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公开(公告)号：CN111183368A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201880063142.9
申请日：2018-09-13
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 物体检测装置具备：发送部(3、4)，波发送超声波作为探测；接收部(3、7)，接收超声波并输出信号；距离检测部(9)，在接收部(3、7)接收到的超声波的频率与探测波的频率相同地变化时，基于接收部(3、7)的输出信号检测与物体的距离；以及发送声压调整部(12)，对探测波的声压进行调整，以使探测波或者探测波的反射波的声压包含于规定的发送目标范围内。发送部(3、4)发送频率随时间变化的第一探测波、以及频率以与第一探测波不同的变化率随时间变化的第二探测波作为探测波，针对第一探测波和第二探测波的每一个，发送声压调整部(12)使探测波或者探测波的反射波的声压包含于发送目标范围内。
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公开(公告)号：CN104704385B
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：CN201380052078.1
申请日：2013-09-23
Applicant: 株式会社电装
CPC classification number: G01S7/539 , G01B7/30 , G01B11/06 , G01S7/411 , G01S13/931 , G01S15/931 , G01S17/936 , G01S2013/9314 , G01S2013/9378 , G01S2013/9385 , G01S2015/932 , G01S2015/935
Abstract: 一种物体检测装置，在搭载在移动体(10)的物体检测装置(1)中，收发部(2，23)向所述移动体的周围反复发送探查波，并接收该探查波碰到物体(5)而反射的反射波。接收结果计算部(41，26)基于所述收发部接收到的所述反射波来计算距所述物体的距离作为检测距离，或者计算所述反射波的面积。历史存储部(42，46)存储所述检测距离或者所述面积亦即接收结果的历史。判断部(44，48)基于所述接收结果的历史来判断所述物体的高度。
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公开(公告)号：CN112805589A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN201980065123.4
申请日：2019-09-17
Applicant: 株式会社电装
IPC: G01S7/524 , G01S15/10 , G01S15/931
Abstract: 本发明提供物体检测装置，具备：信号生成部(20)，生成驱动信号，上述驱动信号包含用于识别超声波的识别用信号；发送部(10)，根据驱动信号来发送探测波；接收部(50)，接收超声波并生成接收信号；以及判定部(60)，通过解析接收信号的频率来判定接收波是否是探测波的反射波。驱动信号包含用于提高探测波的振幅的上升信号，在识别用信号前生成上升信号，将上升信号的频率设为fT，将识别用信号的最大频率、最小频率分别设为fMAX、fMIN，频率fT设定为包含发送部的发送效率和接收部的接收效率中的任意一者或两者高于频率fMAX、fMIN下的发送部(10)的发送效率和接收部的接收效率的频率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109219546B
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN201780033873.4
申请日：2017-05-25
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 停车辅助装置(10)被应用于搭载有对车辆前方进行拍摄的相机(21)的车辆(40)，并且辅助向停车空间(50)的上述车辆的前进停车。上述停车辅助装置具备：位置估计部(11)，在上述车辆在上述停车空间的侧通道(51)向朝向上述停车空间的方向前进的状况下，基于由上述相机拍摄到的图像，在上述车辆通过上述停车空间之前估计上述停车空间的车辆入口部(52)的近前侧的角位置亦即第一角位置(63)以及里侧的角位置亦即第二角位置(64)中的至少一方；以及空间识别部(12)，基于通过上述位置估计部估计出的角位置，识别用于前进停车的上述停车空间。
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公开(公告)号：CN109076197B
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN201780025745.5
申请日：2017-04-25
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 本发明涉及一种显示控制装置。图像处理部针对从基于由相机拍摄到的影像的周边图像所映出的范围确定出的障碍物，确定至少包括障碍物与车辆相向的部分在路面方向上的倾斜度在内的障碍物的形状。图像处理部针对确定出的障碍物制作重叠图像，该重叠图像将作为表示该障碍物的图案制作的标识图像重叠在周边图像上的与该障碍物对应的位置而成。此时，图像处理部根据由障碍物确定部确定出的障碍物的倾斜度使标识图像的属性能够变化。而且，图像处理部使制作出的重叠图像显示于显示装置。
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公开(公告)号：CN111386473A
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201880076052.3
申请日：2018-10-19
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 超声波传感器(1)具备传感器主体(2)、缓冲部件(5)、保持部(6)以及排水通路(67)。传感器主体具有超声波麦克风(3)、使超声波麦克风的轴向上的前端侧的突出部(31)突出并且进行支承的麦克风支承部(4)。缓冲部件覆盖超声波麦克风的突出部。保持部使缓冲部件的轴向上的前端侧露出，并且在与超声波麦克风的突出部的外周面(30)之间夹持缓冲部件的基端侧。排水通路被设置为通过在径向上贯通保持部而能够将水从保持部与缓冲部件的间隙排出到外部。
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公开(公告)号：CN109952517A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201780061525.8
申请日：2017-09-22
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 本发明涉及物体检测传感器的轴偏离判定方法。在车辆上安装传感器单元(10)并如以下判定物体检测传感器(11)的轴偏离，该传感器单元具备将第一规定方向作为物体的检测方向的物体检测传感器(11)、和检测作为相对于第二规定方向的倾斜的倾斜角度的倾斜传感器(12)。进行在车辆上安装传感器单元(10)之前以使第一规定方向与第二规定方向对齐的方式配置传感器单元(10)，并从倾斜传感器(12)获取由倾斜传感器(12)检测的第一倾斜角度的第一倾斜角度获取工序。接下来，进行在车辆上安装传感器单元(10)，并从倾斜传感器(12)获取由倾斜传感器(12)检测的第二倾斜角度的第二倾斜角度获取工序。最后，进行基于第一倾斜角度和第二倾斜角度来判定物体检测传感器(11)是否产生了轴偏离的轴偏离判定工序。
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公开(公告)号：CN109661593A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201780053754.5
申请日：2017-08-24
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 物体检测装置应用于物体检测系统，上述物体检测系统具备物体检测传感器(10)，上述物体检测传感器朝向车辆(50)的周围设置，并且检测存在于该车辆的周围的物体。物体检测装置具备：异常应对控制部，在上述物体检测传感器中产生检测异常的情况下，将产生检测异常的主旨报告给用户，并且将上述物体检测系统设为异常应对状态；行动判定部，在上述物体检测传感器处于上述检测异常的主旨被报告了的状况下，判定是否实施了消除上述检测异常的用户的行动亦即异常消除行动；以及解除控制部，在判定为实施了上述异常消除行动的情况下，与未实施的情况相比，将用于解除上述异常应对状态的规定的解除条件向放宽侧变更。
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