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公开(公告)号：CN116647331A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202210506355.2
申请日：2022-05-10
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: H04L9/08
Abstract: 本申请提供一种数据传输方法，用于实现数据的加密和发送，包括：确定目标数据的长度；根据目标数据的长度对第一密钥进行处理而得到加密密钥，加密密钥的长度大于或者等于目标数据的长度且小于或者所述第一密钥的长度；使用加密密钥对目标数据进行加密而得到目标密文数据，目标密文数据的长度等于加密密钥的长度；以及将目标密文数据发送至接收端。还提供用于实现数据的接收和解密的传输方法，以及还提供数据传输装置、传输设备及车辆。本申请的数据传输方法，根据目标数据的长度变换加密密钥的长度，可避免数据接收延迟、丢包等问题。
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公开(公告)号：CN116612233A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202210122057.3
申请日：2022-02-09
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种三维建模方法、电子设备、系统及存储介质。该方法包括：获取N个相机分别拍摄到的N个原始图像，相邻两个所述原始图像之间存在公共视野区域，N≥2；对每一所述原始图像进行三维重建，构建每一所述原始图像对应的三维子模型；对存在公共视野区域的相邻两个所述原始图像对应的三维子模型进行融合处理，获取三维重建模型。该方法可使三维重建模型可融合相邻两个原始图像之间公共视野区域的三维信息，以保障三维重建模型的图像质量，降低其融合处理的计算量，并提高鲁棒性。
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公开(公告)号：CN115871642A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202111138475.3
申请日：2021-09-27
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本公开涉及一种车辆控制方法、装置、存储介质及车辆。方法包括：响应于自动泊车请求，判断车辆的当前停车场景是否为当前用户对应的预设停车场景；若当前停车场景为预设停车场景，则获取与当前停车场景对应的目标历史泊车运行数据；根据目标历史泊车运行数据，控制车辆自动泊车。这样，只需根据当前停车场景对应的目标历史泊车运行数据，即可实现各种常用停车场景下的自动泊车，而无需借助云端服务器，也无需调用多种传感器对车端环境进行感知，由此降低了泊车成本，避免信息交互导致的泊车效率低下的问题。由于无需与云端服务器交互，可有效避免因网络状况不佳导致的泊车异常、甚至无法自动泊车的问题，给用户带来更好的泊车体验。
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公开(公告)号：CN114084042A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202010757897.8
申请日：2020-07-31
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种车辆保电控制方法及计算机设备，车辆保电控制方法包括获取未来时间段的最低预测温度；根据最低预测温度确定电池的保电模式，以使电池在未来时间段内能够启动电动机，其中，保电模式为强制保电模式或智能保电模式。本申请的电池充放电逻辑不依靠人为设置固定值或出厂设置固定值的方式来预置转换临界条件，而是根据最低预测温度设置电池的保电模式，使电池在不同的温度条件下处于不同的保电模式，实现了对电池的智能化管理，从而保证在恶劣天气尤其是低温条件下，车辆电池在对应的保电模式下都能够在未来时间段内启动电动机，避免电动机及发动机无法启动的问题。
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公开(公告)号：CN113935392A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202010607021.5
申请日：2020-06-29
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种驾驶员身份识别方法、装置、电子设备及可读存储介质，其中驾驶员身份识别方法包括：在驾驶员操控车辆运行的过程中，获取车辆的行驶状态信息；基于所述行驶状态信息识别不同类别的驾驶行为，确定至少一类驾驶行为的特征数据；将确定的所述特征数据输入身份识别模型，对当前驾驶员进行身份识别。本发明可以在不给驾驶员带来繁琐操作负担以及不采集和记录驾驶员生物隐私信息的情况下，仅仅依靠驾驶员驾驶车辆时车辆的行驶状态信息，对驾驶员的身份进行识别，保证了驾驶员的驾驶体验，同时保护了驾驶员的隐私，还可以使智能汽车针对不同驾驶员提供差异化的驾驶模式服务，提升了用户的使用体验。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113779300A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202010519922.9
申请日：2020-06-09
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: G06F16/635 , G06F16/687 , B60W50/08
Abstract: 本发明实施例提供了一种语音输入引导方法、装置和车机，其中，语音输入引导方法包括：获取与车辆的行车场景以及用户的用户画像匹配的语音引导指令集；在未检测到所述车机具有前台运行的应用程序的情况下，对所述语音引导指令集中的至少一条语音引导指令执行引导操作。通过本发明的技术方案，能够满足用户在驾驶状态时车机上语音输入的引导需求，并且不需要触发的用户操作，即可以简化用户的输入操作步骤，从而能够提升用户的使用体验。
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公开(公告)号：CN118474027B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410912636.7
申请日：2024-07-09
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本申请公开一种通信方法、电子装置、车辆和存储介质，用于软件开发技术领域，方法包括获取第一虚拟机的通信数据，通信数据包括作为接收端的第二虚拟机，第一虚拟机和第二虚拟机之间相互隔离；在第一虚拟机和第二虚拟机为不同虚拟机的情况下，基于预设的全局路由表，将通信数据发送到第二虚拟机。基于预设的全局路由表，可以确保通信数据能够被正确地路由到对应的第二虚拟机，避免了通信数据丢失、通信数据发送错误等，确保通信的准确性，由于不需要通过多个虚拟机访问共享内存的方式实现通信，还可以避免虚拟机恶意访问、越权访问、恶意篡改共享内存中的数据，提高系统的安全性和隔离性，满足不同虚拟机之间的通信需求。
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公开(公告)号：CN116704151B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202210183566.7
申请日：2022-02-25
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种三维重建方法、装置以及基于其的车辆、设备和介质，在获取到待重建物体的三维点云数据后，基于使三角形对应的角度方差之和最小的原则确定插入点，得到形状表达信息更丰富的目标三角形网格，进而再根据目标三角形网格进行三维渲染，得到待重建物体对应的三维重建模型，有效提高了三维模型与待重建物体之间的相似度，提高了三维模型的可视效果。
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公开(公告)号：CN116704108B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202210173194.X
申请日：2022-02-24
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 一种路况建模方法、获取路况模型的方法、云平台和车载系统，该方法由云平台执行，包括：接收车辆上传的目标路段的图像和位置信息；基于所述位置信息确定数据库中是否已存在所述目标路段的三维模型；当所述数据库中已存在所述目标路段的三维模型时，基于所述图像更新所述目标路段的三维模型；当所述数据库中不存在所述目标路段的三维模型时，基于所述图像构建所述目标路段的三维模型并存储在所述数据库中。本申请可以减少车载芯片的计算负担，让运算能力更强大的云平台执行建模计算过程，从而缩短计算耗费的时间。此外，本申请能够整合不同车辆采集的道路数据，不断更新路况模型，提高模型的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN115871642B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202111138475.3
申请日：2021-09-27
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本公开涉及一种车辆控制方法、装置、存储介质及车辆。方法包括：响应于自动泊车请求，判断车辆的当前停车场景是否为当前用户对应的预设停车场景；若当前停车场景为预设停车场景，则获取与当前停车场景对应的目标历史泊车运行数据；根据目标历史泊车运行数据，控制车辆自动泊车。这样，只需根据当前停车场景对应的目标历史泊车运行数据，即可实现各种常用停车场景下的自动泊车，而无需借助云端服务器，也无需调用多种传感器对车端环境进行感知，由此降低了泊车成本，避免信息交互导致的泊车效率低下的问题。由于无需与云端服务器交互，可有效避免因网络状况不佳导致的泊车异常、甚至无法自动泊车的问题，给用户带来更好的泊车体验。
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