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公开(公告)号：CN113815624B
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202010563311.4
申请日：2020-06-19
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60W40/08 , B60W40/105 , B60W40/107 , G06Q10/06
Abstract: 本发明公开了一种驾驶行为评价方法、装置以及车辆、存储介质，其中，评价方法包括以下步骤：获取车辆的刹车踏板深度、车速和加速度；根据刹车踏板深度、车速和加速度得到用于评价驾驶水平的关键特征参数，其中，关键特征参数包括刹车踏板深度参数和加速度参数；根据刹车踏板深度参数和加速度参数计算驾驶评分。该驾驶行为评价方法，基于刹车踏板深度、车速和加速度进行驾驶水平的评价，精简了评价参数，从而减少了评价参数的处理量，进而提升了评价速度。
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公开(公告)号：CN113815624A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202010563311.4
申请日：2020-06-19
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60W40/08 , B60W40/105 , B60W40/107 , G06Q10/06
Abstract: 本发明公开了一种驾驶行为评价方法、装置以及车辆、存储介质，其中，评价方法包括以下步骤：获取车辆的刹车踏板深度、车速和加速度；根据刹车踏板深度、车速和加速度得到用于评价驾驶水平的关键特征参数，其中，关键特征参数包括刹车踏板深度参数和加速度参数；根据刹车踏板深度参数和加速度参数计算驾驶评分。该驾驶行为评价方法，基于刹车踏板深度、车速和加速度进行驾驶水平的评价，精简了评价参数，从而减少了评价参数的处理量，进而提升了评价速度。
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公开(公告)号：CN113935392B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202010607021.5
申请日：2020-06-29
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: G06F18/2415 , G06N3/0442
Abstract: 本发明提供一种驾驶员身份识别方法、装置、电子设备及可读存储介质，其中驾驶员身份识别方法包括：在驾驶员操控车辆运行的过程中，获取车辆的行驶状态信息；基于所述行驶状态信息识别不同类别的驾驶行为，确定至少一类驾驶行为的特征数据；将确定的所述特征数据输入身份识别模型，对当前驾驶员进行身份识别。本发明可以在不给驾驶员带来繁琐操作负担以及不采集和记录驾驶员生物隐私信息的情况下，仅仅依靠驾驶员驾驶车辆时车辆的行驶状态信息，对驾驶员的身份进行识别，保证了驾驶员的驾驶体验，同时保护了驾驶员的隐私，还可以使智能汽车针对不同驾驶员提供差异化的驾驶模式服务，提升了用户的使用体验。
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公开(公告)号：CN113935392A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202010607021.5
申请日：2020-06-29
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种驾驶员身份识别方法、装置、电子设备及可读存储介质，其中驾驶员身份识别方法包括：在驾驶员操控车辆运行的过程中，获取车辆的行驶状态信息；基于所述行驶状态信息识别不同类别的驾驶行为，确定至少一类驾驶行为的特征数据；将确定的所述特征数据输入身份识别模型，对当前驾驶员进行身份识别。本发明可以在不给驾驶员带来繁琐操作负担以及不采集和记录驾驶员生物隐私信息的情况下，仅仅依靠驾驶员驾驶车辆时车辆的行驶状态信息，对驾驶员的身份进行识别，保证了驾驶员的驾驶体验，同时保护了驾驶员的隐私，还可以使智能汽车针对不同驾驶员提供差异化的驾驶模式服务，提升了用户的使用体验。
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公开(公告)号：CN212373352U
公开(公告)日：2021-01-19
申请号：CN202020963813.1
申请日：2020-05-29
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种自动驾驶车辆的控制系统与自动驾驶车辆，其中，控制系统包括：电子控制单元ECU、和与电子控制单元ECU连接的档位控制单元SCU、电子驻车单元EPB、车身电子稳定单元ESP，其中，档位控制单元SCU与档位执行机构连接，电子驻车单元EPB与电子手刹执行机构连接；电子控制单元ECU用以在车辆工作在自动驾驶模式时，接收到起步指令，则根据起步指令控制档位执行机构和电子手刹执行机构动作，以及对车身电子稳定单元ESP进行控制；或者接收到停车指令时，根据停车指令控制档位执行机构和电子手刹执行机构动作。该控制系统丰富了车辆在自动驾驶模式下的功能，提高车辆自动驾驶的安全性，同时提高驾驶员的自动驾驶体验。
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