一种基于高清视频的智能化车牌识别方法

    公开(公告)号:CN112070081B

    公开(公告)日:2024-01-09

    申请号:CN202010844285.2

    申请日:2020-08-20

    Abstract: 本发明公开一种基于高清视频的智能化车牌识别方法,包括:获取待识别的车辆图像;根据所述车辆图像的色度差异的特性确定判定为车牌蓝色像素点的自适应阈值;采用所述判定为车牌蓝色像素点的自适应阈值和投影算法分割出车牌矩形区域的图像;将所述车牌矩形区域的图像转换为关于R‑B关系的灰度图像;采用边缘检测算法对所述灰度图像进行边缘检测,获得边缘检测图像;根据所述灰度图像和所述边缘检测图像确定用于提取车牌字符的自适应阈值,并利用所述自适应阈值提取车牌字符。采用本发明可识别光照不均匀、颜色深浅不同、图像有一定偏转的车牌,本发明还具有算法简单、运算速度快等优点。

    一种车辆识别优化方法、装置及存储介质

    公开(公告)号:CN111242051B

    公开(公告)日:2023-09-15

    申请号:CN202010045759.7

    申请日:2020-01-16

    Abstract: 本发明公开一种车辆识别优化方法、装置及存储介质,该方法包括步骤:获取预设路段车流的待识别图像或待识别视频,将待识别图像或待识别视频进行预处理,得到若干帧源图像;分别采用帧间差分累积方法和背景差分方法对源图像进行处理,对应得到帧间差分累积结果和背景差分结果;根据预设的阈值对帧间差分累积结果进行二值化处理,得到第一车辆运动区域;根据阈值对背景差分结果进行二值化处理,得到第二车辆运动区域;根据第一车辆运动区域和第二车辆运动区域得到完整车辆运动区域;采用二次扫描方法对完整车辆运动区域进行扫描,得到车辆掩模,根据车辆掩模确定路段的车辆数量。本发明能准确统计车辆数量,而且该方法成本低,技术简单。

    一种管道异常的确认方法、装置及计算机可读存储介质

    公开(公告)号:CN112949697B

    公开(公告)日:2023-03-17

    申请号:CN202110169260.1

    申请日:2021-02-07

    Abstract: 本发明公开管道异常的确认方法,通过获取若干组管道数据作为参考样本并进行聚类,从中选取若干簇中心作为正常参考样本;通过获取待监测管道的管道数据作为待测样本,并计算待测样本到每一正常参考样本个体的距离,选择一个参考样本个体作为待测样本的第一簇中心;增加若干个与待测样本相同的样本;计算每一样本个体相对于其他样本个体的密度,从中选出第二簇中心;计算第一簇中心和第二簇中心的距离,当该距离大于预设阈值时,判定待测样本为异常样本,待监测管道存在异常。本发明还公开一种管道异常的确认装置和存储介质。本发明实施例能够在无需更换或改造管网中的管道的阀门的情况下对管网进行管道漏损、管道水压异常的确认。

    园区无人智慧巡检方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN110597248B

    公开(公告)日:2022-09-09

    申请号:CN201910782779.X

    申请日:2019-08-23

    Abstract: 本发明公开了一种园区无人智慧巡检方法、装置、设备及存储介质,通过根据巡检设备的位置和方向信息,在预先采集的电子地图中建立直角坐标系模型;根据巡检设备的位置,从直角坐标系模型中提取n个点集;其中,各个点集中的点构成以巡检设备的位置为圆心的n级同心圆;从第i级同心圆对应的点集中提取落在巡检道路区域内的点,作为第i级候选点;将巡检设备的位置为起始点与第一级候选点分别连线,并将第i级候选点与第i+1级候选点分别连线,建立若干条候选行驶路径;计算若干条候选行驶路径的距离,并根据距离,从若干条候选行驶路径确定一目标行驶路径;本发明能够有效规划出到达目标巡检区域的最短行驶路径,从而提高巡检设备的巡检效率。

    园区巡检方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN110633843B

    公开(公告)日:2022-04-12

    申请号:CN201910782367.6

    申请日:2019-08-23

    Abstract: 本发明公开了一种园区巡检方法、装置、设备及存储介质,通过根据巡检设备的位置,在预先采集的园区电子地图中建立直角坐标系;其中,园区电子地图包括目标巡检区域;按照预设的间隔,在直角坐标系上建立若干条与Y轴平行的直线;根据预先构建的评价函数,从直线上选取若干个候选点;提取直角坐标系的原点作为起始点,并将起始点和候选点按照相邻关系进行连线,生成目标行驶路径;其中,目标行驶路径环绕目标巡检区域;本发明通过规划一条环绕目标巡检区域的最短路径,实现对目标巡检区域进行360度环绕巡检,巡检设备的巡检效率高,同时提高园区巡检的智能化程度,大大提高园区的安全性。

    一种无线传感网络充电方法、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN111030256B

    公开(公告)日:2021-08-10

    申请号:CN201911416429.8

    申请日:2019-12-31

    Abstract: 本发明公开了一种无线传感网络充电方法、设备及存储介质,通过对无线传感网络的既定范围进行划分,获得若干个区域,再根据每个区域内节点的初始剩余电量对区域进行排序,迭代更新当充电设备按照区域序列中的顺序逐一为所述区域中的所有节点充满电时的设备耗能以及节点的剩余电量,当所述设备耗能刚好小于等于预先确定的所述充电设备的最大储能时,或者当任意一节点的剩余电量刚好大于预设阈值时,停止迭代更新所述设备耗能和所述剩余电量,确定所需要充电的区域集合,使得初始剩余电量低的节点优先得到充电,避免了充电过程中节点因剩余电量过低而失效以及充电设备因消耗的电量大于自身最大储能而停止工作的情况,保证无线传感网络的正常运作。

    跟踪目标检测的方法、装置、计算机设备和存储介质

    公开(公告)号:CN108898057B

    公开(公告)日:2021-08-10

    申请号:CN201810516188.3

    申请日:2018-05-25

    Abstract: 本发明涉及跟踪目标检测的方法、装置、计算机设备和存储介质,应用于无人驾驶技术领域。所述方法包括:获取跟踪目标的当前帧图像;确定当前帧图像中跟踪目标的背景模型,根据所述背景模型从当前帧图像中提取出跟踪目标,作为第一目标检测结果;获取所述当前帧图像中的边缘像素点,根据所述边缘像素点确定出当前帧图像中的跟踪目标,作为第二目标检测结果;根据所述第一目标检测结果和第二目标检测结果的对比结果,得到跟踪目标的检测结果。本发明实施例解决了现有跟踪目标检测复杂度高的问题,并且提高了跟踪目标检测的准确度。

    基于无线传感器网络的三维定位方法、装置和系统

    公开(公告)号:CN108737981B

    公开(公告)日:2021-08-10

    申请号:CN201810421812.1

    申请日:2018-05-04

    Abstract: 本发明涉及一种基于无线传感器网络的三维定位方法、装置、系统和计算机可读存储介质,其中方法包括:分别计算无线传感器网络中各个锚节点的参考每跳距离;计算无线传感器网络中各个锚节点的参考每跳距离的平均值,根据所述平均值,获取各个锚节点的校正每跳距离;获取未知节点与无线传感器网络中多个锚节点的最小跳数,根据所述校正每跳距离以及所述最小跳数,确定未知节点的定位坐标。上述基于无线传感器网络的三维定位方法,通过对各个锚节点的参考每跳距离计算平均值,获取各个锚节点的校正每跳距离,确定未知节点的定位坐标,可以有效消除不同锚节点之间的偶然误差,提升三维定位中对未知节点定位的准确性。

    一种管道缺陷识别方法、装置及存储介质

    公开(公告)号:CN113063843A

    公开(公告)日:2021-07-02

    申请号:CN202110199219.9

    申请日:2021-02-22

    Abstract: 本发明提供一种管道缺陷识别方法、装置及存储介质,包括:将待检测的径向分量漏磁曲线图和与所述待检测的径向分量漏磁曲线图对应的横向分量漏磁曲线图分别输入管道缺陷识别模型,得到径向分量漏磁曲线图识别结果和横向分量漏磁曲线图识别结果;其中,所述管道缺陷识别模型为使用多组训练数据训练待训练模型得到的,所述多组训练数据中的每组训练数据包括漏磁曲线图和标识所述漏磁曲线图对应分类的标签;若所述径向分量漏磁曲线图识别结果和所述横向分量漏磁曲线图识别结果均指向同一缺陷类型,则所述缺陷类型为所述管道的缺陷类型。本发明能够提高管道缺陷识别的准确率和效率。

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