定工字轮线头的装置，是利用弹性抱箍在外力作用下，发生弹性变形，开口扩张后抱住绕线工字轮，实现对绕线工字轮线头的自动固定。包括倾斜角度可调的工字轮导轨，绕线工字轮，固定安装且呈一定倾斜角度的抱箍储盒，位于抱箍出口处装置合页门，吸盘入口一侧的推杆一端与真空吸盘固定连接，另一端与气缸活塞杆固定连接。若干开口侧面向绕线工字轮的弹性抱箍置放于抱箍储盒内自上而下排列，当绕线工字轮完成收线，气缸驱动推杆带动真空吸盘将吸住的弹性抱箍推开合页门，并推出至指定工位，完成绕线的工字轮沿工字轮导轨滚下，使弹性抱箍开口扩张，套住绕线工字轮，固定线圈线头。本实用新型具有结构简单，弹性抱箍的推送方便，达到自动固定绕线工字轮线头的良好效果。
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公开(公告)号：CN210726632U
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN201921624054.X
申请日：2019-09-27
Applicant: 江南大学 , 重庆市涪陵榨菜集团股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种榨菜剥皮设备，其能解决现有榨菜加工过程中仍需手工剥皮，导致榨菜加工的产量大大受限且不稳定，并且消耗大量的劳动力，人工成本大大上升的问题。其包括由左至右依次布置的定位机构、抓取机构和剥皮机构；定位机构的链条上沿其周向间隔安装有定位夹紧组件；抓取机构的链条上沿其周向间隔安装有抓取组件，抓取机构的首端安装有开合驱动机构和首端升降驱动机构，中部下方安装有切割刀片，末端安装有驱动机构二、末端升降驱动机构和卸料机构；剥皮机构的机架前后两侧分别安装有剥皮组件；剥皮组件包括沿输送方向布置的左侧剥皮组件和右侧剥皮组件。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209807075U
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201920265483.6
申请日：2019-03-01
Applicant: 江南大学
Abstract: 本实用新型涉及一种环形榨菜剥皮装置，包括支撑脚和工作平台构成的机架，机架下水平安装的输送带组件，工作平台中央固定连接的定位导向筒，通过支架与工作平台固定安装的压菜气缸，压菜气缸输出端安装的压菜定位块，以及与工作平台固接的撕皮机械手；撕皮机械手与移动环共同构成四个结构相同且环形均布的滑块摇杆机构；在进行剥皮时，压菜定位块在气缸驱动下向下压住位于定位导向筒中心撕皮刀顶部的榨菜尾部，撕皮机械手则在气缸驱动下夹紧榨菜头部筋皮的同时向外侧撕拉榨菜筋皮；本实用新型结构紧凑，操作方便，代替人工操作，实现环形剥皮功能，提高生产效率，节省人工成本。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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