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公开(公告)号：CN111353131A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN202010120952.2
申请日：2020-02-26
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G06F17/18
Abstract: 本发明公开了一种码载偏离度阈值计算的方法，码载偏离度阈值计算的方法包括剔除预设仰角范围的码载偏离度数据，得到第一目标正常偏离度数据；对第一目标正常偏离度数据按照预设仰角进行分组，得到i组偏离度数据；基于箱型图法对i组中的每一组偏离度数据进行预处理，剔除异常数据，得到第二目标正常偏离度数据；对第二目标正常偏离度数据基于似然估计计算出总体均值μi和总体标准差σi；基于总体均值μi和总体标准差σi计算出每一组偏离度数据的阈值μi±3σi。实现在计算均值和标准差之前采用了预处理技术对异常数据进行剔除，并且对异常剔除之后的数据采用了似然估计方法对数据进行估计均值与标准差，进而提高了计算出的码载偏离度阈值的准确度。
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公开(公告)号：CN108317949B
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201810123170.7
申请日：2018-02-07
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开一种RTK高精度差分定位形变监测系统及方法，通过提取解码后的导航数据和观测数据，按基准站和监测站进行分类，根据卫星位置、钟差和伪距等信息，利用自小二乘法实现监测点单点定位，解算基站载波相位、伪距残差的数据量，选取共视卫星和参考星，设计无迹卡尔曼滤波器，进行滤波器时间更新和状态更新，解算整周模糊度，然后固定模糊度，得到固定解，即得到监测站的位置信息，设计卡尔曼滤波器对位置信息进行平滑滤波，提高定位精度，减少野值的影响。本发明具有算法简单、易实现、实用性强，形变监测定位精度高，精度高的特点，适合应用与滑坡监测、桥梁监测等场景。
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公开(公告)号：CN110986747A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911323452.2
申请日：2019-12-20
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开一种滑坡位移组合预测方法及系统，首先快速得到监测点处三维位置坐标；接着对阶跃滑坡位移数据进行有效分解得到趋势项位移序列与受到外部诱导因素的诱导项位移序列，并得到趋势项位移预测值和诱导项位移预测值；最后利用趋势项位移预测值和诱导项位移预测值得到各个卫星定位监测站所处监测目标的监测点的滑坡位移预测值。本发明具有位移预测精度高，算法简单、易实现、综合信息利用率高，有较强的实用性的特点。
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公开(公告)号：CN110568459A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910799623.2
申请日：2019-08-28
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01S19/07
Abstract: 本发明提出一种基于IGS和CORS站的区域电离层TEC实时监测方法，包括：确定监测区域，根据所述监测区域的大小划分格网；确定各格网的经纬度，并确定参与建立区域电离层格网VTEC模型的IGS跟踪站和CORS站；读取监测区域内IGS跟踪站数据、CORS站原始双频观测数据与导航电文；对所述观测数据与导航电文进行预处理；计算卫星位置、高度角和穿刺点经纬度；平滑伪距观测值；获取卫星DCB与接收机的DCB；提取穿刺点处的VTEC；对穿刺点进行克里金空间插值与分析，以格网形式播发给区域用户。本发明融合IGS和CORS站数据，建立区域电离层格网VTEC模型，弥补IGS跟踪站不足导致精度下降等问题，扩大了监测区域的范围，提高电离层格网VTEC模型在赤道等地区的精度和可靠性。
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公开(公告)号：CN110533710A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910779546.4
申请日：2019-08-22
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明实施例公开了一种基于GPU的双目匹配算法的方法及处理装置，用于提升双目视觉中图像匹配算法的运算效率，改善双目深度感知技术的实时性。本发明实施例方法包括：获取第一图片数据和第二图片数据，第一图片数据和第二图片数据分别由不同的摄像头获取的；根据第一图片数据和第二图片数据，进行代价计算，得到代价值；根据代价值同步进行第一方向、第二方向和第三方向的代价聚合计算，得到第一方向的代价聚合值、第二方向的代价聚合值和第三方向的代价聚合值；根据代价值进行第四方向的代价聚合计算，得到第四方向的代价聚合值；根据第一方向的代价聚合值、第二方向的代价聚合值、第三方向的代价聚合值和第四方向的代价聚合值，确定视差值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110532904A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910743853.7
申请日：2019-08-13
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明提供了一种车辆识别方法，将细粒度车型识别和车辆再识别融为一体，在无法获得车辆车牌信息的情况下，可以在多个场景图片中快速定位待检索车辆，极大地提高了车辆检索的速度和准确性，在处理包括提高收费效率、裁定交通责任和追踪肇事逃逸者等交通问题上有着得天笃厚的优势，对于智能交通系统的建设具有重要意义。
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公开(公告)号：CN110472679A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910728575.8
申请日：2019-08-08
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明提出一种基于Siamese网络的无人机跟踪方法及装置，该方法包括采集无人机图像样本；对采集的所述无人机图像样本进行数据扩充，生成第一样本；利用第一样本对Siamese网络进行预训练；利用训练好的Siamese网络对实时采集的无人机图像进行特征提取，生成第一低维特征矩阵；在实时采集的无人机图像中选取无人机的位置；利用训练好的Siamese网络对跟踪目标进行特征提取，生成第二低维特征矩阵；在第一低维特征矩阵中进行滑动操作，生成若干第三低维特征矩阵；计算第二低维特征矩阵与第三低维特征矩阵的相似度，其中与第二低维特征矩阵相似度最高的第三低维特征矩阵即为跟踪目标的下一帧区域；将相似性最高的区域的二进制掩膜作为输出，得到无人机在视频中的位置。
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公开(公告)号：CN108089431B
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201810068313.9
申请日：2018-01-24
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G04R20/04
Abstract: 本发明提供一种自适应卫星导航授时方法及装置，该授时装置包括：基带信号处理模块，用于获取各个通道的观测量信息；最小二乘定位解算模块，以各个通道的观测量信息为输入量，并利用最小二乘进行定位解算，得到用户位置、用户速度和本地接收机钟差；自适应调整模块，以本地接收机钟差为输入，通过运算及判决，实现RTC模块中的频率字修正量的自适应调整；RTC模块，利用自适应调整模块所输出频率字修正量对频率字进行修正。本发明采用自适应的方式对本地接收机时钟进行调节，可有效的解决本地接收机时钟过度调节或者欠调节的问题，极大的提高授时精度，并且方法清晰易实现，无需增加卫星导航接收机任何硬件成本。
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公开(公告)号：CN110414360A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910589840.9
申请日：2019-07-02
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明实施例公开了一种异常行为的检测方法及检测设备，用于检测家庭中老人摔倒和小孩乱爬等异常行为，从而可以及时处理家庭中由于异常行为的发生，降低异常行为的损伤。本发明实施例方法包括：获取关于目标对象的视频数据；根据所述视频数据通过更新的高斯背景建模方法的处理，得到目标对象的位置信息、大小和区域信息；根据所述目标对象的位置信息、大小和区域信息，通过基于KCF和TLD的目标跟踪算法对所述目标对象进行跟踪，得到所述目标对象的特征；当根据所述目标对象的特征和预置的SVM分类器对所述目标对象的第一行为进行检测，确定所述目标对象的第一行为异常行为时，发出报警提示信息。
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