-
公开(公告)号：CN114012748A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111286516.3
申请日：2021-11-02
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开一种输电铁塔仿人攀爬机器人，包括两组同步带机构、两组伸缩调节机构、旋转机构和四个手爪机构，同步带机构包括同步带滑轨和同步带滑块，同步带滑块滑动设置在同步滑轨上，两同步带滑块之间通过旋转机构连接，实现伸缩调节纵向攀爬运动，所述伸缩调节机构能够带动所连接的手爪机构纵向移动，抓手机构实现对爬杆的抓紧与松开，所述手爪机构上安装有红外测距仪、光电开关和视觉摄像头，攀登机器人移动过程中通过红外测距仪来精准限位，以实现准确抓杆，同时人们可以通过视觉摄像头来观察攀爬机器人的整体运动状况，提高机器人对障碍物的检测精度。实现防坠装置安装的机械化和智能化，进一步提高工作人员操作的安全性。
-
公开(公告)号：CN112025719A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010741897.9
申请日：2020-07-29
Applicant: 山东科技大学
IPC: B25J11/00
Abstract: 本发明公开一种高压输电塔攀爬机器人，包括同步带机构、推杆机构、升降臂、端部手爪、移动手爪和旋转机构，同步带机构包括同步带轨道，同步带轨道的侧端通过第一支座固连有电池组件和控制箱，控制箱上连有工具箱；同步带轨道的下端连有同步带滑块，同步带滑块通过旋转机构连接移动手爪；推杆机构有两组，两组推杆机构镜像对称的设置在同步带轨道的上端，推杆机构的外端部通过升降臂连接端部手爪。该攀爬机器人实现了对高压输电塔的攀爬并且可携带物品，结构新颖创造性高。
-
公开(公告)号：CN114012748B
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202111286516.3
申请日：2021-11-02
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开一种输电铁塔仿人攀爬机器人，包括两组同步带机构、两组伸缩调节机构、旋转机构和四个手爪机构，同步带机构包括同步带滑轨和同步带滑块，同步带滑块滑动设置在同步滑轨上，两同步带滑块之间通过旋转机构连接，实现伸缩调节纵向攀爬运动，所述伸缩调节机构能够带动所连接的手爪机构纵向移动，抓手机构实现对爬杆的抓紧与松开，所述手爪机构上安装有红外测距仪、光电开关和视觉摄像头，攀登机器人移动过程中通过红外测距仪来精准限位，以实现准确抓杆，同时人们可以通过视觉摄像头来观察攀爬机器人的整体运动状况，提高机器人对障碍物的检测精度。实现防坠装置安装的机械化和智能化，进一步提高工作人员操作的安全性。
-
公开(公告)号：CN210771644U
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201921759882.4
申请日：2019-10-21
Applicant: 山东科技大学
IPC: F21S8/00 , F21V19/00 , F21V15/04 , F21V17/12 , F21V17/16 , F21V21/088 , F21V14/02 , F21Y115/10
Abstract: 本实用新型公开了一种展台用铝基板LED灯，包括铝基板本体、LED灯灯珠、镇流器本体、固定耳、挡板、挡盘、第一螺母套、螺纹孔、第二螺母套、螺纹杆、顶板、海绵垫、加强板、卡块和转轴，所述铝基板本体表面设置有若干个LED灯灯珠，所述铝基板本体背部中心处设置有镇流器本体，所述铝基板本体背部通过螺丝固定有若干个固定耳，所述固定耳顶部一侧焊接有转轴，所述转轴外侧套接有转动齿轮，且转动齿轮位于固定耳一侧，该展台用铝基板LED灯结构简单，操作方便，摒弃传统螺丝固定结构，利用拧动第一螺母套与第二螺母套使顶板夹紧展台固定梁的夹紧固定方式，固定更加牢固，且安装拆卸方便，方便用户维修与更换，有利于用户使用。
-
公开(公告)号：CN211010601U
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201921791876.7
申请日：2019-10-24
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种石化用石油钻采机械，涉及石油开采技术领域，具体为一种石化用石油钻采机械，包括底座，所述底座上表面的中部固定安装有减震弹簧，所述底座上表面的两侧固定连接有减震垫，所述减震垫的上表面固定安装有减震板，所述底座的侧面固定安装有固定板。该石化用石油钻采机械，通过减震弹簧和减震垫的配合使用，在该石化用石油钻采机械进行工作时，利用减震弹簧的和减震垫的弹力作用对石化用石油钻采机械工作时产生的振动进行消除，进而避免石化用石油钻采机械长时间工作后振动对机器的零部件产生严重的损伤，提高了该石化用石油钻采机械的稳定性和使用寿命。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN210740480U
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN201921886749.5
申请日：2019-11-05
Applicant: 山东科技大学
IPC: F24C15/00 , F16L55/07 , F16L23/024
Abstract: 本实用新型公开了一种具备封堵效果的天然气灶具连接管，特别是涉及天然气技术领域，天然气灶具连接管包括：波纹管、阀体和连接头，波纹管波纹凸起的内壁均紧密贴合有一圈密封条，每个密封条内侧均嵌接固定有加固环。该种具备封堵效果的天然气灶具连接管，通过加固环，可以起到加固波纹管波纹的凸起部位，而且通过连管，可以当波纹管非波纹凸起部位出现破损时，防止天然气出现泄漏的现象；当关闭灶具后，通过转动手轮，可以随着螺杆转动而带动大密封块和小密封块上下移动，从而通过大密封块和小密封块，可以起到封堵阀体的作用，进而起到封堵波纹管的作用，克服了现有技术中在关闭天然气灶具后，难以进行封堵连接管和整体的坚固性过差等缺陷。
-
公开(公告)号：CN210732451U
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN201921793165.3
申请日：2019-10-24
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种新型机器人抓取臂，包括安装套，所述安装套的一端连接有底板，底板一侧的中心位置上安装有电动伸缩杆，底板的另一侧连接有转块，转块的一端固定连接有第一旋转柱，第一旋转柱的一端贯穿有固定架，第一旋转柱置于固定架内的一端连接有第一齿轮，安装套远离底板一端的两侧对称开设有活动口。本新型机器人抓取臂，通过安装套安装固定电动伸缩杆，电动伸缩杆安装在安装套的中心位置，受力均匀，电动伸缩杆推动圆盘移动，能够推动拉杆移动旋转，从而推动控制杆绕第二旋转柱旋转，实现夹持爪爪放，结构简单，使用方便，限位板起到限位和固定作用，同时保护内部电动伸缩杆，使用范围广。
-
公开(公告)号：CN210718349U
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201921590208.8
申请日：2019-09-24
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种化工生产用沸腾干燥机，包括料斗、滤袋除尘器和加热箱，料斗的两端分别通过第一连接块和第二连接块与滤袋除尘器的底部和加热箱的顶部固定连接，第二连接块的外壁固定设有护罩，第二连接块的底端固定设有密封气囊，密封气囊的外壁固定设有粘条，四个次轴的外壁均固定设有若干搅拌叶片，抽气机的进气端通过进气管与过滤器的一端固定连通，本实用新型一种化工生产用沸腾干燥机，通过多个次轴和搅拌叶片，可将物料搅拌均匀，同时通过刮片和毛刷可防止料斗侧壁粘连物料，从而避免物料的浪费，且便于清理；通过过滤器中的过滤板和吸附板可将空气中的杂质进行过滤吸附，以避免空气中的杂质与物料结合，从而保证干燥物料的质量。
-
公开(公告)号：CN213729032U
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202021926654.4
申请日：2020-09-05
Applicant: 山东科技大学
IPC: B21D55/00
Abstract: 本实用新型公开了一种用于冲压设备的安全距离调节装置，包括冲压设备和调节安全机构，调节安全机构活动卡合在冲压设备一侧，通过调节安全机构的前端可以将冲压件推离冲压设备，且会碰触到滞留在冲压处工作人员的手，使其脱离危险区域，如此调节安全机构往复，即可节省人力，也可减少危险性，通过调整调节构件的高度，在调节安全机构进行工作时，可推动不同高度的冲压件，通过拧动螺纹柱，可变化调节块和构件块之间的距离，其中两组所述的导柱一端安装在构件块内部，另一端安装在调节块内部，保证了调节块移动时的稳定，通过可变化调节块和构件块之间的距离，使得调节安全机构推动的距离变化，适用于推动不同直径的冲压件。
-
公开(公告)号：CN213162807U
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202021928703.8
申请日：2020-09-05
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种可拆式冲压设备用安全装置，包括保护箱、自动支撑组件和冲压组件，当操作者打开箱门时，第一连接杆会带动自动支撑组件进行运动，使得自动支撑组件中的支撑柱主体可以移动到冲压组件中，实现了对冲压组件得支撑作用，关闭箱门时自动支撑组件则又会回到原位，通过第一连接杆带动第二连接杆进行前后运动，使得第一齿轮在齿块上转动，在通过第一齿轮带动第二齿轮转动，使得支撑柱主体可实现从原位置运动到冲压组件中，以及从冲压组件中运动到原位置，方便了安全装置的使用，支撑柱主体与第三连接杆之间是通过螺钉进行固定连接，方便了支撑柱主体的更换，节约了装置的使用成本。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
18
records
(took 0.016 seconds)
