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    转向操纵控制装置
    52.
    发明授权
    转向操纵控制装置 有权

    公开(公告)号：CN111278715B

    公开(公告)日：2022-10-18

    申请号：CN201880069831.0

    申请日：2018-10-23

    Applicant: 株式会社捷太格特

    Inventor： 松尾成人 ,  玉泉晴天 ,  西村昭彦

    IPC: B62D6/00 ,  B62D5/04

    Abstract: 转向操纵控制装置(50)具备控制马达(40)的驱动的微机(51)。微机(51)具有：运算基本辅助成分(Tb＊)的基本辅助成分运算部(70)、运算角度指令值(θp＊)的角度指令值运算部(71)、通过使小齿轮角(θp)追随角度指令值(θp＊)的角度反馈控制来运算辅助指令值(Ta＊)的角度F/B控制部(72)、以及基于辅助指令值(Ta＊)生成马达控制信号(S＿m)的控制信号生成部(55)。基本辅助成分运算部(70)具有：运算驾驶员应该输入的转向操纵转矩(Trq)的目标值亦即转矩指令值(Th＊)的转矩指令值运算部(74)、以及通过使转向操纵转矩(Trq)追随转矩指令值(Th＊)的转矩反馈控制来运算基本辅助成分(Tb＊)的转矩F/B控制部(75)。

    车辆用控制装置
    53.
    发明授权
    车辆用控制装置 有权

    公开(公告)号：CN107776656B

    公开(公告)日：2021-10-08

    申请号：CN201710674711.0

    申请日：2017-08-04

    Applicant: 株式会社捷太格特

    Inventor： 前田真悟 ,  玉泉晴天 ,  长谷川纯 ,  喜多政之 ,  中曾根源平 ,  玉木宏昌

    IPC: B62D5/04 ,  B62D6/00 ,  B62D101/00 ,  B62D113/00 ,  B62D119/00 ,  B62D137/00

    Abstract: 本发明涉及车辆用控制装置，能够判定驾驶员介入转向的意图。ECU(40)具有偏差运算电路、辅助控制电路、具有介入判定切换电路的自动转向操纵控制电路、加法器(42)、电流指令值运算电路、和马达控制信号运算电路。介入判定切换电路具有计数量运算电路、加法器(83)、前次计数量输出电路、切换判定电路、以及输出切换电路。计数量运算电路基于由绝对值切换电路运算出的转向操纵转矩绝对值|Th|来运算正或者负的计数量C。加法器对本次运算出的计数量C与到前次的运算周期为止运算出的前次计数量Co的总和即总和计数量Ca进行运算。切换判定电路基于总和计数量Ca是否是计数量阈值Tc以上来判定驾驶员介入转向操纵的意图。

    转向操纵控制装置
    54.
    发明授权
    转向操纵控制装置 有权

    公开(公告)号：CN107128356B

    公开(公告)日：2021-01-05

    申请号：CN201710099955.0

    申请日：2017-02-23

    Applicant: 株式会社捷太格特

    Inventor： 并河勋 ,  玉泉晴天

    IPC: B62D5/04 ,  B62D6/00 ,  B62D101/00

    Abstract: 本发明提供一种能够将路面状态作为转向操纵反作用力更适当地传递给驾驶员的转向操纵控制装置。理想车辆模型对基于目标小齿轮角的第一弹性反作用力转矩、以及至少基于横向加速度的第二弹性反作用力转矩进行运算作为转向操纵辅助力的弹性成分的成分。理想车辆模型通过以规定的使用比率将第一以及第二弹性反作用力转矩相加来运算弹性成分。理想车辆模型基于根据第一以及第二弹性反作用力转矩的差值所设定的分配增益来决定第一以及第二弹性反作用力转矩的使用比率。第一以及第二弹性反作用力转矩的差值越增大，理想车辆模型越使第二弹性反作用力转矩的使用比率增大。

    电动动力转向装置
    57.
    发明授权
    电动动力转向装置 有权

    公开(公告)号：CN104417604B

    公开(公告)日：2018-01-16

    申请号：CN201410418317.7

    申请日：2014-08-22

    Applicant: 株式会社捷太格特

    Inventor： 玉泉晴天 ,  喜多政之 ,  并河勋 ,  益启纯

    IPC: B62D5/04 ,  B62D6/00 ,  B62D101/00 ,  B62D119/00

    CPC classification number: B62D5/0463 ,  B62D6/008 ,  B62D6/10

    Abstract: 本发明涉及一种电动动力转向装置，其具备基于辅助指令值(Ta*)对电机进行控制的控制装置。控制装置具有：基于转向操作转矩(Th)对第一辅助分量(Ta1*)进行运算的基本辅助分量运算部(60)、基于转向操作转矩与第一辅助分量的相加值对转向角指令值(θt*)进行运算的转向角指令值运算部(61)、以及通过使实际转向角(θt)追随转向角指令值的反馈控制来对第二辅助分量(Ta2*)进行运算的转向角反馈控制部(62)。另外，控制装置具有：基于转向操作角(θs)对修正分量(Tc*)进行运算的修正分量运算部(65)、以及从辅助分量的相加值减去修正分量而求得辅助指令值的辅助指令值运算部(50)。

    电力转向系统
    58.
    发明公开
    电力转向系统 有权

    公开(公告)号：CN105564501A

    公开(公告)日：2016-05-11

    申请号：CN201510736508.2

    申请日：2015-11-03

    Applicant: 株式会社捷太格特

    Inventor： 前田真悟 ,  玉泉晴天 ,  板本英则

    IPC: B62D6/00 ,  B62D5/04 ,  B62D101/00 ,  B62D119/00 ,  B62D113/00

    CPC classification number: B62D5/0463 ,  B62D5/0481 ,  B62D6/04 ,  B62D6/001

    Abstract: 一种电力转向系统，包括：控制单元(40)，该控制单元(40)被配置成：基于指示转向状态的多种状态量来计算辅助控制量(电流量)；基于辅助控制量来控制电机(31)，该电机(31)是要施加至车辆的转向系统的辅助力的源；基于用于计算辅助控制量的各个状态量、针对各个状态量来分别地设置对辅助控制量的变化范围进行限制的限制值；使用限制值来限制辅助控制量的值；获取由主机控制单元(55)为改变辅助控制量而生成的命令值；并且当基于反映命令值的辅助控制量来执行对电机的控制时，在设置限制值中至少之一时考虑命令值。

    电动动力转向装置
    59.
    发明授权
    电动动力转向装置 失效

    公开(公告)号：CN101947973B

    公开(公告)日：2014-10-29

    申请号：CN201010224611.6

    申请日：2010-07-06

    Applicant: 株式会社捷太格特

    Inventor： 铃木浩 ,  山野尚纪 ,  玉泉晴天 ,  南部彰

    IPC: B62D5/04 ,  B62D6/08

    CPC classification number: B62D5/0463

    Abstract: 本发明提供一种电动动力转向装置。在其中的马达控制信号输出部设置有反馈增益运算部(52)。反馈控制部所进行的反馈控制，使用该反馈增益运算部(52)所运算的比例增益(Kp)和积分增益(Ki)来进行。反馈增益运算部(52)，在助推斜度(α)(的绝对值)在规定值(α0)以下时(|α|≤α0)，升高设定该反馈增益(Kp＝P0，Ki＝I0)，当该助推斜度(α)超出规定值(α0)时(|α|＞α0)，降低设定该反馈增益(Kp＝P1，Ki＝I1、P1＜P0、I1＜I0)。

    电动助力转向设备
    60.
    发明公开
    电动助力转向设备 有权

    公开(公告)号：CN103935397A

    公开(公告)日：2014-07-23

    申请号：CN201410017883.7

    申请日：2014-01-15

    Applicant: 株式会社捷太格特

    Inventor： 玉泉晴天

    IPC: B62D6/00 ,  B62D5/04 ,  B62D101/00 ,  B62D113/00 ,  B62D119/00

    CPC classification number: B62D6/008 ,  B62D5/0463

    Abstract: 提供了一种电动助力转向设备。控制设备基于转向转矩Th来计算第一辅助分量Ta1。控制设备基于理想模型来根据转向转矩Th和第一辅助分量Ta1计算转角命令值θp*，执行用于使实际的转角θp与转角命令值θp*相匹配的转角反馈控制，并计算第二辅助分量Ta2。控制设备将第二辅助分量Ta2加到第一辅助分量Ta1上以计算辅助命令值Tas。当实际的转角θp与转角命令值θp*之间的偏差Δθp在允许范围之外时，控制设备改变理想模型，以从辅助命令值Tas中去除第二辅助分量Ta2并且增强转角反馈控制系统的收敛。

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