公开(公告)号：CN105665472A

公开(公告)日：2016-06-15

申请号：CN201610209108.0

申请日：2016-04-04

Applicant: 江南大学

Inventor： 李韶淼 ,  刘涛 ,  赵泽伟 ,  唐正宁 ,  沈培玉 ,  李楠 ,  高哲

IPC: B21C47/24

CPC classification number: B21C47/24

Abstract: 本发明涉及一种弹性抱箍固定工字轮线头的方法和装置，是利用弹性抱箍在外力作用下发生弹性变形，开口扩张后抱住绕线工字轮，实现绕线工字轮线头的自动固定。包括倾斜角度可调的工字轮导轨，绕线工字轮，固定安装且呈一定倾斜角度的抱箍储盒，位于抱箍出口处装置合页门，吸盘入口一侧的推杆一端与真空吸盘固定连接，另一端与气缸活塞杆固定连接。若干开口侧面对绕线工字轮的弹性抱箍置放于抱箍储盒呈一致排列，当绕线工字轮完成收线，真空吸盘吸住底部的弹性抱箍，同时气缸驱动推杆带动真空吸盘推送弹性抱箍，推开合页门，并推出至指定工位，完成绕线的工字轮沿工字轮导轨滚下，使弹性抱箍开口扩张，套住绕线工字轮，固定线圈线头。本发明具有结构简单，弹性抱箍的推送方便，达到自动固定绕线工字轮线头的良好效果。

公开(公告)号：CN105645195A

公开(公告)日：2016-06-08

申请号：CN201610163740.6

申请日：2016-03-17

Applicant: 江南大学

Inventor： 李韶淼 ,  赵泽伟 ,  刘涛 ,  唐正宁 ,  沈培玉 ,  李楠 ,  高哲

IPC: B65H75/28

CPC classification number: B65H75/28

Abstract: 本发明涉及一种绕线工字轮线头固定方法和装置，包括由步进电机驱动的链传动机构，固定于传送链条一侧若干规律排列的弹簧夹，固定安装的弹簧夹挡块、钢片滑道，倾斜角度可调的工字轮滑道等。一定规格的自卷钢片被夹持在弹簧夹上，当收线机开始收线时，链轮转动带动传送链条及弹簧夹运动，使弹簧夹活动夹片触碰弹簧夹挡块而张开，自卷钢片随后沿钢片滑道下滑至指定位置并被固定，完成绕线的工字轮沿工字轮滑道滚下，给予自卷钢片一定冲击使其发生自卷，包住工字轮上的线头，使线圈线头固定。本发明具有结构简单、易于控制的特点，具有良好的线头固定效果。

公开(公告)号：CN205926662U

公开(公告)日：2017-02-08

申请号：CN201620278438.0

申请日：2016-04-04

Applicant: 江南大学

Inventor： 李韶淼 ,  刘涛 ,  赵泽伟 ,  唐正宁 ,  沈培玉 ,  李楠 ,  高哲

IPC: B21C47/24

Abstract: 本实用新型涉及一种使用弹性抱箍固定工字轮线头的装置，是利用弹性抱箍在外力作用下，发生弹性变形，开口扩张后抱住绕线工字轮，实现对绕线工字轮线头的自动固定。包括倾斜角度可调的工字轮导轨，绕线工字轮，固定安装且呈一定倾斜角度的抱箍储盒，位于抱箍出口处装置合页门，吸盘入口一侧的推杆一端与真空吸盘固定连接，另一端与气缸活塞杆固定连接。若干开口侧面向绕线工字轮的弹性抱箍置放于抱箍储盒内自上而下排列，当绕线工字轮完成收线，气缸驱动推杆带动真空吸盘将吸住的弹性抱箍推开合页门，并推出至指定工位，完成绕线的工字轮沿工字轮导轨滚下，使弹性抱箍开口扩张，套住绕线工字轮，固定线圈线头。本实用新型具有结构简单，弹性抱箍的推送方便，达到自动固定绕线工字轮线头的良好效果。

公开(公告)号：CN206108572U

公开(公告)日：2017-04-19

申请号：CN201620220994.2

申请日：2016-03-17

Applicant: 江南大学

Inventor： 李韶淼 ,  赵泽伟 ,  刘涛 ,  唐正宁 ,  沈培玉 ,  李楠 ,  高哲

IPC: B65H75/28

Abstract: 本实用新型涉及一种绕线工字轮线头固定装置，包括由步进电机驱动的链传动机构，固定于传送链条一侧若干规律排列的弹簧夹，固定安装的弹簧夹挡块、钢片滑道，倾斜角度可调的工字轮滑道等。一定规格的自卷钢片被夹持在弹簧夹上，当收线机开始收线时，链轮转动带动传送链条及弹簧夹运动，使弹簧夹活动夹片触碰弹簧夹挡块而张开，自卷钢片随后沿钢片滑道下滑至指定位置并被固定，完成绕线的工字轮沿工字轮滑道滚下，给予自卷钢片一定冲击使其发生自卷，包住工字轮上的线头，使线圈线头固定。本实用新型具有结构简单、易于控制的特点，具有良好的线头固定效果。