-
公开(公告)号：CN109828564B
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN201910084628.7
申请日：2019-01-28
Applicant: 广州杰赛科技股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种无人驾驶汽车路径规划的优化方法、装置及终端设备，包括：根据信息采集系统采集的信息，建立无人驾驶汽车路径规划的数学模型；根据所述信息采集系统采集的信息，构建所述无人驾驶汽车路径规划的评价函数；根据所述数学模型及所述评价函数，获取全局最优行驶路径；根据折线等效算法及拐角优化算法，对所述全局最优行驶路径进行局部优化，获得局部最优行驶路径。本发明提供的技术方案先获取全局路径，再通过折线等效算法及拐角优化优化算法获取最终优化路径，收敛速度快及优化精度高。
-
公开(公告)号：CN108646787B
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN201810325879.5
申请日：2018-04-12
Applicant: 广州杰赛科技股份有限公司
IPC: G05D1/12
Abstract: 本发明涉及一种目标追踪方法、装置以及无人机，其中方法包括：获取追踪目标和本端设备的运动状态参数；根据所述运动状态参数，计算航向角接近动力因子、航向角跟随动力因子以及速度动力因子；根据所述航向角接近动力因子和航向角跟随动力因子调整本端设备的航向角，并根据所述速度动力因子调整本端设备的速度，对所述追踪目标进行追踪。上述目标追踪方法，利用航向角接近动力因子和航向角跟随动力因子两个因子综合调节本端设备的航向角，利用速度动力因子调节本端设备的速度，对追踪目标进行追踪，追踪方式简单灵活，追踪效率高。
-
公开(公告)号：CN110377066A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910564567.4
申请日：2019-06-27
Applicant: 广州杰赛科技股份有限公司
IPC: G05D13/66
Abstract: 本发明公开了一种巡检设备控制方法，包括步骤：采集当前环境的实时温度；根据所述实时温度调整单位时间内的移动距离；其中，所述单位时间内的移动距离与所述实时温度呈负相关；根据所述单位时间内的移动距离向目标点移动。本发明还公开了一种巡检设备控制装置和一种巡检设备控制设备。采用本发明实施例，通过实时获取当前所处环境参数，智能控制巡检设备的移动速度，有效地提高了巡检设备执行巡检任务的效率，同时也能保证巡检设备在突发状况下的使用寿命。
-
公开(公告)号：CN110427025B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN201910636700.2
申请日：2019-07-15
Applicant: 广州杰赛科技股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种巡检设备路径调整方法，包括步骤：在所述起始点处以第一预设步长展开第一扫描区，并获取所述第一扫描区内预设的若干个第一检测点的电磁场强度；判断所述第一检测点的电磁场强度是否满足预设条件；若是，获取距离所述目标位置最近的第一检测点作为目标移动位置；若否，在所述起始点处以第二预设步长展开第二扫描区；并获取符合预设场强阈值的所述第二检测点作为目标移动位置。本发明还公开了一种巡检设备路径调整装置和一种巡检设备，通过对待巡检区域内电磁场强度的检测，智能规划行驶路径，从而精准迅速地避开强电磁场区域，有效地提高了执行巡检任务的高效性，同时也能保证巡检设备的使用寿命。
-
公开(公告)号：CN110806780A
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201911031939.3
申请日：2019-10-28
Applicant: 广州杰赛科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种穿戴设备的拆卸监控装置，包括：拉力传感器和拆卸报警模块；拉力传感器的第一拉力传递端和第二拉力传递端分别与穿戴设备的第一表带和第二表带连接；拉力传感器采集第一表带和第二表带之间的拉力值，并将拉力值发送至拆卸报警模块；拆卸报警模块在拉力值大于预设的阈值时，向管理平台发送拆卸报警信息。本发明公开的一种穿戴设备的拆卸监控装置能够监控社区矫正人员穿戴的设备的穿戴和拆卸状态，并产生相应的控制指令。本发明实施例还公开了一种穿戴设备。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110161575A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910426832.2
申请日：2019-05-22
Applicant: 广州杰赛科技股份有限公司
IPC: G01V3/12
Abstract: 本发明公开了一种智能穿戴设备拆卸状态检测方法、装置及存储介质，包括：信号发射器以预设的频率发射电磁波信号，以使所述电磁波信号在人体中进行传播；信号接收器接收所述电磁波信号；其中，所述信号发射器和所述信号接收器均内置于智能穿戴设备本体的背部；所述信号接收器在所述电磁波信号的频率值与所述信号发射器发射的电磁波信号的所述频率相匹配且所述电磁波信号的强度值达到预设的信号强度条件时，判断当前所述智能穿戴设备处于未拆卸状态，能有效解决现有技术不能及时发现监控智能穿戴设备被拆卸导致无法监管的问题，具有灵敏度高、智能化程度高、防拆卸能力强及安全系数高的特点。
-
公开(公告)号：CN110597248B
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN201910782779.X
申请日：2019-08-23
Applicant: 广州杰赛科技股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种园区无人智慧巡检方法、装置、设备及存储介质，通过根据巡检设备的位置和方向信息，在预先采集的电子地图中建立直角坐标系模型；根据巡检设备的位置，从直角坐标系模型中提取n个点集；其中，各个点集中的点构成以巡检设备的位置为圆心的n级同心圆；从第i级同心圆对应的点集中提取落在巡检道路区域内的点，作为第i级候选点；将巡检设备的位置为起始点与第一级候选点分别连线,并将第i级候选点与第i+1级候选点分别连线，建立若干条候选行驶路径；计算若干条候选行驶路径的距离，并根据距离，从若干条候选行驶路径确定一目标行驶路径；本发明能够有效规划出到达目标巡检区域的最短行驶路径，从而提高巡检设备的巡检效率。
-
公开(公告)号：CN110633843B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN201910782367.6
申请日：2019-08-23
Applicant: 广州杰赛科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种园区巡检方法、装置、设备及存储介质，通过根据巡检设备的位置，在预先采集的园区电子地图中建立直角坐标系；其中，园区电子地图包括目标巡检区域；按照预设的间隔，在直角坐标系上建立若干条与Y轴平行的直线；根据预先构建的评价函数，从直线上选取若干个候选点；提取直角坐标系的原点作为起始点，并将起始点和候选点按照相邻关系进行连线，生成目标行驶路径；其中，目标行驶路径环绕目标巡检区域；本发明通过规划一条环绕目标巡检区域的最短路径，实现对目标巡检区域进行360度环绕巡检，巡检设备的巡检效率高，同时提高园区巡检的智能化程度，大大提高园区的安全性。
-
公开(公告)号：CN109141450A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810768842.X
申请日：2018-07-13
Applicant: 广州杰赛科技股份有限公司
CPC classification number: G01C21/3492 , G01P3/00
Abstract: 本发明涉及一种目标速度确定方法和系统、计算机设备、计算机存储介质。上述目标速度确定方法包括：识别无人驾驶汽车前方的各个障碍物位置，依据无人驾驶汽车所在的汽车位置和障碍物位置确定相应障碍物的偏离角度；识别当前时刻无人驾驶汽车的实时速度大小和实时速度方向，检测各个障碍物的障碍物速度大小和障碍物速度方向，根据偏离角度、实时速度大小、实时速度方向、障碍物速度大小和障碍物速度方向构建在设定时段内无人驾驶汽车与各个障碍物范围不产生交集的第一速度变化区间；在所述第一速度变化区间中选取使目标函数取到最小值的速度变化量，根据所选取的速度变化量确定目标速度。其可以保证无人驾驶汽车在行驶过程的安全性能。
-
公开(公告)号：CN109062948A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810649031.8
申请日：2018-06-22
Applicant: 广州杰赛科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种目标点确定、目标路径确定方法和系统、计算机设备、计算机存储介质。上述目标点确定方法包括：在汽车行驶过程中以设定点为顶点，第一步长为搜索半径，以设定角度呈扇形状扫描汽车前方道路确定扇形弧；在扇形弧上获取包括所述扇形弧两端点的多个搜索点；其中，任意两个相邻搜索点之间的间距相等；统计落在障碍物区域的搜索点点数，若所述点数小于点数阈值，则将与汽车行驶的目标方向夹角最小的搜索点确定为目标点，以便依据上述目标点进行汽车行驶的目标路径的确定。其减小了确定目标点过程中的计算量，使依据上述目标点所确定的目标行驶路线能避开汽车行驶过程中可能遇到的各类障碍物，提高了相应目标行驶路线的精度。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
30
records
(took 0.033 seconds)
