-
公开(公告)号：CN109828564B
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN201910084628.7
申请日：2019-01-28
Applicant: 广州杰赛科技股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种无人驾驶汽车路径规划的优化方法、装置及终端设备，包括：根据信息采集系统采集的信息，建立无人驾驶汽车路径规划的数学模型；根据所述信息采集系统采集的信息，构建所述无人驾驶汽车路径规划的评价函数；根据所述数学模型及所述评价函数，获取全局最优行驶路径；根据折线等效算法及拐角优化算法，对所述全局最优行驶路径进行局部优化，获得局部最优行驶路径。本发明提供的技术方案先获取全局路径，再通过折线等效算法及拐角优化优化算法获取最终优化路径，收敛速度快及优化精度高。
-
公开(公告)号：CN108391266B
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN201810005867.4
申请日：2018-01-03
Applicant: 广州杰赛科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及安全校验方法、系统及存储介质。所述方法包括：第一网络节点向第二网络节点发送第一申请数据指令；第二网络节点在收到第一申请数据指令后向监控服务器发送第二申请数据指令；监控服务器对第一网络节点、第二网络节点进行身份认证对应得到第一认证结果、第二认证结果；根据第一认证结果、第二认证结果向第二网络节点发送申请数据响应；第二网络节点在确定第二认证结果为认证成功时，向第一网络节点发送所述询问数据分组消息，所述询问数据分组消息中包含所述第一认证结果；第一网络节点在确定所述第一认证结果为认证成功时确定本次安全校验通过。本发明解决了现有校验机制难以保证无线传感网络中设备节点的安全性的问题。
-
公开(公告)号：CN109362027B
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN201811224303.6
申请日：2018-10-19
Applicant: 广州杰赛科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种定位方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：根据未知节点与锚节点之间的信号强度，确定若干个参考节点；根据若干个参考节点的位置，对锚节点位置进行修正；根据修正后的各个锚节点的位置与修正参数，计算未知节点位置；根据参考节点数目、锚节点数目及通信半径，对未知节点位置进行仿真误差分析，获取未知节点的平均误差；根据未知节点的平均误差，对未知节点的位置进行校正。该方法依据未知节点接收到的信号强度，选取若干个参考节点对锚节点位置进行修正，并估计未知节点位置，能够在体现不同参考节点对未知节点影响的基础上，减少修正参数数据，从而减少定位的计算量，且大大提高定位精度。
-
公开(公告)号：CN109040060B
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN201810862370.4
申请日：2018-08-01
Applicant: 广州杰赛科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种终端匹配方法和系统、计算机设备。上述终端匹配方法包括：终端根据认证服务器的认证密钥和认证公钥生成身份校验密文，将身份校验密文发送至管理服务器；认证服务器对所述身份校验密文进行解密，获取身份校验明文和终端检验参数，若由身份校验明文和终端检验参数确定的第三哈希值与生成元的乘积等于身份校验密文携带的第一密文，则构建校验申请响应信息；所述管理服务器识别所述校验申请响应信息中的终端身份信息，若识别到的终端身份信息与预存的终端身份信息一致，则构建为接入请求响应信息，将所述接入请求响应信息发送至终端，并在接收所述终端根据接入请求响应信息反馈的匹配确认信息后进行终端匹配。
-
公开(公告)号：CN108646787B
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN201810325879.5
申请日：2018-04-12
Applicant: 广州杰赛科技股份有限公司
IPC: G05D1/12
Abstract: 本发明涉及一种目标追踪方法、装置以及无人机，其中方法包括：获取追踪目标和本端设备的运动状态参数；根据所述运动状态参数，计算航向角接近动力因子、航向角跟随动力因子以及速度动力因子；根据所述航向角接近动力因子和航向角跟随动力因子调整本端设备的航向角，并根据所述速度动力因子调整本端设备的速度，对所述追踪目标进行追踪。上述目标追踪方法，利用航向角接近动力因子和航向角跟随动力因子两个因子综合调节本端设备的航向角，利用速度动力因子调节本端设备的速度，对追踪目标进行追踪，追踪方式简单灵活，追踪效率高。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109446788B
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN201811188493.0
申请日：2018-10-12
Applicant: 广州杰赛科技股份有限公司
IPC: G06F21/44
Abstract: 本发明公开了一种设备的身份认证方法及装置、计算机存储介质，包括：响应于管理平台发送的询问指令，设备根据设备身份信息与接收到的随机数，计算第一哈希值，并将第一哈希值发送至管理平台；其中，随机数是基于设备加入网络后由管理平台生成；响应于设备发送的询问响应指令，管理平台对接收到的第一哈希值进行计算，得到第二哈希值并将其发送至服务器；服务器根据第一哈希值对设备进行合法性认证，得到设备对应的认证信息并返回给管理平台，以使得管理平台根据认证信息计算第三哈希值；设备根据接收到的第三哈希值对管理平台进行合法性认证，能有效提高身份认证的效率和安全性，有效提高设备信息传输的效率与安全可靠性。
-
公开(公告)号：CN109035287B
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN201810720684.0
申请日：2018-07-02
Applicant: 广州杰赛科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种前景图像提取方法和装置，该方法包括步骤：获取目标图像进行帧间差分得到的第一前景图像；获取目标图像进行背景差分得到的第二前景图像；从第一前景图像中提取运动目标的轮廓，根据轮廓确定运动目标的运动区域；将第一前景图像和第二前景图像进行加运算得到初始前景图像，根据运动目标的运动区域从初始前景图像中提取运动目标的前景图像，使得第一前景图像和第二前景图像的共有像素特征得到结合，而且利用第一前景图像可以准确得到运动目标的轮廓，并准确反映出该运动目标在图像中的运动区域，结合该运动区域提取运动目标的前景图像，能够提高对前景图像进行提取的准确性。还提供一种运动车辆识别方法和装置。
-
公开(公告)号：CN108648338B
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN201810327007.2
申请日：2018-04-12
Applicant: 广州杰赛科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种自动售货机的商品信息采集方法、自动售货机的商品信息采集装置、计算机设备、计算机存储介质和售货机，其中方法包括：获取拍摄的自动售货机前的图像，从图像中识别出目标客户。根据图像识别目标客户关注的目标商品。计算目标客户在自动售货机前的停留时间，并根据停留时间确定目标客户对目标商品的选择时间。根据选择时间，生成目标商品的销售特征信息，将销售特征信息存入采集的该目标商品信息中。上述方法，通过图像采集识别记录目标客户对目标商品的选择时间，结合选择时间的特征代表的目标客户对目标商品的反馈信息，生成对应的目标商品的销售特征信息，有效提升采集的目标商品的销售信息的准确性。
-
公开(公告)号：CN107463863B
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201710785363.4
申请日：2017-09-04
Applicant: 广州杰赛科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种二维码异常识别方法、装置和系统，共享单车，方法包括：对照射到二维码上的多个光强感应点上的光源进行检测，分别获取各个光强感应点对应的光参数；分别将各个光强感应点对应的光参数与预设的光参数参考值进行比较，获取光参数与所述光参数参考值不一致的光强感应点的数量；若所述数量超过预设的数量阈值，将所述二维码识别为异常二维码。上述方案能够识别异常二维码，无需实地查看二维码，识别效率高。
-
公开(公告)号：CN105180999B
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201510516080.0
申请日：2015-08-20
Applicant: 广州杰赛科技股份有限公司
Abstract: 一种环境侦测器、一种所述环境侦测器回收控制方法及其系统，所述环境侦测器的球状外壳内设置有数据采集装置，因此可以进行环境侦测，在所述环境侦测器的运动过程中，运动轨迹记录装置记录环境侦测器的初始位置、当前位置和三维运动轨迹，运动控制装置根据所述环境侦测器的初始位置、当前位置以及所述三维运动轨迹，生成所述环境侦测器的运动控制指令，控制所述环境侦测器从当前位置向初始位置运动。从而使环境侦测器能够在投放到复杂的使用环境，并自动记录运动轨迹，根据记录的运动轨迹实现自动回收，增加了环境侦测器的实用性和耐用性，降低了环境侦测器的使用成本。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
292
records
(took 0.047 seconds)
