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公开(公告)号：CN105005314B
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201510439642.6
申请日：2015-07-23
Applicant: 广州杰赛科技股份有限公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明实施例公开了一种环境侦测装置的越障方法、控制终端及侦测系统。该方法包括当接收到环境侦测装置的遇障信号后，控制飞行装置飞行至所述环境侦测装置上方；控制所述飞行装置对所述环境侦测装置进行获取，使所述环境侦测装置吸附所述飞行装置上；控制所述飞行装置飞越当前障碍物。采用本发明实施例，可使环境侦测装置在侦测环境的过程中，逾越障碍物，从而能够进一步对环境进行侦测。
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公开(公告)号：CN105157750B
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201510519968.X
申请日：2015-08-21
Applicant: 广州杰赛科技股份有限公司
IPC: G01D21/02
Abstract: 本发明提供一种球状传感器，包括：中央控制模块，用于接收控制终端发送的移动指令，控制所述球状传感器进行移动；状态监测模块，用于监测所述球状传感器的移动状态；多个可伸缩探头，用于在所述状态监测模块监测到所述球状传感器移动到目标区域并停止移动时，伸入延伸区域并采集环境参数；其中所述延伸区域为所述球状传感器移动到所述目标区域后无法进入的区域；数据传送模块，用于将所述环境参数传送至所述控制终端。另，本发明还提供一种应用所述球状传感器的数据采集方法及系统。所述球状传感器通过设置多个可伸缩的探头，具有较好的机动性。
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公开(公告)号：CN104848899B
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201510267842.8
申请日：2015-05-22
Applicant: 广州杰赛科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种环境侦测装置和应急监控系统，所述装置包括球状外壳，以及设置在所述球状外壳内部的电源模块、信息采集模块、信息处理模块、信息传输模块、接口模块、方位检测模块和海拔检测模块，所述电源模块分别与所述信息采集模块、所述信息处理模块、所述信息传输模块和所述接口模块连接，所述信息处理模块分别与所述信息采集模块、所述信息传输模块和所述接口模块连接，所述接口模块分别与所述方位检测模块和所述海拔检测模块连接。实施本发明，在采集环境信息的同时，采集自身位置信息，位置信息包括方位信息和海拔信息，将位置信息和环境信息一起向接收端发送，以使接收端可结合位置信息和环境信息进行环境侦测，提高侦测效率。
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公开(公告)号：CN104219496B
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201410418137.9
申请日：2014-08-22
Applicant: 广州杰赛科技股份有限公司
IPC: H04N7/18
Abstract: 本发明提供一种可识别方位的监视方法与系统，在同一平面内设置多个摄像头，且两两摄像头之间夹角已知，确定多个摄像头之间相对方位关系，任意选定一个摄像头为预设基准摄像头，设定预设已知方位，利用多个摄像头拍摄监视对象图像，并检测预设基准摄像头偏离预设已知方位角度，根据偏离预设已知方位角度、预设已知方位以及多个摄像头之间相对方位关系，确定各个摄像头当前所处方位。整个过程中，方位识别过程简单，通过多个相对位置明确的摄像头和预设已知方位进行方位识别，不会因为应用场景的环境复杂而导致信号传输不稳定，方位识别失败，其稳定性强，另外，整个方位识别过程简单，方位识别实施成本低廉。
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公开(公告)号：CN104052929B
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201410267593.8
申请日：2014-06-16
Applicant: 广州杰赛科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种可自动拍摄的运动球，包括一具有内腔的球体，以及固定在所述球体的内腔中的拍摄装置、驱动单元、控制单元和检测单元；所述控制单元分别与所述拍摄装置、驱动单元和检测单元连接；所述拍摄装置与所述驱动单元连接；所述检测单元包括用于速度传感器和角度传感器；所述控制单元用于接收所述检测单元发送的所述运动速度和拍摄角度，并根据所述运动速度和拍摄角度查找预设的驱动条件，根据驱动条件生成控制指令发送至驱动单元；所述驱动单元用于根据控制指令输出对应的驱动信号至拍摄装置，控制所述拍摄装置的开启或关闭。本发明还提供一种拍摄系统，该运动球和拍摄系统成本较低，运动球在运动时能实时拍摄，并且能提供更多的拍摄角度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105425790A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201510750342.X
申请日：2015-11-04
Applicant: 广州杰赛科技股份有限公司
CPC classification number: G05D1/0231 , G05D2201/0207 , G06K9/6201
Abstract: 本发明公开了一种侦测球，包括生命特征检测模块，用于检测预定范围内是否存在具有人体生命特征的对象，并在确定存在对象时，发送第一指令给图像采集模块；图像采集模块，用于在接收到所述第一指令后，进行图像采集，并将采集的图像发送给识别模块；识别模块，用于将图像与预存的至少一个目标图像进行匹配，并在匹配成功时，发送第二指令给距离检测模块；距离检测模块，用于检测自身与对象的距离，并在至少连续两次测量得到的距离为递减时，发送第三指令给运动控制模块；运动控制模块，用于根据所述第三指令控制所述侦测球沿远离所述对象的方向运动。本发明公开的侦测球，可自动躲避敌人的追踪，保证了侦测过程的安全。
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公开(公告)号：CN105306893A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510701112.4
申请日：2015-10-23
Applicant: 广州杰赛科技股份有限公司
IPC: H04N7/18
Abstract: 本发明公开了一种侦测系统，包括至少两个侦测球及中转控制装置，侦测球包括图像采集模块、目标识别模块、无线传输模块及控制模块，中转控制装置包括指令发送模块，图像采集模块，用于在处于工作状态时，采集图像，并将图像传输至目标识别模块；目标识别模块，用于将接收的图像与预存的至少一个目标图像进行匹配，将匹配结果发生给无线传输模块；无线传输模块，用于将匹配结果发送给指令发送模块；指令发送模块，用于在匹配结果为否时，向外广播第一指令；控制模块，用于在接收到所述第一指令后，将处于待机状态的侦测球切换到工作状态。本发明的侦测系统，可对多个目标进行侦测，并在侦测时节省了电量和带宽的消耗。
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公开(公告)号：CN105305537A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510648812.1
申请日：2015-10-08
Applicant: 广州杰赛科技股份有限公司
IPC: H02J7/00
Abstract: 本发明公开了一种电量配置方法，包括：巡逻球在预设的巡逻路径上进行移动，其中，所述巡逻路径上布置有至少两个工作球；所述工作球检测自身的剩余电量及当前状态，并在所述剩余电量小于预设的第一阈值且当前状态为工作状态时，向外发送第一指令；在所述剩余电量大于预设的第二阈值且当前状态为待机状态时，向外发送第二指令；所述巡逻球在移动时接收所述工作球发出的指令，并在判断所述指令为第一指令时，对发出所述第一指令的工作球进行充电；在判断所述指令为第二指令时，接收发出所述第二指令的工作球输出的电量。本发明还公开了一种电量配置系统，本发明可实现不同工作球之间电量的合理配置，增加系统的续航时间。
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公开(公告)号：CN105141892A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201510472117.4
申请日：2015-08-03
Applicant: 广州杰赛科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种环境侦测装置及其测距方法、侦测系统，环境侦测装置包括空心球状外壳和设置在空心球状外壳内部的图像采集模块，环境侦测装置在接收到远端监控设备发送的运动控制指令后可进行旋转或滚动，该方法包括：环境侦测装置接收远端监控设备发送的摄像控制指令，根据摄像控制指令控制图像采集模块采集空心球状外壳所处环境的图像信息；环境侦测装置根据图像信息识别目标对象，并获取目标对象的矢量参数；环境侦测装置根据目标对象的矢量参数计算目标对象与空心球状外壳的间隔距离；环境侦测装置将图像信息以及间隔距离发送至远端监控设备。通过本发明，远端监控设备的监控人员可获知目标对象与环境侦测装置之间的距离，提高监控的有效性。
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公开(公告)号：CN105139608A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201510503897.4
申请日：2015-08-14
Applicant: 广州杰赛科技股份有限公司
IPC: G08C17/02
Abstract: 本发明涉及一种环境侦测装置及其通信数据传输方法、侦测系统，环境侦测装置包括空心球状外壳，该通信数据传输方法包括：环境侦测装置接收远端监控设备发送的携带能量的通信数据，将携带能量的通信数据分离成信息数据和能量数据；环境侦测装置将分离后的能量数据转换成可进行存储的电量，以对环境侦测装置进行供电；环境侦测装置执行信息数据对应的操作指令。通过本发明，环境侦测装置在接收到远端监控设备发送的携带能量的通信数据后，可以将该携带能量的通信数据分离成信息数据和能量数据，其中的能量数据可对该环境侦测装置供应能量，从而实现了对环境侦测装置的无线充电，提高了环境侦测装置对侦测环境的侦测效率。
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