目标定位方法、装置、计算机设备和存储介质

    公开(公告)号:CN108769902A

    公开(公告)日:2018-11-06

    申请号:CN201810508562.5

    申请日:2018-05-24

    Abstract: 本发明涉及一种目标定位方法、系统、计算机设备和存储介质。方法包括:通过在原无线传感器网络中增设的增强型节点对RSSI理论模型进行修正,增强型节点发射高频电磁波信号;获取根据修正后的RSSI理论模型确定的距离待定位目标最近的两个锚节点的坐标、任意的第三个锚节点的坐标、第一距离值、第二距离值和第三距离值;根据两个锚节点的坐标、第一距离值和第二距离值确定两个未知坐标;根据第三个锚节点的坐标和第三距离值从两个未知坐标中选出距离第三个锚节点较近的一个未知坐标,将选出的未知坐标确定为待定位目标的坐标。采用本方法能够提供定位精度。

    目标图像识别方法和系统、计算机设备

    公开(公告)号:CN108764206A

    公开(公告)日:2018-11-06

    申请号:CN201810580972.0

    申请日:2018-06-07

    Abstract: 本发明涉及一种目标图像识别方法和系统、计算机设备。上述目标图像识别方法包括:在目标图像和参考图像上识别边缘像素点,并分别统计目标图像和参考图像上的边缘像素点总数;将边缘像素点个数大于或等于像素点阈值的图像区间确定为集拢区间,边缘像素点个数小于像素点阈值的图像区间确定为非集拢区间;根据目标图像中的边缘像素点总数、各个图像区间的集拢像素点个数和非集拢像素点个数,参考图像中的边缘像素点总数、各个图像区间的集拢像素点个数和非集拢像素点个数计算目标图像和参考图像之间的相似参数;根据所述相似参数识别所述目标图像是否与参考图像一致;其简化了目标图像识别过程中的计算过程。

    跟踪目标检测的方法、装置、计算机设备和存储介质

    公开(公告)号:CN108898057B

    公开(公告)日:2021-08-10

    申请号:CN201810516188.3

    申请日:2018-05-25

    Abstract: 本发明涉及跟踪目标检测的方法、装置、计算机设备和存储介质,应用于无人驾驶技术领域。所述方法包括:获取跟踪目标的当前帧图像;确定当前帧图像中跟踪目标的背景模型,根据所述背景模型从当前帧图像中提取出跟踪目标,作为第一目标检测结果;获取所述当前帧图像中的边缘像素点,根据所述边缘像素点确定出当前帧图像中的跟踪目标,作为第二目标检测结果;根据所述第一目标检测结果和第二目标检测结果的对比结果,得到跟踪目标的检测结果。本发明实施例解决了现有跟踪目标检测复杂度高的问题,并且提高了跟踪目标检测的准确度。

    目标图像识别方法和系统、计算机设备

    公开(公告)号:CN108764206B

    公开(公告)日:2020-07-28

    申请号:CN201810580972.0

    申请日:2018-06-07

    Abstract: 本发明涉及一种目标图像识别方法和系统、计算机设备。上述目标图像识别方法包括:在目标图像和参考图像上识别边缘像素点,并分别统计目标图像和参考图像上的边缘像素点总数;将边缘像素点个数大于或等于像素点阈值的图像区间确定为集拢区间,边缘像素点个数小于像素点阈值的图像区间确定为非集拢区间;根据目标图像中的边缘像素点总数、各个图像区间的集拢像素点个数和非集拢像素点个数,参考图像中的边缘像素点总数、各个图像区间的集拢像素点个数和非集拢像素点个数计算目标图像和参考图像之间的相似参数;根据所述相似参数识别所述目标图像是否与参考图像一致;其简化了目标图像识别过程中的计算过程。

    目标区域确定方法和系统、计算机设备、计算机存储介质

    公开(公告)号:CN109241862A

    公开(公告)日:2019-01-18

    申请号:CN201810922524.4

    申请日:2018-08-14

    Abstract: 本发明涉及一种目标区域确定方法和系统、计算机设备、计算机存储介质。上述目标区域确定方法包括:将人脸图像转换为灰度图像,计算所述灰度图像中各个像素点分别对应的边缘程度参数和滤波输出参数;根据所述边缘程度参数和滤波输出参数分别计算各个像素点与训练样本中边缘像素点之间的第一距离参数,以及各个像素点与训练样本中非边缘像素点之间的第二距离参数;将所述第一距离参数小于第二距离参数的像素点确定为临界点,根据所述临界点确定人脸图像的目标区域。本发明使目标区域可以依据人脸图像中具体的像素点特征确定,能够有效降低噪声图像对人脸图像中目标区域造成的干扰,使所确定的目标区域具有较高的准确性。

    图像内容分割方法、装置和车牌识别方法

    公开(公告)号:CN108846396B

    公开(公告)日:2020-11-13

    申请号:CN201810515635.3

    申请日:2018-05-25

    Abstract: 本申请涉及一种图像内容分割方法、装置和车牌识别方法。所述图像内容分割方法包括:获取待分割的图像的水平集函数以及能量泛函;所述水平集函数的演化由所述水平集函数的偏微分方程控制;根据图像内容构建所述图像的退化模型,根据所述水平集函数以及能量泛函确定所述退化模型的退化系数;根据所述退化系数和所述水平集函数的阶跃函数确定所述图像的分割模型,并根据所述分割模型对所述图像的内容进行分割。上述图像对象信息分割方法,能够控制分割模型迭代次数,减少最终获取精确的分割模型的迭代次数,并减小分割过程的运算量。

    跟踪目标检测的方法、装置、计算机设备和存储介质

    公开(公告)号:CN108898057A

    公开(公告)日:2018-11-27

    申请号:CN201810516188.3

    申请日:2018-05-25

    Abstract: 本发明涉及跟踪目标检测的方法、装置、计算机设备和存储介质,应用于无人驾驶技术领域。所述方法包括:获取跟踪目标的当前帧图像;确定当前帧图像中跟踪目标的背景模型,根据所述背景模型从当前帧图像中提取出跟踪目标,作为第一目标检测结果;获取所述当前帧图像中的边缘像素点,根据所述边缘像素点确定出当前帧图像中的跟踪目标,作为第二目标检测结果;根据所述第一目标检测结果和第二目标检测结果的对比结果,得到跟踪目标的检测结果。本发明实施例解决了现有跟踪目标检测复杂度高的问题,并且提高了跟踪目标检测的准确度。

    对象定位方法、装置、计算机设备和存储介质

    公开(公告)号:CN108882191A

    公开(公告)日:2018-11-23

    申请号:CN201810697439.2

    申请日:2018-06-29

    Abstract: 本申请涉及一种对象定位方法、系统、计算机设备和存储介质。所述方法包括:获取待定位对象与目标空间中的各锚节点的第一距离值,并获取所述目标空间的各子区域的几何中心坐标与各所述锚节点的第二距离值,所述子区域包括边区域、面区域和体区域;根据各所述第一距离值和各所述第二距离值确定所述待定位对象与各所述子区域的关联度值;根据各所述关联度值选取出三个最大关联度值,所述三个最大关联度值分别为所述边区域对应的最大关联度值、所述面区域对应的最大关联度值和所述体区域对应的最大关联度值;根据所述三个最大关联度值对应的几何中心坐标确定所述待定位对象的位置信息。本方法能够在保证低成本的同时实现高精度的定位。

    定位方法、装置和计算机可读存储介质

    公开(公告)号:CN108966141B

    公开(公告)日:2020-11-13

    申请号:CN201810629176.1

    申请日:2018-06-19

    Abstract: 本发明涉及一种定位方法、装置和计算机可读存储介质,其中方法包括:计算未知节点的估计坐标;在所述估计坐标的邻域范围内生成多个候选坐标;计算所述候选坐标的误差值,依照所述误差值,搜寻所述候选坐标中的误差值最小的坐标为最优坐标;将所述最优坐标作为未知节点的坐标,对所述未知节点进行定位。上述定位方法,在计算得到未知节点估计坐标后,进一步在估计坐标邻域生成多个候选坐标,计算候选坐标的误差值,根据误差值进一步筛选得到误差值做小的坐标为最优坐标,对未知节点进行定位,从而可以减小最终用于未知节点定位的坐标的误差,提升未知节点的定位精准度。

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