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公开(公告)号：CN115270511A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202211004337.0
申请日：2022-08-22
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G06F30/20 , G06F111/04 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及一种多自由度包络成形装备精度和稳定性控制方法，包络成形装备包括床身、电机、行星减速器、电缸、滑块、连杆、球座、摆头和下模，控制方法包括以下步骤：S1、多自由度包络成形装备运动规划，根据装备的包络成形运动需求和装备运动学模型求解各滑块的位移；S2、多自由度包络成形装备受力状态求解；S3、多自由度包络成形装备误差补偿量求解；S4、获得多自由度包络成形装备控制策略，实现摆头时变重载下的精确运动控制。本发明基于连杆应变反馈实时预测装备的受力状态和摆头的动态误差，求解实时驱动力和滑块的误差补偿量，实现多自由度包络成形装备高精度高稳定性控制。
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公开(公告)号：CN114677597B
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210580509.2
申请日：2022-05-26
Applicant: 武汉理工大学 , 湖北众智未来智能装备制造有限公司
IPC: G06V20/10 , G06V10/10 , G06V10/20 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08 , B07C5/34 , B07C5/36
Abstract: 本发明公开了一种基于改进YOLOv5网络的齿轮缺陷视觉检测方法及系统，系统包括内置改进YOLOv5网络模型的控制器、由第一传送带和第二传送带组成输送系统、搭建于输送系统上的图像采集模块和剔除机构；改进方式为通过样本数据集训练未改进的YOLOv5网络获取权重参数，在YOLOv5网络模型加入卷积注意力机制模块和重复加权双向特征金字塔网络，权重参数迁移到改进YOLOv5网络模型；通过本数据集训练改进YOLOv5网络模型，完成齿轮缺陷检测模型构建，通过图像采集模块采集图像输入齿轮缺陷检测模型进行识别，根据识别结果剔除相应的缺陷齿轮，本发明实现了针对齿轮特征缺陷的准确识别以及齿轮多面缺陷的自动化检测及分拣，提高了检测效率。
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公开(公告)号：CN115058561A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210588286.4
申请日：2022-05-26
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开了一种采用电磁脉冲能量改善固态金属界面连接性及界面特征分布的方法，包括以下步骤：将电磁脉冲能量引入固态金属内部或表层进行单次改性；控制单次改性过程中固态金属表面的最大温升为ΔT；调整单次改性中的工作参数，使固态金属整个端面或表面在改性过程中均被覆盖；重复单次改性中的工作参数组，进行连续改性，当固态金属端面或表面积累的温升大于T1时，暂停施加脉冲，直到固态金属表面温度降至设定值T后，测量固态金属的电阻和热导率，当满足一定的条件时改性过程结束。本发明可优化金属界面连接性及界面特征分布。
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公开(公告)号：CN114346136B
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202111612224.4
申请日：2021-12-27
Applicant: 武汉理工大学
IPC: B21J1/04 , B21J5/02 , B21J1/06 , B21J3/00 , B21K3/04 , B21K27/00 , C30B29/52 , C30B33/00 , C30B33/02
Abstract: 本发明公开了一种TiAl涡轮叶片应力‑温度双增塑近净成形方法，包括：步骤一、坯料三明治预处理：将TiAl棒料包裹玻璃纤维以过盈配合方式放入预压应力环内密封，形成三明治密封结构；步骤二、坯料加热生压润滑隔热：将包含TiAl棒料的三明治密封结构整体加热到1000～1200℃，保温1～360min；步骤三、坯料快速转移冷却：将三明治密封结构迅速转移至叶片锻模上，转移后对外层金属盔甲喷洒润滑剂进行冷却；步骤四、待外层金属盔甲降至指定温度后，以0.1～10s‑1的应变速率快速锻造成形，获得TiAl叶片。利用该方法，可以锻合TiAl单晶铸造内部缺陷，形变强化组织性能，显著提高制造效率和材料利用率。
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公开(公告)号：CN114952189A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210538393.6
申请日：2022-05-17
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明涉及一种大型环件多丝电弧增材同步制坯复合轧制成形方法，包括以下步骤：增材支撑底板制作；多丝增材焊枪的安装与布置；多丝电弧增材同步制坯复合轧制成形，多丝焊枪在底板上增材形成铺层，增材层连同底板被驱动辊带动旋转，增材层在上锥辊作用下产生轴向压缩变形，在驱动辊和芯辊之间产生径向压缩变形，环件增材旋转过程中，焊枪横梁及上锥辊连续向上移动，环件逐渐同步增材‑碾压长高。本发明克服大型铸坯制备难问题，且电弧增材初始性能优于铸坯性能；多丝电弧增材同步制坯，省去传统镦粗、冲孔工艺，高效短流程；分层轧制碾压，减小变形抗力，降低设备要求；利用焊接余热进行轧制变形处理，省去传统加热工序，降低能耗。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114941114A
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202210714230.9
申请日：2022-06-22
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明提供一种高强铝合金短流程高性能成形技术方法及其应用，将固溶淬火后W态的铝合金板材进行预硬化处理，获得批量供货预硬化铝合金坯料，将预硬化处理后的板材进行塑性成形即可获得性能满足要求的构件。高强铝合金板材经预硬化处理后可以形成与基体完全共格的GPII区，室温成形性能超过传统软态板材，并且GPII区组织在成形过程中与位错产生的交互作用，产生了平面滑移，可以更有效地抑制大范围的动态回复，提高了成形后构件的加工硬化能力。同时在变形过程中产生大量的纳米层错，纳米层错的强化作用进一步提高了成形后构件的强度，获得超过T6和T8态力学性能的成形构件。本发明不仅能有效提高成形构件性能，同时大幅提高生产效率。
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公开(公告)号：CN114708269B
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202210637941.0
申请日：2022-06-08
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G06T7/00 , G06V20/69 , G06V10/28 , G06V10/30 , G06V10/764 , G06K9/62 , G06T5/00 , G06T7/11 , G06T7/136 , G06T7/60
Abstract: 本发明公开了一种基于图像识别预测轴承钢第二相颗粒最大尺寸的方法，该方法首先采集大量轴承钢的显微形貌图像进行灰度化、二值化、图像降噪、形态学开闭操作、以及重构等批量处理，提取其中的第二相颗粒，运用椭圆曲线拟合其大小、数量，得到第二相颗粒等效尺寸、等效面积、所占比例及尺寸分布曲线，并运用极值分析法推测第二相颗粒的最大尺寸，进而优化第二相尺寸分布曲线。该方法能准确拟合轴承钢第二相的边界曲线并提取相应数据，自动处理大量数据并预测第二相颗粒最大尺寸，从而判断轴承钢的综合力学性能。
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公开(公告)号：CN114918269A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210221836.9
申请日：2022-03-09
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本申请公开了ABS蓄能器波纹管的成形模具以及成形方法。该成形模具，在实施挤压成形的操作时，操作者将导向件插入作为原材料的管坯的内腔以对管坯起到支撑定位。与此同时，操作者操作使束形组件固定在管坯的变形部(即管坯非接触第一模、第二模的部位)。驱动机构的工作，会驱动第一模、第二模合模而挤压成形，这样在挤压成形的过程中，管坯的变形部受因该束形组件的约束，只能沿束形组件的活动方向发生变形而其它方向的变形被限制。由此有效降低了管坯在挤压成形过程中的变形不确定性，保证了成品智能车ABS蓄能器波纹管的产品质量。
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公开(公告)号：CN113652684B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202110823838.0
申请日：2021-07-21
Applicant: 武汉理工大学
IPC: C23C24/10
Abstract: 本发明属于激光加工领域。一种随动随形的激光熔池保护方法，其特征在于包括如下步骤：第一步，准备随动随形的激光熔池保护装置；包括固定套、环形运动机构、固定架、送气管和保护气喷嘴；固定套套在激光加工头上，固定套通过连接装置与激光加工头相固定，固定架与环形运动机构的旋转套固定连接，保护气喷嘴的上端部与固定架固定连接，送气管通过接头与保护气喷嘴的输入口相连通，保护气喷嘴的输出口朝下；送气管与保护气源相连；第二步，打开送粉气、保护气、控制装置；加工开始，待加工结束后，依次关闭激光、控制装置、保护气、送粉气。该方法设计的装置其结构简单、易于安装，成本低、并且能有效的保护熔池。
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公开(公告)号：CN113020505B
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202110250846.0
申请日：2021-03-08
Applicant: 武汉理工大学
IPC: B21H1/06
Abstract: 本发明涉及一种可控制薄壁高厚筋锥筒周‑轴向性能的近净复合辗轧方法，包括以下步骤：S1、获得周向力学性能好的锥形预制坯；S2、将加热的锥形预制坯进行约束辗轧成形，模套限制锥形预制坯直径扩大，轴向挡板限制锥形预制坯轴向长高；在套模、径向轧辊和轴向挡板的共同作用下，锥形预制坯壁厚减小、内锥面长出环筋，当环筋完全与径向轧辊型腔接触时开始形成环形飞边，获得预锻件；S3、将模套、预锻件和轴向挡板整体固溶处理；S4、在室温下对预锻件进行约束辗轧成形，最终获得薄壁高厚筋锥筒终锻件；S5、时效处理；S6、将终锻件从模套中顶出。本发明可以实现大型薄壁高厚筋锥筒近净成形，大幅提高大型薄壁高厚筋锥筒力学性能。
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