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公开(公告)号:CN110501149B
公开(公告)日:2021-03-30
申请号:CN201910697799.7
申请日:2019-07-31
Applicant: 山东科技大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明公开一种用于转台的可调式旋转加载装置,包括轴瓦转台和设置在轴瓦转台中部上端的上推力转盘,所述上推力转盘外端的轴瓦转台上连接有测试支撑座,测试支撑座的上端活动连接有第一加载固定板,第一加载固定板的中部连有第一中心加力支座,第一中心加力支座的下部上通过第一轴承连接有第一旋转加力盘;第一旋转加力盘和上推力转盘之间设置有压力调节机构。所述压力调节机构包括上加力螺杆、中传力杆和下力传感器座,第一旋转加力盘上开设有第一加力盘通孔,上推力转盘上开设有第一转盘通孔。该旋转加载装置加载调节更方便简单,结构简单新颖,实用性高,创造性高。
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公开(公告)号:CN112025719A
公开(公告)日:2020-12-04
申请号:CN202010741897.9
申请日:2020-07-29
Applicant: 山东科技大学
IPC: B25J11/00
Abstract: 本发明公开一种高压输电塔攀爬机器人,包括同步带机构、推杆机构、升降臂、端部手爪、移动手爪和旋转机构,同步带机构包括同步带轨道,同步带轨道的侧端通过第一支座固连有电池组件和控制箱,控制箱上连有工具箱;同步带轨道的下端连有同步带滑块,同步带滑块通过旋转机构连接移动手爪;推杆机构有两组,两组推杆机构镜像对称的设置在同步带轨道的上端,推杆机构的外端部通过升降臂连接端部手爪。该攀爬机器人实现了对高压输电塔的攀爬并且可携带物品,结构新颖创造性高。
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公开(公告)号:CN111086568A
公开(公告)日:2020-05-01
申请号:CN201911342944.6
申请日:2019-12-24
Applicant: 山东科技大学
IPC: B62D57/024 , B63B71/00 , B63B81/00
Abstract: 本发明公开一种履带式钢质壁面攀爬机器人,包括壳体、吸附行走装置和供电控制装置,壳体内设置有主框架,主框架的中部纵向固连有次框架;吸附行走装置有两组,两组吸附行走装置分别设在次框架的两侧;吸附行走装置包括蜗轮蜗杆电机、旋转定位板、吸附行走壳、磁性链条传动机构和链条内支撑机构,旋转定位板转动连接在主框架和第一定位框之间,蜗轮蜗杆电机连接在旋转定位板内;吸附行走壳包括两组第一张紧调节板组件,两组第一张紧调节板组件之间连接有第一主传动齿轮组件和第二从传动齿轮组件;磁性链条传动机构套连在第一主传动齿轮组件和第二从传动齿轮组件的外端。该机器人可自动适应不同曲率半径的钢制壁面,行走时的稳定性好。
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公开(公告)号:CN111086568B
公开(公告)日:2020-10-30
申请号:CN201911342944.6
申请日:2019-12-24
Applicant: 山东科技大学
IPC: B62D57/024 , B63B71/00 , B63B81/00
Abstract: 本发明公开一种履带式钢质壁面攀爬机器人,包括壳体、吸附行走装置和供电控制装置,壳体内设置有主框架,主框架的中部纵向固连有次框架;吸附行走装置有两组,两组吸附行走装置分别设在次框架的两侧;吸附行走装置包括蜗轮蜗杆电机、旋转定位板、吸附行走壳、磁性链条传动机构和链条内支撑机构,旋转定位板转动连接在主框架和第一定位框之间,蜗轮蜗杆电机连接在旋转定位板内;吸附行走壳包括两组第一张紧调节板组件,两组第一张紧调节板组件之间连接有第一主传动齿轮组件和第二从传动齿轮组件;磁性链条传动机构套连在第一主传动齿轮组件和第二从传动齿轮组件的外端。该机器人可自动适应不同曲率半径的钢制壁面,行走时的稳定性好。
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公开(公告)号:CN110501149A
公开(公告)日:2019-11-26
申请号:CN201910697799.7
申请日:2019-07-31
Applicant: 山东科技大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明公开一种用于转台的可调式旋转加载装置,包括轴瓦转台和设置在轴瓦转台中部上端的上推力转盘,所述上推力转盘外端的轴瓦转台上连接有测试支撑座,测试支撑座的上端活动连接有第一加载固定板,第一加载固定板的中部连有第一中心加力支座,第一中心加力支座的下部上通过第一轴承连接有第一旋转加力盘;第一旋转加力盘和上推力转盘之间设置有压力调节机构。所述压力调节机构包括上加力螺杆、中传力杆和下力传感器座,第一旋转加力盘上开设有第一加力盘通孔,上推力转盘上开设有第一转盘通孔。该旋转加载装置加载调节更方便简单,结构简单新颖,实用性高,创造性高。
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公开(公告)号:CN209443715U
公开(公告)日:2019-09-27
申请号:CN201821813272.3
申请日:2018-11-06
Applicant: 山东科技大学
IPC: E04F21/00
Abstract: 本实用新型提供了一种室内电线布线机械开槽装置,室内电线布线机械开槽装置包括:机壳,机壳底端设置有平行板,且平行板顶端呈平行设置有至少三个弹簧,弹簧上下两端均固定连接有固定板,且底端固定板与平行板固定连接,顶端固定板通过螺栓与机壳连接,且平行板底端呈两行均匀固定连接有至少六个支板,通过滚轮可保持开槽深度一致,且不会阻碍到装置移动,避免与墙壁摩擦力较大而导致使用者操控装置时力度变重,减少使用者的工作劳力,即解决了现有的室内电线布线机械开槽装置墙垫的滑动性较差,与墙壁所产生的摩擦力较大,使用者在移动装置时需要耗费较大的力气的问题。
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公开(公告)号:CN210939200U
公开(公告)日:2020-07-07
申请号:CN201921954299.9
申请日:2019-11-13
Applicant: 山东科技大学
IPC: B25H3/02
Abstract: 本实用新型公开了一种模具存放装置,包括箱体,所述箱体内设有缓冲机构,所述缓冲机构内设有放置框,所述放置框的左右两端内壁上均固定连接有卡紧机构,所述箱体的上端设有与之相匹配的箱盖,所述箱盖的一端与箱体的侧壁转动连接,所述箱盖的上端设有凹槽,所述凹槽内设有两块转动板,两块所述转动板相背离的一端侧壁分别于凹槽的左右两端内壁转动连接,两块所述转动板的相对侧壁相抵接触,所述箱体的一端侧壁上设有用于限制箱盖的限位机构。本实用新型可对小型可重复使用的模具在不使用时提供保护,防止其受到磕碰而导致损坏,同时使其不易堆积灰尘,可长时间保持洁净。
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公开(公告)号:CN210589288U
公开(公告)日:2020-05-22
申请号:CN201921632210.7
申请日:2019-09-28
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种可升降的机械臂机构,包括安装座和工作台板,所述工作台板的侧边设置安装座,安装座的上方安装机械臂组件;所述机械臂组件包括轴电机、轴转座、轴减速机、轴大臂、轴小臂、连接轴、轴手腕体和夹持头,轴电机的上方连接轴转座,轴转座的侧边连接轴转座,轴转座的上方安装轴大臂。本实用新型一种可升降的机械臂机构,通过控制轴大臂、轴小臂和轴手腕体,来代替人工工作,加强了工作的稳定性,也节省了人力和时间,且多个电机和减速机的设置,不仅稳定性强,还大大提高了灵敏性,大大提高了工作效率,伸缩装置带动工作头上下升降,进行操作,适用于不同高度的物件进行操作,提高整体实用性,满足使用多元化。
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公开(公告)号:CN209248737U
公开(公告)日:2019-08-13
申请号:CN201821894005.3
申请日:2018-11-17
Applicant: 山东科技大学
IPC: G08B21/24
Abstract: 一种红外语音热水卡防丢提示装置,包括降压模块(1)、主控模块(2)、红外感应模块(3)、语音控制模块(4)、语音放大模块(5)、拾音模块(6)、矩阵按键模块(7),主控模块(2)与降压模块(1)、红外感应模块(3)、语音控制模块(4)、矩阵按键模块(7)连接,语音控制模块(4)与语音放大模块(5)、拾音模块(6)连接。将热水卡插入热水流量控制器的固定卡槽中,热水流量控制器通电并且电磁阀的阀门打开,同时电源给红外语音热水卡防丢提示装置供电,电流经过降压模块后传入主控模块,当红外感应模块检测不到人则将信息传送给主控模块,主控模块控制语音控制模块将录制的提示语音通过语音放大模块放大后播放。
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公开(公告)号:CN213242976U
公开(公告)日:2021-05-18
申请号:CN202021947194.3
申请日:2020-09-09
Applicant: 山东科技大学
IPC: H01R13/629 , H01R24/00 , H01R13/627
Abstract: 本实用新型公开了一种新型电子通信工程网线插座,包括插座、水晶头,插座前表面的上下两端均开始有螺纹通孔、滑槽,插座前表面的正中央开设有插孔,插孔的后端贯穿进插座的内部,插座内部的上下两端开设有活动腔,插座的后端面镶嵌有网线接头,滑槽内部的前端滑动连接有滑块,滑块的前端向前贯穿出滑槽,滑块的前端插接有楔子,滑块的后端面熔接有推杆,推杆前端的外周套接有复位弹簧,推杆的后端向后贯穿进活动腔的内部,活动腔的后端面铰接有锁紧杆,锁紧杆的尾端与推杆的后端面铰接,锁紧杆的头端贯穿进插孔。通过锁紧杆与推杆的配合,可以方便快捷的对水晶头进行固定和拔插,固定效果好,不易发生松动和脱落。
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