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公开(公告)号：CN113060463A
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202110397959.3
申请日：2021-04-14
Applicant: 山东科技大学
IPC: B65G1/04
Abstract: 本发明公开一种带有分体式导引运输车的自动化仓储系统，包括第一货架、第二货架、导引运输车，第一、第二货架左右间隔布置，导引运输车位于两个货架之间。导引运输车包括地面移动单元和载货升降单元，载货升降单元设在地面移动单元的顶部，包括载货平台、攀爬驱动机构和伸叉式移载装置。攀爬驱动机构有两组，对称设置在载货平台的左右两侧。伸叉式移载装置包括移载支架、传动机构和动力机构，移载支架有两个，分别与载货平台前后两侧滑动配合，其两端分别设有一个拨杆。本发明的导引运输车采用分体式结构，能够沿货架爬升并实现存取货物，减少设备投入，降低能耗，不受货架高度限制，自动化程度高，提高了作业效率。
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公开(公告)号：CN111086568B
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201911342944.6
申请日：2019-12-24
Applicant: 山东科技大学
IPC: B62D57/024 , B63B71/00 , B63B81/00
Abstract: 本发明公开一种履带式钢质壁面攀爬机器人，包括壳体、吸附行走装置和供电控制装置，壳体内设置有主框架，主框架的中部纵向固连有次框架；吸附行走装置有两组，两组吸附行走装置分别设在次框架的两侧；吸附行走装置包括蜗轮蜗杆电机、旋转定位板、吸附行走壳、磁性链条传动机构和链条内支撑机构，旋转定位板转动连接在主框架和第一定位框之间，蜗轮蜗杆电机连接在旋转定位板内；吸附行走壳包括两组第一张紧调节板组件，两组第一张紧调节板组件之间连接有第一主传动齿轮组件和第二从传动齿轮组件；磁性链条传动机构套连在第一主传动齿轮组件和第二从传动齿轮组件的外端。该机器人可自动适应不同曲率半径的钢制壁面，行走时的稳定性好。
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公开(公告)号：CN105244808A
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201510704999.2
申请日：2015-10-27
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了一种输电线路在线监测用线缆攀爬机器人，其包括搭载平台、工作臂、水平电动推杆和竖直电动推杆；工作臂包括左、右工作臂和重心平衡臂，其中，重心平衡臂上的安全抓手装置兼作取电装置用，用于向机器人的直流电源充电。上述各工作臂的纵向、横向上的运动均由电动推杆执行，其前后方向上的运动由蜗轮蜗杆减速机驱动旋转，左右工作臂的复杂运动分别依靠各电动推杆、导轨丝杆的直线运动和运动机构的旋转运动，相互叠加、合成。本发明的构造简单、整体平衡性好、作业空间大、线路的适应能力强、功能相同的部件尽可能一致，其互换性强，维护维修成本低、且自带电源并可自行充电，机动好，适于野外作业。
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公开(公告)号：CN101938095A
公开(公告)日：2011-01-05
申请号：CN201010256221.7
申请日：2010-08-18
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于气动式的输电线路除冰机器人新型结构，包括前臂单元、中间臂单元、后臂单元及重心调节平衡机构，前臂单元、中间臂单元及后臂单元依次与位于下方的重心调节平衡机构连接，前臂单元与后臂单元对称设置；前臂单元包括叠式机械臂机构、行走驱动机构、除冰机构、掌开合机构及刹车制动机构，中间臂单元包括垂直式伸缩臂机构、行走驱动机构、手掌开合机构及刹车制动机构，后臂单元与前臂单元结构相同；还包括能使各臂单元作出包括伸缩、行走、越障及除冰动作的以压缩空气作为动力源的气动控制回路。本发明在智能控制条件下能够完成除冰作业、在线稳定行走和高效率自主越障，具有结构紧凑、重量轻、控制简单等优点。
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公开(公告)号：CN205417840U
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201521007770.5
申请日：2015-12-08
Applicant: 山东科技大学
IPC: B62D57/02
Abstract: 本实用新型公开了一种非平面爬壁机器人吸附贴合机构，包括上连板、上向心关节、下向心关节、伸缩机构、弹簧、下连接板、上螺母、下螺母，所述上向心关节包括上向心关节轴承、上轴承座，所述的下向心关节包括下向心关节轴承、下轴承座；所述伸缩机构包括内钢筒和外钢筒，所述伸缩弹簧套在外钢筒上；所述下连接板固定于爬壁机器人底板上，所述上连接板与吸附机构连接。本实用新型结构简单，零件多为空心结构，质量轻，适应了爬壁机器人质轻的原则。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN204408903U
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201520036068.5
申请日：2015-01-20
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本实用新型涉及一种新型玉米播种机，包括机架、种斗、传动装置、下种装置、开沟覆土装置，机架上固定有手柄，种斗安装在机架上，种斗下部安装有种盘，下种管道与种盘上的种孔相对，下种管道的下端固定有开沟犁和覆土犁，传动装置包括链轮和链条、蜗轮和蜗杆、间歇齿轮和大齿轮，车轮通过传动装置将动力传递给种链轮，由种链轮带动刮板运动，从而带动种子运动；该实用新型结构合理，能够实现开沟、播种、覆土的一体化，而且播种距离均匀，播种不容易多播，不易造成种子的浪费，有利于玉米的生长。
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公开(公告)号：CN204382154U
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201520027137.6
申请日：2015-01-15
Applicant: 山东科技大学
IPC: B25B13/46
Abstract: 一种省力的棘轮扳手，包括手柄、棘爪、棘轮、扭力弹簧、外壳和扳手头，手柄为“T”型，手柄头部的两端各通过销轴连接一个棘爪，两个棘爪的头部分别卡在棘轮的齿上；棘轮中间有一个方形孔，棘轮通过轴承与外壳连接在一起，手柄头部的中间有一个中间轴与外壳连接，手柄的上端中间轴与外壳之间安装有扭力弹簧；本实用新型在使用时，无论手柄向哪个方向摆动，棘轮都可带动螺母向同一个方向转动，操作简单省力。
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公开(公告)号：CN205197873U
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201520836954.6
申请日：2015-10-27
Applicant: 山东科技大学
IPC: A47K5/02
Abstract: 本实用新型公开了一种机械式防滑、节约肥皂盒，主要有橡胶软壳1、中间架2、滚子架3、滚轴4、橡胶滚子5、肥皂盒底座6组成。使用时，用一只手握住橡胶软壳1，使内部的肥皂与下部的橡胶滚子5贴合，外部的皮肤或者衣物搓动橡胶滚子5摩擦肥皂，进而随滚子的转动将肥皂沫传递到外部的皮肤或者衣物上。在一块肥皂快用完时，可以在肥皂盒中加入一块新肥皂，放在快用完的肥皂上方，方便抓取继续使用，以此能保证原来的肥皂能被100%利用。本实用新型设计科学合理，结构简单可靠，同时解决了肥皂使用中容易滑落，以及肥皂用到最后出现的浪费问题，也为其他新型肥皂盒的设计者提供了参考。
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公开(公告)号：CN205148346U
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201520989981.7
申请日：2015-12-03
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种新型棒料机械抓手，包括基座、腕部旋转装置、固定抓手、活动抓手和抓手开合模组组成，所述腕部旋转装置包括腕部蜗轮、腕部蜗杆和腕部驱动电机，腕部蜗轮固定在固定抓手的上端，腕部蜗杆安装在基座上并与驱动电机相连，腕部驱动电机通过电机支座安装在基座上，所述抓手开合模组包括开合丝杠、开合导轨和开合电机，开合丝杠和开合导轨安装在固定抓手上，开合丝杠与开合电机相连，开合电机通过电机支座安装在固定抓手上，所述活动抓手与开合丝杠的螺母和开合导轨的直线轴承相连。本实用新型利用电机驱动蜗轮蜗杆，能够实现机械抓手的翻转操作；活动抓手棒料抓取部位由多个圆弧形的抓齿构成，更适合棒料的抓取操作。
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公开(公告)号：CN212123162U
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN201921954416.1
申请日：2019-11-13
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种工厂用测量平台移动机构，包括升降台、底板支撑结构、减速升降结构、旋转轮、直行轮，所说的减速升降机构包括蜗杆、带内螺纹蜗轮、升降螺杆、螺杆连接轴、转动杆、手柄，此机构包含了蜗轮蜗杆机构和螺纹螺杆连接，通过控制升降螺杆的转动和带内螺纹蜗轮的转动使升降螺杆竖直上升和下降，最终带动升降台和测量平台及其铁架升降，所说的旋转轮包括回转轴承、偏心车轮架、法兰轴承、车轮轴、套筒、车轮，旋转轮的车轮相对回转轴承的轴线偏心设计，可以使旋转轮根据两个直行轮的运动而从动。此机构结构简单，可以取代人力将大理石材质的测量平台移动至目标位置，节省人力和时间。
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