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公开(公告)号：CN103895693A
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201310717338.4
申请日：2013-12-23
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D119/00
CPC classification number: B62D5/0463 , B62D5/0484 , B62D5/049 , B62D6/00
Abstract: 本发明涉及电动动力转向装置。在转向速度ωs达到转向速度判定阈值ωsh时，将转向速度增益Gs设定为“0”。由此，最终的基本辅助控制量Ias＊为“0”，从而停止针对转向系统的辅动力的施加。因此，停止作为自激振动等非意图的转向波动的产生原因的所谓的反向辅助的反复。由此，改善了转向波动。
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公开(公告)号：CN102991568A
公开(公告)日：2013-03-27
申请号：CN201210336838.9
申请日：2012-09-12
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D119/00 , B62D137/00
CPC classification number: B62D5/0487 , B62D5/0484
Abstract: 本发明提供一种电动助力转向装置，具备短路判定单元，在以检测出产生了通电不良的相以外的两个相作为通电相而产生辅助力的期间，该短路判定单元判定检测出产生了通电不良的相是否与其他的两个相中的一相成为短路状态，在短路判定单元判定为短路状态的情况下，使辅助力的产生停止。
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公开(公告)号：CN118103278B
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202280068697.9
申请日：2022-07-22
IPC: B62D6/00 , B62D119/00 , B62D5/04
Abstract: 本发明的操舵控制方法中，检测车辆的当前的状态即当前状态(S1)，设定车辆的状态的目标值即目标状态(S2)，基于当前状态与目标状态之间的偏差运算出相互设有时间差的第一转舵指令值和第二转舵指令值，作为用于驱动对车辆的转向轮进行转舵的转舵机构的转舵指令值(S3～S5)，基于第一转舵指令值对驱动转舵机构的第一转舵电动机进行驱动，基于第二转舵指令值对驱动转舵机构的第二转舵电动机进行驱动(S7)。
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公开(公告)号：CN103298687A
公开(公告)日：2013-09-11
申请号：CN201280005042.3
申请日：2012-02-10
Applicant: 株式会社捷太格特
CPC classification number: B62D5/049 , B62D5/0484
Abstract: 一种ECU，该ECU对EPS致动器的操作进行控制，以便在使用由尚未检出异常的传感器元件输出的传感器信号（剩余传感器信号）执行辅助继续控制时，与辅助力的施加无关地将瞬时马达扭矩周期性地施加至转向系统。该ECU还基于瞬时马达扭矩的施加是否反映在作为辅助继续控制的基础的剩余传感器信号中来检测剩余传感器信号中的异常。
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公开(公告)号：CN107776656B
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN201710674711.0
申请日：2017-08-04
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D119/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明涉及车辆用控制装置，能够判定驾驶员介入转向的意图。ECU(40)具有偏差运算电路、辅助控制电路、具有介入判定切换电路的自动转向操纵控制电路、加法器(42)、电流指令值运算电路、和马达控制信号运算电路。介入判定切换电路具有计数量运算电路、加法器(83)、前次计数量输出电路、切换判定电路、以及输出切换电路。计数量运算电路基于由绝对值切换电路运算出的转向操纵转矩绝对值|Th|来运算正或者负的计数量C。加法器对本次运算出的计数量C与到前次的运算周期为止运算出的前次计数量Co的总和即总和计数量Ca进行运算。切换判定电路基于总和计数量Ca是否是计数量阈值Tc以上来判定驾驶员介入转向操纵的意图。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107776656A
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201710674711.0
申请日：2017-08-04
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D119/00 , B62D137/00
CPC classification number: B60W30/18163 , B60W30/12 , B60W50/087 , B60W50/10 , B62D1/286 , B62D15/025 , B62D5/0412 , B62D5/046 , B62D6/002
Abstract: 本发明涉及车辆用控制装置，能够判定驾驶员介入转向的意图。ECU(40)具有偏差运算电路、辅助控制电路、具有介入判定切换电路的自动转向操纵控制电路、加法器(42)、电流指令值运算电路、和马达控制信号运算电路。介入判定切换电路具有计数量运算电路、加法器(83)、前次计数量输出电路、切换判定电路、以及输出切换电路。计数量运算电路基于由绝对值切换电路运算出的转向操纵转矩绝对值|Th|来运算正或者负的计数量C。加法器对本次运算出的计数量C与到前次的运算周期为止运算出的前次计数量Co的总和即总和计数量Ca进行运算。切换判定电路基于总和计数量Ca是否是计数量阈值Tc以上来判定驾驶员介入转向操纵的意图。
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公开(公告)号：CN103298687B
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201280005042.3
申请日：2012-02-10
Applicant: 株式会社捷太格特
CPC classification number: B62D5/049 , B62D5/0484
Abstract: 一种ECU，该ECU对EPS致动器的操作进行控制，以便在使用由尚未检出异常的传感器元件输出的传感器信号（剩余传感器信号）执行辅助继续控制时，与辅助力的施加无关地将瞬时马达扭矩周期性地施加至转向系统。该ECU还基于瞬时马达扭矩的施加是否反映在作为辅助继续控制的基础的剩余传感器信号中来检测剩余传感器信号中的异常。
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公开(公告)号：CN118103278A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202280068697.9
申请日：2022-07-22
IPC: B62D6/00 , B62D119/00 , B62D5/04
Abstract: 本发明的操舵控制方法中，检测车辆的当前的状态即当前状态(S1)，设定车辆的状态的目标值即目标状态(S2)，基于当前状态与目标状态之间的偏差运算出相互设有时间差的第一转舵指令值和第二转舵指令值，作为用于驱动对车辆的转向轮进行转舵的转舵机构的转舵指令值(S3～S5)，基于第一转舵指令值对驱动转舵机构的第一转舵电动机进行驱动，基于第二转舵指令值对驱动转舵机构的第二转舵电动机进行驱动(S7)。
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公开(公告)号：CN107697153B
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN201710628975.2
申请日：2017-07-28
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D119/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明提供抑制使车辆的转向轮的转向角产生较大的变化的情况的作动器控制装置。作动器控制装置以产生使转向轮相对于转向操纵机构转向的动力控制作动器。作动器控制装置具备运算第一辅助成分的辅助控制电路、和运算第二辅助成分的自动转向操纵控制电路。自动转向操纵控制电路能够在转向操纵扭矩不足阈值B的期间，运算第二辅助成分，在运算第二辅助成分的情况下，执行使用基于角度偏差而得到的积分项的PID控制。而且，自动转向操纵控制电路具有基于转向操纵扭矩不足阈值B的期间，并且转向操纵扭矩为阈值A以上的情况，以与转向操纵扭矩不足阈值A的期间相比使积分项变得不易增大的方式进行限制的结构。
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公开(公告)号：CN107697153A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201710628975.2
申请日：2017-07-28
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D119/00 , B62D137/00
CPC classification number: B62D6/008 , B62D1/286 , B62D5/0412 , B62D5/0463 , B62D15/021 , B62D15/025 , B62D6/00
Abstract: 本发明提供抑制使车辆的转向轮的转向角产生较大的变化的情况的作动器控制装置。作动器控制装置以产生使转向轮相对于转向操纵机构转向的动力控制作动器。作动器控制装置具备运算第一辅助成分的辅助控制电路、和运算第二辅助成分的自动转向操纵控制电路。自动转向操纵控制电路能够在转向操纵扭矩不足阈值B的期间，运算第二辅助成分，在运算第二辅助成分的情况下，执行使用基于角度偏差而得到的积分项的PID控制。而且，自动转向操纵控制电路具有基于转向操纵扭矩不足阈值B的期间，并且转向操纵扭矩为阈值A以上的情况，以与转向操纵扭矩不足阈值A的期间相比使积分项变得不易增大的方式进行限制的结构。
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