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公开(公告)号：CN111278715B
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN201880069831.0
申请日：2018-10-23
Applicant: 株式会社捷太格特
Abstract: 转向操纵控制装置(50)具备控制马达(40)的驱动的微机(51)。微机(51)具有：运算基本辅助成分(Tb＊)的基本辅助成分运算部(70)、运算角度指令值(θp＊)的角度指令值运算部(71)、通过使小齿轮角(θp)追随角度指令值(θp＊)的角度反馈控制来运算辅助指令值(Ta＊)的角度F/B控制部(72)、以及基于辅助指令值(Ta＊)生成马达控制信号(S＿m)的控制信号生成部(55)。基本辅助成分运算部(70)具有：运算驾驶员应该输入的转向操纵转矩(Trq)的目标值亦即转矩指令值(Th＊)的转矩指令值运算部(74)、以及通过使转向操纵转矩(Trq)追随转矩指令值(Th＊)的转矩反馈控制来运算基本辅助成分(Tb＊)的转矩F/B控制部(75)。
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公开(公告)号：CN105882738A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201610082587.4
申请日：2016-02-05
Applicant: 株式会社捷太格特
Inventor： 松尾成人
IPC: B62D5/04
Abstract: 本发明提供一种驾驶支援控制装置。分配比运算部(52)基于小齿轮角度指令值θp以及LKA角度指令值θLK来运算LKA角度指令值θLK与小齿轮角度指令值θp的总和中LKA角度指令值θLK所占的比例即分配比D。LA判定部(54)通过将横向加速度LA与分配比D的乘积即LKA角度指令值θLK部分的横向加速度LA′、与LA阈值T进行比较，来判断是否使横向加速度LA′衰减。在判断为使横向加速度LA′衰减的情况下，LKA角度指令值修正部(55)通过低通滤波器55a生成使LKA角度指令值θLK递减而得的滤波器后LKA角度指令值θLK′。
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公开(公告)号：CN111278714B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN201880069109.7
申请日：2018-10-23
Applicant: 株式会社捷太格特
Abstract: 驾驶辅助控制装置(100)对转向操纵控制装置(50)输出驾驶辅助指令值(As＊)作为表示基于车载传感器(101)的检测结果而生成的目标进路的信息。这样的驾驶辅助指令值(As＊)基于驾驶辅助控制装置(100)的规格，作为转矩成分、角度成分而被输出。与此相对地，作为由辅助指令值输入处理部(54a)执行的辅助指令值输入处理，微机(51)执行将从转向操纵控制装置(50)的外部输入的驾驶辅助指令值(As＊)作为辅助指令值运算部(M54)中的向角度控制处理的输入或者针对转矩控制处理的输入的处理。
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公开(公告)号：CN111315639B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN201880070095.0
申请日：2018-10-23
Applicant: 株式会社捷太格特
Abstract: 驾驶辅助控制装置(100)将驾驶辅助指令值(As＊)作为表示基于车载传感器(101)的检测结果生成的目标进路的信息输出至转向操纵控制装置(50)。这样的驾驶辅助指令值(As＊)根据驾驶辅助控制装置(100)的规格作为转矩成分或角度成分输出。与此相对，作为由辅助指令值输入处理部(54a)进行的辅助指令值输入处理，微机(51)执行将从转向操纵控制装置(50)的外部输入的驾驶辅助指令值(As＊)作为向辅助指令值运算部(M54)内的比角度F/B控制部靠上游侧的输入的处理。
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公开(公告)号：CN107176201B
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN201710135488.2
申请日：2017-03-08
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D119/00 , B62D113/00 , B62D137/00
Abstract: 一种转向操纵控制装置。转向操纵ECU具备控制马达的驱动的微机。微机基于车速值(V)以及转向操纵扭矩(Th)对第1辅助成分(Ta1*)进行计算，至少使用车速值与第1辅助成分(Ta1*)对旋转角指令值(θp＊)进行计算，并且通过将旋转角度(θp)反馈控制为旋转角指令值对第2辅助成分(Ta2＊)进行计算。另外，微机在车辆处于停车中的情况下，设定将第2辅助成分无效化的限制状态(1)。而且，微机在车速值被判定为异常的异常判定期间，作为车速值(V)，对暂定车速值进行设定，并且在车辆被设定为停车中的限制状态(2)的设定中，使用暂定车速值对第1辅助成分(Ta1*)进行计算，将第2辅助成分无效化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111315639A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201880070095.0
申请日：2018-10-23
Applicant: 株式会社捷太格特
Abstract: 驾驶辅助控制装置(100)将驾驶辅助指令值(As＊)作为表示基于车载传感器(101)的检测结果生成的目标进路的信息输出至转向操纵控制装置(50)。这样的驾驶辅助指令值(As＊)根据驾驶辅助控制装置(100)的规格作为转矩成分或角度成分输出。与此相对，作为由辅助指令值输入处理部(54a)进行的辅助指令值输入处理，微机(51)执行将从转向操纵控制装置(50)的外部输入的驾驶辅助指令值(As＊)作为向辅助指令值运算部(M54)内的比角度F/B控制部靠上游侧的输入的处理。
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公开(公告)号：CN111278714A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN201880069109.7
申请日：2018-10-23
Applicant: 株式会社捷太格特
Abstract: 驾驶辅助控制装置(100)对转向操纵控制装置(50)输出驾驶辅助指令值(As＊)作为表示基于车载传感器(101)的检测结果而生成的目标进路的信息。这样的驾驶辅助指令值(As＊)基于驾驶辅助控制装置(100)的规格，作为转矩成分、角度成分而被输出。与此相对地，作为由辅助指令值输入处理部(54a)执行的辅助指令值输入处理，微机(51)执行将从转向操纵控制装置(50)的外部输入的驾驶辅助指令值(As＊)作为辅助指令值运算部(M54)中的向角度控制处理的输入或者针对转矩控制处理的输入的处理。
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公开(公告)号：CN109484470B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN201811037000.3
申请日：2018-09-06
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D15/02 , B62D117/00
Abstract: 本发明提供能够提高转向操纵感并且能够调整方向盘向中立位置返回的速度的转向操纵控制装置。转向操纵控制装置具备微机(51)，该微机基于转向操纵扭矩(Trq)控制马达的驱动以产生辅助力。微机基于转向操纵扭矩运算基本辅助成分(Tb*)作为辅助力的成分，并且基于作为旋转角度(θm)的时间变化量的旋转角速度(ω)运算抑制旋转角度的急剧变化的阻尼补偿成分(Td*)。而且，微机构成为，基于旋转角速度相对于该阻尼补偿成分独立地运算抑制阻尼补偿成分的影响的返回用补偿成分(Tr*)，在没有驾驶员的回转向的操作方向盘向中立位置返回的状况下，与反映阻尼补偿成分一起，使用返回用阻尼补偿成分补偿所述基本辅助成分。
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公开(公告)号：CN111278715A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN201880069831.0
申请日：2018-10-23
Applicant: 株式会社捷太格特
Abstract: 转向操纵控制装置(50)具备控制马达(40)的驱动的微机(51)。微机(51)具有：运算基本辅助成分(Tb＊)的基本辅助成分运算部(70)、运算角度指令值(θp＊)的角度指令值运算部(71)、通过使小齿轮角(θp)追随角度指令值(θp＊)的角度反馈控制来运算辅助指令值(Ta＊)的角度F/B控制部(72)、以及基于辅助指令值(Ta＊)生成马达控制信号(S＿m)的控制信号生成部(55)。基本辅助成分运算部(70)具有：运算驾驶员应该输入的转向操纵转矩(Trq)的目标值亦即转矩指令值(Th＊)的转矩指令值运算部(74)、以及通过使转向操纵转矩(Trq)追随转矩指令值(Th＊)的转矩反馈控制来运算基本辅助成分(Tb＊)的转矩F/B控制部(75)。
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公开(公告)号：CN105882738B
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201610082587.4
申请日：2016-02-05
Applicant: 株式会社捷太格特
Inventor： 松尾成人
IPC: B62D5/04
Abstract: 本发明提供一种驾驶支援控制装置。分配比运算部(52)基于小齿轮角度指令值θp以及LKA角度指令值θLK来运算LKA角度指令值θLK与小齿轮角度指令值θp的总和中LKA角度指令值θLK所占的比例即分配比D。LA判定部(54)通过将横向加速度LA与分配比D的乘积即LKA角度指令值θLK部分的横向加速度LA′、与LA阈值T进行比较，来判断是否使横向加速度LA′衰减。在判断为使横向加速度LA′衰减的情况下，LKA角度指令值修正部(55)通过低通滤波器(55a)生成使LKA角度指令值θLK递减而得的滤波器后LKA角度指令值θLK′。
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