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公开(公告)号：CN111267944B
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN201911190428.6
申请日：2019-11-28
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D113/00 , B62D137/00
Abstract: 本公开内容提供了转向控制器和转向控制方法。转向控制器被配置成执行下述操作处理：计算扭矩命令值，该扭矩命令值对应于将转向侧操作量转换成电动机所需的扭矩的量与将转向轮侧操作量转换成电动机所需的扭矩的量之和；以及操作电动机的驱动电路以将电动机的扭矩调节至扭矩命令值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111422245B
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202010017627.3
申请日：2020-01-08
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D119/00
Abstract: 本公开内容提供了转向控制器和转向控制方法。转向控制器被配置成执行用于计算转向侧操作量的扭矩控制处理、用于计算角度侧操作量的角度反馈控制处理以及用于操作电机的驱动电路以将电机的扭矩调整为扭矩命令值的操作处理。转向控制器还被配置成执行用于当确定电机的可控制性小于或等于预定效率时将扭矩命令值从基于角度侧操作量的值切换为基于转向侧操作量而不是角度侧操作量的值的切换处理。
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公开(公告)号：CN111422245A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010017627.3
申请日：2020-01-08
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D119/00
Abstract: 本公开内容提供了转向控制器和转向控制方法。转向控制器被配置成执行用于计算转向侧操作量的扭矩控制处理、用于计算角度侧操作量的角度反馈控制处理以及用于操作电机的驱动电路以将电机的扭矩调整为扭矩命令值的操作处理。转向控制器还被配置成执行用于当确定电机的可控制性小于或等于预定效率时将扭矩命令值从基于角度侧操作量的值切换为基于转向侧操作量而不是角度侧操作量的值的切换处理。
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公开(公告)号：CN111267944A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN201911190428.6
申请日：2019-11-28
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D113/00 , B62D137/00
Abstract: 本公开内容提供了转向控制器和转向控制方法。转向控制器被配置成执行下述操作处理：计算扭矩命令值，该扭矩命令值对应于将转向侧操作量转换成电动机所需的扭矩的量与将转向轮侧操作量转换成电动机所需的扭矩的量之和；以及操作电动机的驱动电路以将电动机的扭矩调节至扭矩命令值。
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公开(公告)号：CN111422244B
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202010017626.9
申请日：2020-01-08
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D119/00
Abstract: 本公开内容提供了一种转向控制器和转向控制方法。转向控制器被配置成执行第一操作处理，所述第一操作处理用于当没有从转向控制器的外部输入角度命令值时计算与转向侧操作量对应的第一扭矩命令值，并且操作电机的驱动电路以将电机的扭矩调整为第一扭矩命令值。转向控制器还被配置成执行第二操作处理，所述第二操作处理用于当从转向控制器的外部输入角度命令值时计算与转向侧操作量和角度侧操作量中的至少角度侧操作量对应的第二扭矩命令值，并且操作电机的驱动电路以将电机的扭矩调整为第二扭矩命令值。
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公开(公告)号：CN111422244A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010017626.9
申请日：2020-01-08
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D119/00
Abstract: 本公开内容提供了一种转向控制器和转向控制方法。转向控制器被配置成执行第一操作处理，所述第一操作处理用于当没有从转向控制器的外部输入角度命令值时计算与转向侧操作量对应的第一扭矩命令值，并且操作电机的驱动电路以将电机的扭矩调整为第一扭矩命令值。转向控制器还被配置成执行第二操作处理，所述第二操作处理用于当从转向控制器的外部输入角度命令值时计算与转向侧操作量和角度侧操作量中的至少角度侧操作量对应的第二扭矩命令值，并且操作电机的驱动电路以将电机的扭矩调整为第二扭矩命令值。
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