无人装置定位方法、装置和系统

    公开(公告)号:CN107422297B

    公开(公告)日:2019-08-13

    申请号:CN201710255607.8

    申请日:2017-04-18

    Abstract: 本发明涉及一种无人装置定位方法、装置和系统,其预先将由多个无人装置组成的无人装置团队配置为团队工作模式,各无人装置处相互之间进行信息交互,交互信息包括自身定位信息和自身运动状态信息,其方法包括:在判定无人装置团队中的当前无人装置失联时,向无人装置团队中的剩余无人装置发送交互信息请求指令;接收剩余无人装置根据交互信息请求指令返回的团队交互信息,团队交互信息包括在最后一次与当前无人装置进行信息交互时的当前无人装置的第一定位信息和运行速度值以及剩余无人装置的第二定位信息;根据第一定位信息、运行速度值和第二定位信息确定当前无人装置的目标位置信息。采用本发明方案,可以降低失联的无人装置的搜索难度和成本。

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